using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Media;
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using LibS7Adv;
using CtrEditor.Simulacion;
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.Text.Json.Serialization;
using Siemens.Simatic.Simulation.Runtime;

namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for ucTransporteGuias.xaml
    /// </summary>
    public partial class osTransporteGuias : osBase, IosBase
    {
        public static string NombreCategoria() => "Estaticos";
        private osBase Motor = null;

        private simTransporte? SimGeometria;
        private simGuia? Guia_Superior;
        private simGuia? Guia_Inferior;


        public static string NombreClase()
        {
            return "Transporte con Guías";
        }
        private string nombre = NombreClase();

        [property: Category("Identificación")]
        [property: Description("Nombre identificativo del objeto")]
        [property: Name("Nombre")]
        public override string Nombre
        {
            get => nombre;
            set => SetProperty(ref nombre, value);
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Simulación")]
        [property: Description("Velocidad actual del transporte")]
        [property: Name("Velocidad Actual")]
        public float velocidadActual;

        partial void OnVelocidadActualChanged(float value)
        {
            SetSpeed();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Invierte el sentido de movimiento")]
        [property: Name("Invertir Dirección")]
        bool invertirDireccion;

        partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value)
        {
            SetSpeed();
            if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
            {
                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
                ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
            }
        }

        void SetSpeed()
        {
            if (InvertirDireccion)
                SimGeometria?.SetSpeed(-VelocidadActual);
            else
                SimGeometria?.SetSpeed(VelocidadActual);
            ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
        }


        [ObservableProperty]
        [property: Category("Apariencia")]
        [property: Description("Color del transporte")]
        [property: Name("Color")]
        Color color = Colors.Blue;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Enlace PLC")]
        [property: Description("Tag para activar enlace con motor")]
        [property: Name("Tag Activación Motor")]
        string tag_ReleActivatedMotor;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Enlace PLC")]
        [property: Description("Motor enlazado al transporte")]
        [property: Name("Motor Enlazado")]
        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
        string id_Motor;

        [JsonIgnore]
        private PropertyChangedEventHandler motorPropertyChangedHandler;

        partial void OnId_MotorChanged(string value)
        {
            if (Motor != null && motorPropertyChangedHandler != null)
                Motor.PropertyChanged -= motorPropertyChangedHandler;

            if (_mainViewModel != null && !string.IsNullOrEmpty(value))
            {
                Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => s is osVMmotorSim motor && motor.Nombre == value);
                if (Motor != null)
                {
                    motorPropertyChangedHandler = (sender, e) =>
                    {
                        if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
                        {
                            Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
                        }
                    };
                    Motor.PropertyChanged += motorPropertyChangedHandler;
                }
            }
        }

        public override void AltoChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        public override void AnchoChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        public override void AnguloChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Actuar como freno")]
        [property: Name("Es Freno")]
        public bool esFreno;

        partial void OnEsFrenoChanged(bool value)
        {
            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[🔧 FRENO CAMBIO] Transporte '{Nombre}' - EsFreno cambiado a: {value}");
            ActualizarGeometrias();

            // Verificar que la asignación se realizó correctamente
            if (SimGeometria != null)
            {
                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[✅ FRENO SYNC] SimGeometria.isBrake = {SimGeometria.isBrake}");
            }
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Coeficiente de fricción")]
        [property: Name("Coeficiente Fricción")]
        public float frictionCoefficient;

        partial void OnFrictionCoefficientChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Velocidad máxima a 50Hz")]
        [property: Name("Velocidad Max 50Hz")]
        public float velMax50hz;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Tiempo de rampa")]
        [property: Name("Tiempo Rampa")]
        public float tiempoRampa;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Información")]
        [property: Description("Estado de marcha")]
        [property: Name("En Marcha")]
        public bool esMarcha;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Información")]
        [property: Description("Información sobre botellas en el transporte con freno")]
        [property: Name("Info Botellas Freno")]
        public string infoBotellasFreno = "Sin información";

        /// <summary>
        /// Actualiza la información de botellas en el transporte con freno
        /// </summary>
        public void ActualizarInfoBotellasFreno()
        {
            if (SimGeometria?.isBrake == true && simulationManager != null)
            {
                // Contar botellas marcadas como en transporte con freno
                var botellasEnFreno = simulationManager.Cuerpos
                    .OfType<simBotella>()
                    .Where(b => b.isOnBrakeTransport)
                    .Count();

                InfoBotellasFreno = $"Botellas con freno: {botellasEnFreno}";
            }
            else if (SimGeometria?.isBrake == false)
            {
                InfoBotellasFreno = "Transporte SIN freno";
            }
            else
            {
                InfoBotellasFreno = "Sin información";
            }
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Distancia entre guías")]
        [property: Name("Distancia")]
        private float distance;

        partial void OnDistanceChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Alto de las guías")]
        [property: Name("Alto Guía")]
        private float altoGuia;

        partial void OnAltoGuiaChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        private void ActualizarGeometrias()
        {
            if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
            {
                UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);

                // Actualizar guías con método específico para transporte
                UpdateTransportGuide(Guia_Superior, uc.GuiaSuperior, isTopGuide: true);
                UpdateTransportGuide(Guia_Inferior, uc.GuiaInferior, isTopGuide: false);

                if (SimGeometria != null)
                {
                    SimGeometria.TransportWithGuides = true;
                    SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Distance;
                    SimGeometria.isBrake = EsFreno;  // Usar propiedad generada
                    SimGeometria.Friction = FrictionCoefficient;  // Usar propiedad generada

                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[🔄 ACTUALIZAR GEOMETRIAS] Transporte '{Nombre}' - TransportWithGuides={SimGeometria.TransportWithGuides}, DistanceGuide2Guide={SimGeometria.DistanceGuide2Guide:F3}, isBrake={SimGeometria.isBrake}, Friction={SimGeometria.Friction:F3}, Speed={SimGeometria.Speed:F1}");

                    // Actualizar información de botellas si es un transporte con freno
                    ActualizarInfoBotellasFreno();
                }

                SetSpeed();
            }
        }

        /// <summary>
        /// Actualiza una guía específica del transporte (superior o inferior)
        /// </summary>
        /// <param name="simGuia">Objeto de simulación de la guía</param>
        /// <param name="wpfRect">Rectángulo WPF de la guía</param>
        /// <param name="isTopGuide">true para guía superior, false para inferior</param>
        private void UpdateTransportGuide(simGuia simGuia, System.Windows.Shapes.Rectangle wpfRect, bool isTopGuide)
        {
            if (simGuia != null && wpfRect != null)
            {
                // Actualizar propiedades específicas de la guía
                simGuia.UpdateProperties(Ancho, AltoGuia, Angulo);

                // Calcular posición usando el rectángulo WPF actual
                var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);

                // Crear/actualizar la guía con las dimensiones correctas
                simGuia.Create(Ancho, AltoGuia, topLeft2D, Angulo);

                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[UpdateTransportGuide] {(isTopGuide ? "Superior" : "Inferior")} - Pos: ({topLeft2D.X:F3}, {topLeft2D.Y:F3}), Ancho: {Ancho:F3}, Alto: {AltoGuia:F3}, Ángulo: {Angulo:F1}°");
            }
        }

        /// <summary>
        /// Crea una guía específica del transporte (superior o inferior)
        /// </summary>
        /// <param name="wpfRect">Rectángulo WPF de la guía</param>
        /// <param name="isTopGuide">true para guía superior, false para inferior</param>
        /// <returns>Objeto simGuia creado</returns>
        private simGuia CreateTransportGuide(System.Windows.Shapes.Rectangle wpfRect, bool isTopGuide)
        {
            if (wpfRect != null)
            {
                // Calcular posición usando el rectángulo WPF actual
                var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);

                // Crear la guía con las dimensiones del transporte
                var simGuia = simulationManager.AddLine(Ancho, AltoGuia, topLeft2D, Angulo);

                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateTransportGuide] {(isTopGuide ? "Superior" : "Inferior")} creada - Pos: ({topLeft2D.X:F3}, {topLeft2D.Y:F3}), Ancho: {Ancho:F3}, Alto: {AltoGuia:F3}, Ángulo: {Angulo:F1}°");

                return simGuia;
            }
            return null;
        }

        public override void OnMoveResizeRotate()
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        public osTransporteGuias()
        {
            Ancho = 1;
            Alto = 0.10f;
            AltoGuia = 0.03f;
            Distance = 0.5f;
            Tag_ReleActivatedMotor = "1";
        }

        public override void UpdateGeometryStart()
        {
            // Se llama antes de la simulacion
            ActualizarGeometrias();
        }

        public override void SimulationStop()
        {
            // Se llama al detener la simulacion
            ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
        }

        public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
        {
            if (Motor != null)
                if (Motor is osVMmotorSim id_motor)
                    if (LeerBitTag(Tag_ReleActivatedMotor))
                        VelocidadActual = id_motor.Velocidad;
                    else
                        VelocidadActual = 0;

            // Actualizar información de botellas en tiempo real si es un transporte con freno
            if (EsFreno)
            {
                ActualizarInfoBotellasFreno();
            }
        }

        public override void ucLoaded()
        {
            // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
            // crear el objeto de simulacion
            base.ucLoaded();

            // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
            // crear el objeto de simulacion
            if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
            {
                SimGeometria = AddRectangle(simulationManager, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);

                // CORREGIR: Asegurar que todas las propiedades se inicialicen correctamente
                if (SimGeometria != null)
                {
                    SimGeometria.TransportWithGuides = true; // Siempre true para TransporteGuias
                    SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Distance; // Usar Distance en lugar de Alto
                    SimGeometria.isBrake = EsFreno; // Usar propiedad generada
                    SimGeometria.Friction = FrictionCoefficient; // Usar propiedad generada
                }

                // Crear guías usando método específico para transporte
                Guia_Superior = CreateTransportGuide(uc.GuiaSuperior, isTopGuide: true);
                Guia_Inferior = CreateTransportGuide(uc.GuiaInferior, isTopGuide: false);

                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
                SetSpeed(); // Aplicar velocidad inicial
            }
            OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor
        }
        public override void ucUnLoaded()
        {
            // El UserControl se esta eliminando
            // eliminar el objeto de simulacion
            simulationManager.Remove(SimGeometria);
            simulationManager.Remove(Guia_Superior);
            simulationManager.Remove(Guia_Inferior);
        }


    }

    public partial class ucTransporteGuias : UserControl, IDataContainer
    {
        public osBase? Datos { get; set; }
        public int zIndex_fromFrames { get; set; }

        public ucTransporteGuias()
        {
            InitializeComponent();
            this.Loaded += OnLoaded;
            this.Unloaded += OnUnloaded;
        }
        private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Datos?.ucLoaded();
        }
        private void OnUnloaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Datos?.ucUnLoaded();
        }
        public void Highlight(bool State) { }
        public ZIndexEnum ZIndex_Base()
        {
            return ZIndexEnum.Estaticos;
        }


    }
}
