diff --git a/Simulacion/BEPU.cs b/Simulacion/BEPU.cs
index f11fd1f..d5098b8 100644
--- a/Simulacion/BEPU.cs
+++ b/Simulacion/BEPU.cs
@@ -278,7 +278,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                 {
                     _simulation.Bodies.Remove(BodyHandle);
                     _bodyCreated = false; // Marcar como no creado después de remover
-                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[simBase.RemoverBody] ✅ Body eliminado: {BodyHandle}");
+                    //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[simBase.RemoverBody] ✅ Body eliminado: {BodyHandle}");
                 }
                 //else
                 //{
@@ -2487,7 +2487,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                 // Esto se ejecuta cada 10 frames para eficiencia
                 if (_frameCount % 10 == 0)
                 {
-                    StopMotorsForBottlesNotInContact();
+                    //StopMotorsForBottlesNotInContact();
                 }
 
                 // ✅ CONSERVAR - sistemas que funcionan bien
@@ -2774,7 +2774,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                 // Verificar que la dirección tangencial apunte en el sentido correcto según la velocidad de la curva
                 if (curve.Speed < 0)
                 {
-                    tangentDirection = -tangentDirection;
+                    //tangentDirection = -tangentDirection;
                 }
                 
                 //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CalculateCurveDirectionFromBottlePosition] 📐 Dirección calculada:");
@@ -3185,7 +3185,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     {
                         if (botella != null && Cuerpos.Contains(botella))
                         {
-                            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[RemoveMarkedBottles] 🗑️ Marcando botella para eliminación: {botella.BodyHandle}");
+                            //System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[RemoveMarkedBottles] 🗑️ Marcando botella para eliminación: {botella.BodyHandle}");
                             
                             // ✅ USAR ELIMINACIÓN DIFERIDA (más seguro)
                             Remove(botella);