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f04e6a28b2
commit
2addea3c17
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@ -0,0 +1,21 @@
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<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
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<PropertyGroup>
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<TargetFramework>net8.0-windows</TargetFramework>
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<Nullable>enable</Nullable>
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<UseWPF>true</UseWPF>
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<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
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</PropertyGroup>
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<ItemGroup>
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<PackageReference Include="CommunityToolkit.Mvvm" Version="8.2.2" />
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<PackageReference Include="Newtonsoft.Json" Version="13.0.3" />
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</ItemGroup>
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<ItemGroup>
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<Reference Include="Siemens.Simatic.Simulation.Runtime.Api.x64">
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<HintPath>C:\Program Files (x86)\Common Files\Siemens\PLCSIMADV\API\6.0\Siemens.Simatic.Simulation.Runtime.Api.x64.dll</HintPath>
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</Reference>
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</ItemGroup>
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</Project>
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@ -0,0 +1,25 @@
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Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
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# Visual Studio Version 17
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VisualStudioVersion = 17.10.34928.147
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MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
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Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "LibS7Adv", "LibS7Adv.csproj", "{02E544B3-E0CE-41E1-9A8D-2E5952E7956A}"
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EndProject
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Global
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GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
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Debug|Any CPU = Debug|Any CPU
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Release|Any CPU = Release|Any CPU
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EndGlobalSection
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GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
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{02E544B3-E0CE-41E1-9A8D-2E5952E7956A}.Debug|Any CPU.ActiveCfg = Debug|Any CPU
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{02E544B3-E0CE-41E1-9A8D-2E5952E7956A}.Debug|Any CPU.Build.0 = Debug|Any CPU
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||||||
|
{02E544B3-E0CE-41E1-9A8D-2E5952E7956A}.Release|Any CPU.ActiveCfg = Release|Any CPU
|
||||||
|
{02E544B3-E0CE-41E1-9A8D-2E5952E7956A}.Release|Any CPU.Build.0 = Release|Any CPU
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EndGlobalSection
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GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
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HideSolutionNode = FALSE
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EndGlobalSection
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GlobalSection(ExtensibilityGlobals) = postSolution
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SolutionGuid = {515ED789-204D-4870-889B-B4DED80646D9}
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EndGlobalSection
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EndGlobal
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@ -0,0 +1,44 @@
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|
<UserControl x:Class="LibS7Adv.PLCControl" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
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|
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:local="clr-namespace:LibS7Adv">
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<UserControl.DataContext>
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<local:PLCViewModel />
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</UserControl.DataContext>
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<Grid>
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<Grid.RowDefinitions>
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<RowDefinition Height="*" />
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<RowDefinition Height="*" />
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<RowDefinition Height="*" />
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<RowDefinition Height="*" />
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|
<RowDefinition Height="*" />
|
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|
</Grid.RowDefinitions>
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|
<Grid.ColumnDefinitions>
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<ColumnDefinition Width="*" />
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|
<ColumnDefinition Width="2*" />
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|
</Grid.ColumnDefinitions>
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|
<Label Content="IP:" Grid.Row="0" Grid.Column="0" Margin="1" VerticalAlignment="Center" />
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|
<TextBox Text="{Binding IP}" Grid.Row="0" Grid.Column="1" Margin="1"
|
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|
VerticalAlignment="Center" />
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|
<Label Content="Name:" Grid.Row="1" Grid.Column="0" Margin="1" VerticalAlignment="Center" />
|
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|
<TextBox Text="{Binding Name}" Grid.Row="1" Grid.Column="1" Margin="1"
|
||||||
|
VerticalAlignment="Center" />
|
||||||
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|
<Button Content="Connect" Command="{Binding ConnectCommand}" Grid.Row="2" Grid.Column="0" Margin="1"
|
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VerticalAlignment="Center" />
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|
<Button Content="Disconnect" Command="{Binding DisconnectCommand}" Grid.Row="2" Grid.Column="1" Margin="1"
|
||||||
|
VerticalAlignment="Center" />
|
||||||
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|
||||||
|
<Label Content="Status:" Grid.Row="3" Grid.Column="0" Margin="1" VerticalAlignment="Center" />
|
||||||
|
<Label Content="{Binding ConnectionStatus}" Grid.Row="3" Grid.Column="1" Margin="1" VerticalAlignment="Center" />
|
||||||
|
<Label Grid.Row="4" Grid.Column="0" Margin="1" VerticalAlignment="Center">
|
||||||
|
Last Error:
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|
</Label>
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||||||
|
<Label Grid.Row="4" Grid.Column="1" Margin="1" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Stretch">
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|
<TextBlock Text="{Binding LastError}" TextWrapping="Wrap" Padding="3" />
|
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|
</Label>
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|
</Grid>
|
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|
</UserControl>
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@ -0,0 +1,34 @@
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using CommunityToolkit.Mvvm.Input;
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using System.ComponentModel;
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using System.Runtime.CompilerServices;
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|
using System.Text.Json.Serialization;
|
||||||
|
using System.Windows.Controls;
|
||||||
|
using System.Windows.Input;
|
||||||
|
using System.Windows.Threading;
|
||||||
|
using Siemens.Simatic.Simulation.Runtime;
|
||||||
|
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
|
||||||
|
using static System.Runtime.InteropServices.JavaScript.JSType;
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||||||
|
using System.Windows;
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||||||
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namespace LibS7Adv
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||||||
|
{
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|
/// <summary>
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|
/// Interaction logic for PLCControl.xaml
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|
/// </summary>
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||||||
|
///
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public partial class PLCControl : UserControl
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{
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public PLCControl()
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{
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|
InitializeComponent();
|
||||||
|
this.Loaded += OnLoaded;
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||||||
|
}
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|
private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
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{
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if (DataContext != null && DataContext is PLCViewModel viewModel)
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|
viewModel.ucLoaded();
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|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
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@ -0,0 +1,434 @@
|
||||||
|
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
|
||||||
|
using CommunityToolkit.Mvvm.Input;
|
||||||
|
using Siemens.Simatic.Simulation.Runtime;
|
||||||
|
using Newtonsoft.Json;
|
||||||
|
using System.Text.RegularExpressions;
|
||||||
|
using System.Text.RegularExpressions;
|
||||||
|
using System.Threading.Tasks;
|
||||||
|
using Siemens.Simatic.Simulation.Runtime;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace LibS7Adv
|
||||||
|
{
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||||||
|
public partial class PLCViewModel : ObservableObject
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|
{
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||||||
|
[JsonIgnore]
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|
private IInstance Instance { get; set; }
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private bool IsConfigured { get; set; }
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public PLCViewModel()
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{
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|
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||||||
|
}
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|
public void ucLoaded()
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{
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|
IsConnected = false;
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||||||
|
lastError = "";
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||||||
|
connectionStatus = "offline";
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
[ObservableProperty]
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|
string iP = "10.1.30.11";
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||||||
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[ObservableProperty]
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|
string name = "PLC Name";
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||||||
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[ObservableProperty]
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|
string cpuTime;
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|
|
||||||
|
[ObservableProperty]
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||||||
|
string connectionStatus;
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||||||
|
|
||||||
|
[ObservableProperty]
|
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|
string lastError;
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||||||
|
[ObservableProperty]
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||||||
|
[property: JsonIgnore]
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bool isConnected;
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||||||
|
[RelayCommand]
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|
[property: JsonIgnore]
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|
public void Connect()
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{
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||||||
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try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Implementa la conexión utilizando PLCModel
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|
Instance = SimulationRuntimeManager.CreateInterface(Name);
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||||||
|
Instance.OnSoftwareConfigurationChanged += Instance_OnSoftwareConfigurationChanged;
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||||||
|
//_plcModel.Instance.CommunicationInterface = ECommunicationInterface.Softbus;
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||||||
|
|
||||||
|
if (Instance != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UpdateTagList();
|
||||||
|
ConnectionStatus = Instance.OperatingState.ToString();
|
||||||
|
IsConnected = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
catch (Exception ex)
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|
{
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|
LastError = ex.Message;
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||||||
|
ConnectionStatus = "offline";
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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|
private void Instance_OnSoftwareConfigurationChanged(IInstance instance, SOnSoftwareConfigChangedParameter event_param)
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|
{
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||||||
|
UpdateTagList();
|
||||||
|
}
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||||||
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[RelayCommand]
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||||||
|
[property: JsonIgnore]
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||||||
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public void Disconnect()
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|
{
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||||||
|
IsConnected = false;
|
||||||
|
ConnectionStatus = "offline";
|
||||||
|
Instance = null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public void UpdateTagList()
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|
{
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||||||
|
IsConfigured = false;
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Instance?.UpdateTagList(ETagListDetails.IO | ETagListDetails.DB | ETagListDetails.M, true); // ETagListDetails.IO | ETagListDetails.DB
|
||||||
|
IsConfigured = true;
|
||||||
|
}
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||||||
|
catch (Exception ex)
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|
{
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|
LastError = ex.Message;
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|
}
|
||||||
|
}
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||||||
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public bool? LeerBool(string sTag)
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|
{
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||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!isConnected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = "Not Connected";
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sTag == null)
|
||||||
|
{ return false; }
|
||||||
|
var tag = ParseTagAddress(sTag);
|
||||||
|
if (tag.tagType == EDataType.Unknown) // Normal Tag?
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return Instance?.ReadBool(sTag);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (tag.tagType == EDataType.Bool)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Read not Work for ImputArea
|
||||||
|
if (tag.areaType == EArea.Output)
|
||||||
|
return Instance?.OutputArea.ReadBit(tag.word_offset, tag.bit);
|
||||||
|
if (tag.areaType == EArea.Marker)
|
||||||
|
return Instance?.MarkerArea.ReadBit(tag.word_offset, tag.bit);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = sTag + ":" + ex.Message;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public bool? EscribirBool(string sTag, bool Value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!isConnected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = "Not Connected";
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sTag == null)
|
||||||
|
{ return false; }
|
||||||
|
var tag = ParseTagAddress(sTag);
|
||||||
|
if (tag.tagType == EDataType.Unknown) // Normal Tag?
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Instance?.WriteBool(sTag, Value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (tag.tagType == EDataType.Bool)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (tag.areaType == EArea.Input)
|
||||||
|
Instance?.OutputArea.WriteBit(tag.word_offset, tag.bit, Value);
|
||||||
|
if (tag.areaType == EArea.Output)
|
||||||
|
Instance?.OutputArea.WriteBit(tag.word_offset, tag.bit, Value);
|
||||||
|
if (tag.areaType == EArea.Marker)
|
||||||
|
Instance?.MarkerArea.WriteBit(tag.word_offset, tag.bit, Value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = sTag + ":" + ex.Message;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public string? LeerNumber(string sTag)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!isConnected)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = "Not Connected";
|
||||||
|
return "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sTag == null)
|
||||||
|
{ return ""; }
|
||||||
|
|
||||||
|
var tag = ParseTagAddress(sTag.Trim());
|
||||||
|
if (tag.tagType == EDataType.Unknown) // Normal Tag?
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var data = Instance?.Read(sTag);
|
||||||
|
return data.Value.ToString();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (tag.tagType == EDataType.Byte)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Read not Work for ImputArea
|
||||||
|
if (tag.areaType == EArea.Output)
|
||||||
|
return Instance?.OutputArea.ReadByte(tag.word_offset).ToString();
|
||||||
|
if (tag.areaType == EArea.Marker)
|
||||||
|
return Instance?.MarkerArea.ReadByte(tag.word_offset).ToString();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (tag.tagType == EDataType.Word)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Read not Work for ImputArea
|
||||||
|
if (tag.areaType == EArea.Output)
|
||||||
|
return Instance?.OutputArea.ReadBytes(tag.word_offset,2).ToString();
|
||||||
|
if (tag.areaType == EArea.Marker)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
byte[] bytes = Instance?.MarkerArea.ReadBytes(tag.word_offset, 2);
|
||||||
|
return (bytes[0] + bytes[1]*256).ToString();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = sTag + ":" + ex.Message;
|
||||||
|
return "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public bool LeerSalidaBool(byte pByte, int pBit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return Instance?.OutputArea.ReadBit(pByte, (byte)pBit) ?? false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = ex.Message;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void EscribirInputBool(byte pByte, int pBit, bool pValue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Instance?.InputArea.WriteBit(pByte, (byte)pBit, pValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = ex.Message;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public void EscribirTag(string pTag, SDataValue Value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Instance?.Write(pTag, Value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = pTag + ":" + ex.Message;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public SDataValue LeerTag(string pTag)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return Instance.Read(pTag);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = pTag + ":" + ex.Message;
|
||||||
|
return new SDataValue();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public void EscribirTagBool(string pTag, bool pValue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Instance?.WriteBool(pTag, pValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = pTag + ":" + ex.Message;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public void EscribirTagInt16(string pTag, int pValue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Instance?.WriteInt16(pTag, (short)pValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = pTag + ":" + ex.Message;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public bool LeerTagBool(string pTag)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return Instance?.ReadBool(pTag) ?? false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = pTag + ":" + ex.Message;
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public int? LeerTagInt16(string pTag)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return Instance?.ReadInt16(pTag);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LastError = pTag + ":" + ex.Message;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public static TagAddress ParseTagAddress(string tag)
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||||||
|
{
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||||||
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TagAddress tagAddress = new TagAddress();
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||||||
|
if (tag==null)
|
||||||
|
return null;
|
||||||
|
if (tag.StartsWith("%"))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (tag.StartsWith("%DB"))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tagAddress.areaType = EArea.DataBlock;
|
||||||
|
var match = Regex.Match(tag, @"^%DB(\d+)\.DB([X|B|W|D])(\d+)\.(\d+)$");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (match.Success)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tagAddress.DB = int.Parse(match.Groups[1].Value);
|
||||||
|
char dataTypeChar = match.Groups[2].Value[0];
|
||||||
|
tagAddress.word_offset = uint.Parse(match.Groups[3].Value);
|
||||||
|
tagAddress.bit = byte.Parse(match.Groups[4].Value);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (dataTypeChar)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 'X':
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Bool;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'B':
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Byte;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'W':
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Word;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'D':
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.DWord;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Unknown;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (tag.StartsWith("%M"))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tagAddress.areaType = EArea.Marker;
|
||||||
|
ParseNonDBAddress(tag, tagAddress);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (tag.StartsWith("%E"))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tagAddress.areaType = EArea.Input;
|
||||||
|
ParseNonDBAddress(tag, tagAddress);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (tag.StartsWith("%A"))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tagAddress.areaType = EArea.Output;
|
||||||
|
ParseNonDBAddress(tag, tagAddress);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tagAddress.areaType = EArea.InvalidArea;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// If it's not a direct address, treat it as a tag name
|
||||||
|
tagAddress.areaType = EArea.InvalidArea;
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Unknown;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return tagAddress;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private static void ParseNonDBAddress(string tag, TagAddress tagAddress)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var match = Regex.Match(tag, @"^%[EMA](\d+)\.(\d+)$");
|
||||||
|
if (match.Success)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tagAddress.word_offset = uint.Parse(match.Groups[1].Value);
|
||||||
|
tagAddress.bit = byte.Parse(match.Groups[2].Value);
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Bool;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
match = Regex.Match(tag, @"^%[EMA]([XBWDF])(\d+)$");
|
||||||
|
if (match.Success)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char dataTypeChar = match.Groups[1].Value[0];
|
||||||
|
tagAddress.word_offset = uint.Parse(match.Groups[2].Value);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (dataTypeChar)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 'X':
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Bool;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'B':
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Byte;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'W':
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Word;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 'D':
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.DWord;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
tagAddress.tagType = EDataType.Unknown;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public class TagAddress
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public EArea areaType;
|
||||||
|
public EDataType tagType;
|
||||||
|
public int DB;
|
||||||
|
public uint word_offset;
|
||||||
|
public byte bit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
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