using System.ComponentModel;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using LibS7Adv;
using CtrEditor.Simulacion;
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.Text.Json.Serialization;
using System.Windows.Media;
using System.Numerics;

namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for ucTransporteCurvaGuias.xaml
    /// </summary>
    public partial class osTransporteCurvaGuias : osBase, IosBase
    {
        public static string NombreCategoria() => "Estaticos";
        private osBase Motor = null;

        private simCurve Simulation_TransporteCurvaGuias;
        // Listas para almacenar los segmentos de las guías curvas
        private List<simGuia> GuiasSuperiores = new List<simGuia>();
        private List<simGuia> GuiasInferiores = new List<simGuia>();

        private float _velocidadActual;

        public static string NombreClase()
        {
            return "Transporte Curva con Guías";
        }
        private string nombre = NombreClase();

        [property: Category("Identificación")]
        [property: Description("Nombre identificativo del objeto")]
        [property: Name("Nombre")]
        public override string Nombre
        {
            get => nombre;
            set => SetProperty(ref nombre, value);
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Simulación")]
        [property: Description("Velocidad actual del transporte")]
        [property: Name("Velocidad Actual")]
        public float velocidadActual;

        partial void OnVelocidadActualChanged(float value)
        {
            SetSpeed();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Invierte el sentido de movimiento")]
        [property: Name("Invertir Dirección")]
        bool invertirDireccion;

        partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value)
        {
            SetSpeed();
            if (_visualRepresentation is ucTransporteCurvaGuias uc)
            {
                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporteCircular(uc.Transporte.TransportePath, InvertirDireccion, Angulo);
                ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
            }
        }

        void SetSpeed()
        {
            if (InvertirDireccion)
                Simulation_TransporteCurvaGuias?.SetSpeed(-VelocidadActual);
            else
                Simulation_TransporteCurvaGuias?.SetSpeed(VelocidadActual);
            ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Radio externo de la curva")]
        [property: Name("Radio Externo")]
        private float radioExterno;

        partial void OnRadioExternoChanged(float value)
        {
            // Update ancho and alto based on radioExterno
            Ancho = value * 2;
            Alto = value * 2;

            // Ensure radioInterno maintains proper proportion if needed
            if (RadioInterno >= value)
            {
                RadioInterno = value * 0.75f; // Default proportion
            }

            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Radio interno de la curva")]
        [property: Name("Radio Interno")]
        private float radioInterno;

        partial void OnRadioInternoChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Número de segmentos para las guías (máximo 20)")]
        [property: Name("Segmentos Guías")]
        private int numeroSegmentosGuias;

        partial void OnNumeroSegmentosGuiasChanged(int value)
        {
            // Limitar entre 4 y 20 segmentos
            if (value < 4) NumeroSegmentosGuias = 4;
            if (value > 20) NumeroSegmentosGuias = 20;
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Grosor de las guías")]
        [property: Name("Grosor Guías")]
        private float grosorGuias;

        partial void OnGrosorGuiasChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Ángulo de apertura en grados para los extremos de las guías")]
        [property: Name("Ángulo Apertura Guías")]
        private float anguloAperturaGuias = 5f;

        partial void OnAnguloAperturaGuiasChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Distancia de separación de las guías desde el borde")]
        [property: Name("Distancia Guías")]
        private float distanciaGuias;

        partial void OnDistanciaGuiasChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Apariencia")]
        [property: Description("Mostrar guías visuales")]
        [property: Name("Mostrar Guías")]
        private bool mostrarGuias;

        // Propiedad interna Brush para el binding
        private Brush _colorGuiasBrush = new SolidColorBrush(Colors.DarkBlue);

        [JsonIgnore]
        public Brush ColorGuiasBrush
        {
            get => _colorGuiasBrush;
            set
            {
                if (_colorGuiasBrush != value)
                {
                    _colorGuiasBrush = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(ColorGuiasBrush));

                    // Extraer el color del brush y actualizar la propiedad Color
                    if (value is SolidColorBrush solidBrush)
                    {
                        colorGuias = solidBrush.Color;
                        OnPropertyChanged(nameof(ColorGuias));
                    }
                }
            }
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Apariencia")]
        [property: Description("Color de las guías")]
        [property: Name("Color Guías")]
        private Color colorGuias = Colors.DarkBlue;

        partial void OnColorGuiasChanged(Color value)
        {
            // Sincronizar con la propiedad Brush
            ColorGuiasBrush = new SolidColorBrush(value);
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Enlace PLC")]
        [property: Description("Tag para activar enlace con motor")]
        [property: Name("Tag Activación Motor")]
        string tag_ReleActivatedMotor;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Enlace PLC")]
        [property: Description("Motor enlazado al transporte")]
        [property: Name("Motor Enlazado")]
        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
        string id_Motor;

        [JsonIgnore]
        private PropertyChangedEventHandler motorPropertyChangedHandler;

        partial void OnId_MotorChanged(string value)
        {
            if (Motor != null && motorPropertyChangedHandler != null)
                Motor.PropertyChanged -= motorPropertyChangedHandler;

            if (_mainViewModel != null && !string.IsNullOrEmpty(value))
            {
                Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => s is osVMmotorSim motor && motor.Nombre == value);
                if (Motor != null)
                {
                    motorPropertyChangedHandler = (sender, e) =>
                    {
                        if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
                        {
                            Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
                        }
                    };
                    Motor.PropertyChanged += motorPropertyChangedHandler;
                }
            }
        }

        public override void AnguloChanged(float value)
        {
            OnPropertyChanged(nameof(AnguloFinal));
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Arco de la curva en grados")]
        [property: Name("Arco (grados)")]
        [NotifyPropertyChangedFor(nameof(AnguloFinal))]
        private float arco_en_grados;

        partial void OnArco_en_gradosChanged(float value)
        {
            OnPropertyChanged(nameof(AnguloFinal));
            ActualizarGeometrias();
        }

        // ✅ NUEVO: Manejar cambios de posición usando métodos virtuales de osBase
        public override void LeftChanging(float oldValue, float newValue)
        {
            base.LeftChanging(oldValue, newValue);
            ActualizarPosicionBEPU();
        }

        public override void TopChanging(float oldValue, float newValue)
        {
            base.TopChanging(oldValue, newValue);
            ActualizarPosicionBEPU();
        }

        /// <summary>
        /// ✅ CORREGIDO: Actualizar posición en BEPU usando métodos de conversión apropiados
        /// </summary>
        private void ActualizarPosicionBEPU()
        {
            if (Simulation_TransporteCurvaGuias != null)
            {
                // ✅ USAR MÉTODOS DE COORDINATECONVERTER
                var topLeft = new Vector2(Left, Top);
                Simulation_TransporteCurvaGuias.UpdateFromWpfParameters(topLeft, 0f, RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);

                // Recrear las guías en la nueva posición
                ActualizarGuiasCurvas();

                // Sincronizar con la visualización 3D tras la actualización
                simulationManager?.Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
            }
        }

        [Hidden]
        public float AnguloFinal
        {
            get => Angulo + Arco_en_grados;
        }

        private void ActualizarGeometrias()
        {
            if (_visualRepresentation is ucTransporteCurvaGuias uc)
            {
                // ✅ USAR MÉTODO DE COORDINATECONVERTER PARA ACTUALIZACIÓN COMPLETA
                if (Simulation_TransporteCurvaGuias != null)
                {
                    var topLeft = new Vector2(Left, Top);
                    Simulation_TransporteCurvaGuias.UpdateFromWpfParameters(topLeft, 0f, RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);
                }
                ActualizarGuiasCurvas();
                SetSpeed();
            }
        }

        private void ActualizarGuiasCurvas()
        {
            // Limpiar guías existentes
            EliminarGuiasExistentes();

            // Crear nuevas guías
            CrearGuiasCurvas();
        }

        private void EliminarGuiasExistentes()
        {
            foreach (var guia in GuiasSuperiores)
            {
                simulationManager?.Remove(guia);
            }
            foreach (var guia in GuiasInferiores)
            {
                simulationManager?.Remove(guia);
            }
            GuiasSuperiores.Clear();
            GuiasInferiores.Clear();
        }

        private void CrearGuiasCurvas()
        {
            if (NumeroSegmentosGuias < 4 || simulationManager == null)
                return;

            float radioGuiaSuperior = RadioExterno + DistanciaGuias;
            float radioGuiaInferior = RadioInterno - DistanciaGuias;

            // Asegurar que el radio interior de la guía no sea negativo
            if (radioGuiaInferior < 0.01f)
                radioGuiaInferior = 0.01f;

            // ✅ CORREGIDO: Convertir ángulos a radianes usando método estándar
            float anguloInicioRad = simBase.GradosARadianes(Angulo);
            float anguloFinalRad = simBase.GradosARadianes(AnguloFinal);
            float rangoAngular = anguloFinalRad - anguloInicioRad;
            float anguloAperturaRad = simBase.GradosARadianes(AnguloAperturaGuias);

            // Calcular el paso angular entre segmentos
            float pasoAngular = rangoAngular / NumeroSegmentosGuias;

            // Obtener el centro una vez para todo el método
            Vector2 centro = GetCurveCenterInMeter(RadioExterno);

            // Crear segmentos para guía superior (externa)
            for (int i = 0; i < NumeroSegmentosGuias; i++)
            {
                float angulo1 = anguloInicioRad + i * pasoAngular;
                float angulo2 = anguloInicioRad + (i + 1) * pasoAngular;

                // Calcular radios ajustados para crear apertura en cono
                // Para guía superior: reducir radio en los extremos para crear apertura
                float radio1 = radioGuiaSuperior;
                float radio2 = radioGuiaSuperior;
                
                // Calcular reducción del radio basada en el ángulo de apertura
                float reduccionRadio = radioGuiaSuperior * (float)Math.Sin(anguloAperturaRad/10);
                
                if (InvertirDireccion && i == 0) // Primer segmento
                    radio1 += reduccionRadio;
                if (!InvertirDireccion && i == NumeroSegmentosGuias - 1) // Último segmento
                    radio2 += reduccionRadio;

                Vector2 punto1 = new Vector2(
                    radio1 * (float)Math.Cos(angulo1),
                    radio1 * (float)Math.Sin(angulo1)
                );

                Vector2 punto2 = new Vector2(
                    radio2 * (float)Math.Cos(angulo2),
                    radio2 * (float)Math.Sin(angulo2)
                );

                // Ajustar por la posición del objeto
                punto1 += centro;
                punto2 += centro;

                simGuia guiaSegmento = CrearGuiaDesdeDosPuntos(punto1, punto2);
                if (guiaSegmento != null)
                    GuiasSuperiores.Add(guiaSegmento);
            }

            // Crear segmentos para guía inferior (interna)
            for (int i = 0; i < NumeroSegmentosGuias; i++)
            {
                float angulo1 = anguloInicioRad + i * pasoAngular;
                float angulo2 = anguloInicioRad + (i + 1) * pasoAngular;

                // Calcular radios ajustados para crear apertura en cono
                // Para guía inferior: aumentar radio en los extremos para crear apertura
                float radio1 = radioGuiaInferior;
                float radio2 = radioGuiaInferior;
                
                // Calcular aumento del radio basada en el ángulo de apertura
                float aumentoRadio = radioGuiaInferior * (float)Math.Sin(anguloAperturaRad/10);
                
                if (InvertirDireccion && i == 0) // Primer segmento
                    radio1 -= aumentoRadio;
                if (InvertirDireccion && i == NumeroSegmentosGuias - 1) // Último segmento
                    radio2 -= aumentoRadio;

                Vector2 punto1 = new Vector2(
                    radio1 * (float)Math.Cos(angulo1),
                    radio1 * (float)Math.Sin(angulo1)
                );

                Vector2 punto2 = new Vector2(
                    radio2 * (float)Math.Cos(angulo2),
                    radio2 * (float)Math.Sin(angulo2)
                );

                // Ajustar por la posición del objeto
                punto1 += centro;
                punto2 += centro;

                simGuia guiaSegmento = CrearGuiaDesdeDosPuntos(punto1, punto2);
                if (guiaSegmento != null)
                    GuiasInferiores.Add(guiaSegmento);
            }
        }

        /// <summary>
        /// ✅ CORREGIDO: Método helper para crear una guía desde dos puntos usando conversiones apropiadas
        /// Convierte dos puntos Vector2 a los parámetros requeridos por AddLine
        /// </summary>
        private simGuia CrearGuiaDesdeDosPuntos(Vector2 punto1, Vector2 punto2)
        {
            try
            {
                // Calcular la longitud entre los dos puntos
                var direccion = punto2 - punto1;
                float longitud = direccion.Length();
                
                if (longitud < 0.001f) // Evitar líneas de longitud cero
                    return null;

                // ✅ CORREGIDO: Calcular el ángulo de la línea correctamente para WPF
                float angulo = (float)Math.Atan2(direccion.Y, direccion.X) * 180f / (float)Math.PI;

                // ✅ USAR punto1 como topLeft - simulationManager.AddLine ya maneja las conversiones WPF->BEPU
                return simulationManager.AddLine(longitud, GrosorGuias, punto1, angulo);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"Error creando guía desde dos puntos: {ex.Message}");
                return null;
            }
        }

        public override void OnMoveResizeRotate()
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Coeficiente de fricción")]
        [property: Name("Coeficiente Fricción")]
        public float frictionCoefficient;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Velocidad máxima a 50Hz")]
        [property: Name("Velocidad Max 50Hz")]
        public float velMax50hz;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Tiempo de rampa")]
        [property: Name("Tiempo Rampa")]
        public float tiempoRampa;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Información")]
        [property: Description("Estado de marcha")]
        [property: Name("En Marcha")]
        public bool esMarcha;

        public override void OnResize(float Delta_Width, float Delta_Height)
        {
            // Calculate the proportional change factor
            float widthChangeFactor = (Ancho + Delta_Width) / Ancho;
            float heightChangeFactor = (Alto + Delta_Height) / Alto;

            // Use the average or minimum change factor to maintain aspect ratio
            float changeFactor = Math.Min(widthChangeFactor, heightChangeFactor);

            // Save the original radiuses for calculating position adjustments
            float originalRadioExterno = RadioExterno;

            // Apply the change factor to both radios
            RadioExterno *= changeFactor;
            RadioInterno *= changeFactor;

            // Calculate position adjustment to keep the component centered
            float radiusDifference = RadioExterno - originalRadioExterno;

            // Adjust Left and Top to maintain center position
            // We move by negative half the difference because the component expands outward
            Left -= radiusDifference;
            Top -= radiusDifference;

            // Ensure minimums
            if (RadioExterno < 0.1f)
                RadioExterno = 0.1f;

            if (RadioInterno < 0.05f)
                RadioInterno = 0.05f;

            // Ensure radioInterno is always less than radioExterno
            if (RadioInterno >= RadioExterno)
                RadioInterno = RadioExterno * 0.75f;

            // ✅ NUEVO: Actualizar geometrías en BEPU después del redimensionamiento
            ActualizarGeometrias();
        }

        public osTransporteCurvaGuias()
        {
            RadioExterno = 1.3f;
            RadioInterno = 1f;
            Ancho = RadioExterno * 2; // Set initial width based on external radius
            Alto = RadioExterno * 2;  // Set initial height based on external radius
            Arco_en_grados = 90;
            Tag_ReleActivatedMotor = "1";
            NumeroSegmentosGuias = 12; // Valor por defecto
            GrosorGuias = 0.03f;
            DistanciaGuias = 0.05f;
            MostrarGuias = true; // Mostrar guías por defecto
        }

        public override void UpdateGeometryStart()
        {
            // Se llama antes de la simulacion
            ActualizarGeometrias();
        }

        public override void SimulationStop()
        {
            // Se llama al detener la simulacion
            ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
        }

        public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
        {
            if (Motor != null)
            {
                if (Motor is osVMmotorSim motor)
                    if (LeerBitTag(Tag_ReleActivatedMotor))
                        VelocidadActual = motor.Velocidad;
                    else
                        VelocidadActual = 0;
            }
        }

        public override void ucLoaded()
        {
            // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
            // crear el objeto de simulacion
            base.ucLoaded();
            OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor

            if (_visualRepresentation is ucTransporteCurvaGuias uc)
            {
                // ✅ CORREGIDO: Usar simulationManager?.AddCurve con conversión WPF correcta
                var topLeft = new Vector2(Left, Top);
                Simulation_TransporteCurvaGuias = simulationManager?.AddCurve(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados, topLeft, 0);
                CrearGuiasCurvas(); // Crear las guías curvas
                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporteCircular(uc.Transporte.TransportePath, InvertirDireccion, Angulo);
            }
        }
        public override void ucUnLoaded()
        {
            // El UserControl se esta eliminando
            // eliminar el objeto de simulacion
            simulationManager?.Remove(Simulation_TransporteCurvaGuias);
            EliminarGuiasExistentes();
        }

    }

    public partial class ucTransporteCurvaGuias : UserControl, IDataContainer
    {
        public osBase? Datos { get; set; }
        public int zIndex_fromFrames { get; set; }

        public ucTransporteCurvaGuias()
        {
            InitializeComponent();
            this.Loaded += OnLoaded;
            this.Unloaded += OnUnloaded;
        }
        private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Datos?.ucLoaded();
        }
        private void OnUnloaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Datos?.ucUnLoaded();
        }
        public void Highlight(bool State) { }
        public ZIndexEnum ZIndex_Base()
        {
            return ZIndexEnum.Estaticos;
        }

    }

}
