diff --git a/MainWindow.xaml.cs b/MainWindow.xaml.cs
index 05f31be..fd8c16c 100644
--- a/MainWindow.xaml.cs
+++ b/MainWindow.xaml.cs
@@ -1,4 +1,5 @@
 using CtrEditor.ObjetosSim;
+using CtrEditor.Simulacion;
 using System.Diagnostics;
 using System.Globalization;
 using System.Windows;
@@ -45,6 +46,9 @@ namespace CtrEditor
 
         private dataDebug dataDebug = new dataDebug();
 
+        // Manager para la visualización 3D
+        private BEPUVisualization3DManager _visualization3DManager;
+
         public MainWindow()
         {
             InitializeComponent();
@@ -91,10 +95,18 @@ namespace CtrEditor
                 viewModel.MainWindow = this;
                 viewModel.ImageSelected += ViewModel_ImageSelected;
                 viewModel?.LoadInitialData();
+
                 viewModel.MainCanvas = ImagenEnTrabajoCanvas;
 
                 // Inicializar ObjectHierarchyView
                 ObjectHierarchy.Initialize(viewModel);
+
+                // Inicializar el manager de visualización 3D
+                _visualization3DManager = new BEPUVisualization3DManager(Debug3DViewport, viewModel.simulationManager);
+                viewModel.Visualization3DManager = _visualization3DManager;
+
+                // Conectar el manager 3D con el simulation manager (orden correcto de inicialización)
+                viewModel.simulationManager.Visualization3DManager = _visualization3DManager;
             }
         }
 
diff --git a/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurvaGuias.xaml.cs b/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurvaGuias.xaml.cs
index 2ad76ef..818c37c 100644
--- a/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurvaGuias.xaml.cs
+++ b/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurvaGuias.xaml.cs
@@ -240,9 +240,42 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
 
         partial void OnArco_en_gradosChanged(float value)
         {
+            OnPropertyChanged(nameof(AnguloFinal));
             ActualizarGeometrias();
         }
 
+        // ✅ NUEVO: Manejar cambios de posición usando métodos virtuales de osBase
+        public override void LeftChanging(float oldValue, float newValue)
+        {
+            base.LeftChanging(oldValue, newValue);
+            ActualizarPosicionBEPU();
+        }
+
+        public override void TopChanging(float oldValue, float newValue)
+        {
+            base.TopChanging(oldValue, newValue);
+            ActualizarPosicionBEPU();
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// ✅ NUEVO: Actualizar posición en BEPU cuando cambia la posición del objeto
+        /// </summary>
+        private void ActualizarPosicionBEPU()
+        {
+            if (Simulation_TransporteCurvaGuias != null)
+            {
+                // Recrear la curva con nueva posición usando el mismo patrón que ucTransporteCurva
+                var topLeft = new Vector2(Left, Top);
+                Simulation_TransporteCurvaGuias.Create(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados, topLeft, 0);
+
+                // Recrear las guías en la nueva posición
+                ActualizarGuiasCurvas();
+
+                // Sincronizar con la visualización 3D tras la actualización
+                simulationManager?.Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            }
+        }
+
         [Hidden]
         public float AnguloFinal
         {
@@ -253,7 +286,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             if (_visualRepresentation is ucTransporteCurvaGuias uc)
             {
-                UpdateCurve(Simulation_TransporteCurvaGuias, RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);
+                Simulation_TransporteCurvaGuias?.UpdateCurve(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);
                 ActualizarGuiasCurvas();
                 SetSpeed();
             }
@@ -325,8 +358,9 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
                 punto1 += centro;
                 punto2 += centro;
 
-                simGuia guiaSegmento = simulationManager.AddLine(punto1, punto2);
-                GuiasSuperiores.Add(guiaSegmento);
+                simGuia guiaSegmento = CrearGuiaDesdeDosPuntos(punto1, punto2);
+                if (guiaSegmento != null)
+                    GuiasSuperiores.Add(guiaSegmento);
             }
 
             // Crear segmentos para guía inferior (interna)
@@ -349,8 +383,37 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
                 punto1 += centro;
                 punto2 += centro;
 
-                simGuia guiaSegmento = simulationManager.AddLine(punto1, punto2);
-                GuiasInferiores.Add(guiaSegmento);
+                simGuia guiaSegmento = CrearGuiaDesdeDosPuntos(punto1, punto2);
+                if (guiaSegmento != null)
+                    GuiasInferiores.Add(guiaSegmento);
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Método helper para crear una guía desde dos puntos
+        /// Convierte dos puntos Vector2 a los parámetros requeridos por AddLine
+        /// </summary>
+        private simGuia CrearGuiaDesdeDosPuntos(Vector2 punto1, Vector2 punto2)
+        {
+            try
+            {
+                // Calcular la longitud entre los dos puntos
+                var direccion = punto2 - punto1;
+                float longitud = direccion.Length();
+                
+                if (longitud < 0.001f) // Evitar líneas de longitud cero
+                    return null;
+
+                // Calcular el ángulo de la línea
+                float angulo = (float)Math.Atan2(direccion.Y, direccion.X) * 180f / (float)Math.PI;
+
+                // Usar punto1 como topLeft y la longitud como width
+                return simulationManager.AddLine(longitud, GrosorGuias, punto1, angulo);
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"Error creando guía desde dos puntos: {ex.Message}");
+                return null;
             }
         }
 
@@ -417,6 +480,9 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             // Ensure radioInterno is always less than radioExterno
             if (RadioInterno >= RadioExterno)
                 RadioInterno = RadioExterno * 0.75f;
+
+            // ✅ NUEVO: Actualizar geometrías en BEPU después del redimensionamiento
+            ActualizarGeometrias();
         }
 
         public osTransporteCurvaGuias()
@@ -466,7 +532,9 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
 
             if (_visualRepresentation is ucTransporteCurvaGuias uc)
             {
-                Simulation_TransporteCurvaGuias = AddCurve(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);
+                // ✅ CORRIGIDO: Usar simulationManager?.AddCurve con todos los parámetros requeridos
+                var topLeft = new Vector2(Left, Top);
+                Simulation_TransporteCurvaGuias = simulationManager?.AddCurve(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados, topLeft, 0);
                 CrearGuiasCurvas(); // Crear las guías curvas
                 CrearAnimacionStoryBoardTrasnporteCircular(uc.Transporte.TransportePath, InvertirDireccion, Angulo);
             }