diff --git a/Simulacion/BEPU.cs b/Simulacion/BEPU.cs
index 9ce4ec7..dd8d129 100644
--- a/Simulacion/BEPU.cs
+++ b/Simulacion/BEPU.cs
@@ -340,8 +340,8 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     float slipSpeedThreshold = transportVelocity.Length()*0.85f; // m/s - umbral para cambiar de fricción estática a dinámica
                     const float heatupRate = 1f; // Qué tan rápido sube HighSlippery
                     const float cooldownRate = 1f; // Qué tan rápido baja HighSlippery
-                    const float staticFriction = 0.80f;
-                    const float dynamicFriction = 0.50f;
+                    const float staticFriction = 0.50f;
+                    const float dynamicFriction = 0.30f;
 
                     // Sistema de heatup/cooldown para HighSlippery
                     if (slipSpeed > slipSpeedThreshold) // && botella.ContactPressure > 0
@@ -396,8 +396,8 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     float slipSpeedThreshold = curveVelocityAtPoint.Length() * 0.85f; // m/s
                     const float heatupRate = 1f; // Qué tan rápido sube HighSlippery en curvas
                     const float cooldownRate = 1f; // Qué tan rápido baja HighSlippery en curvas
-                    const float staticFriction = 0.80f;
-                    const float dynamicFriction = 0.50f;
+                    const float staticFriction = 0.50f;
+                    const float dynamicFriction = 0.30f;
 
                     // Sistema de heatup/cooldown para HighSlippery
                     if (slipSpeed > slipSpeedThreshold) // && botella.ContactPressure > 0
@@ -411,7 +411,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                         return dynamicFriction / 10;
                     else
                     {
-                        if (botella.HighSlippery > 3f)
+                        if (botella.HighSlippery > 1f)
                             return dynamicFriction;
                         else
                             return staticFriction;
@@ -828,20 +828,33 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     {
                         var body = simulation.Bodies.GetBodyReference(botella.BodyHandle);
                         var velocity = body.Velocity;
-                        var position = body.Pose.Position;
+                        var pose = body.Pose;
 
                         // CONFIGURACIÓN DE LÍMITES
                         const float maxUpwardVelocity = 0f;    // Velocidad Z máxima hacia arriba (m/s)
+                        const float maxXYVelocity = 1.0f;      // Límite de velocidad en el plano XY (m/s)
                         
                         // LIMITAR VELOCIDADES Z EXCESIVAS
                         if (velocity.Linear.Z > maxUpwardVelocity)
                         {
                             // Cancelar velocidades hacia arriba excesivas (anti-elevación)
                             velocity.Linear.Z = 0;
-                            position.Z = botella.Radius + simBase.zPos_Transporte + simBase.zAltura_Transporte;
-                            body.Velocity = velocity;
-                            body.Pose = position;
+                            pose.Position.Z = botella.Radius + simBase.zPos_Transporte + simBase.zAltura_Transporte;
+                            body.Pose = pose; // Se actualiza la pose completa
                         }
+
+                        // LIMITAR VELOCIDAD MÁXIMA EN PLANO XY
+                        var velocityXY = new Vector2(velocity.Linear.X, velocity.Linear.Y);
+                        if (velocityXY.LengthSquared() > maxXYVelocity * maxXYVelocity)
+                        {
+                            var speedXY = velocityXY.Length();
+                            var scale = maxXYVelocity / speedXY;
+                            velocity.Linear.X *= scale;
+                            velocity.Linear.Y *= scale;
+                        }
+                        
+                        // Aplicar siempre la velocidad, ya que puede haber sido modificada en Z o XY
+                        body.Velocity = velocity;
                                               
                         //// CONTROL DE POSICIÓN EXTREMA
                         //// Si la botella está muy por encima del nivel normal, aplicar corrección