diff --git a/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurva.xaml.cs b/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurva.xaml.cs
index c9fb51c..d932b63 100644
--- a/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurva.xaml.cs
+++ b/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurva.xaml.cs
@@ -4,6 +4,7 @@ using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
 using CtrEditor.Convertidores;
 using CtrEditor.Siemens;
 using CtrEditor.Simulacion;
+using Newtonsoft.Json.Linq;
 
 
 namespace CtrEditor.ObjetosSim
@@ -13,16 +14,12 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
     /// </summary>
     public partial class osTransporteCurva : osBase, IosBase
     {
-        private float frictionCoefficient;
-        private float velMax50hz;  // en metros por minuto      
-        private float tiempoRampa;
-        private bool esMarcha;
-
-        private float _velocidadActual;
         private osBase _osMotor = null;
 
         private simCurve Simulation_TransporteCurva;
 
+        private float _velocidadActual;
+
         public static string NombreClase()
         {
             return "Transporte Curva 90";
@@ -34,6 +31,30 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             set => SetProperty(ref nombre, value);
         }
 
+        [ObservableProperty]
+        public float velocidadActual;
+
+        partial void OnVelocidadActualChanged(float value)
+        {
+            SetSpeed();
+        }
+
+        [ObservableProperty]
+        bool invertirDireccion;
+
+        partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value)
+        {
+            SetSpeed();
+        }
+
+        void SetSpeed()
+        {
+            if (InvertirDireccion)
+                Simulation_TransporteCurva?.SetSpeed(-VelocidadActual);
+            else
+                Simulation_TransporteCurva?.SetSpeed(VelocidadActual);
+        }
+
         [ObservableProperty]
         private float radioExterno;
         [ObservableProperty]
@@ -55,30 +76,23 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             get => Angulo+Arco_en_grados;            
         }
 
-        public float VelocidadActual
-        {
-            get => _velocidadActual;
-            set
-            {
-                _velocidadActual = value;
-                Simulation_TransporteCurva?.SetSpeed(value);
-                OnPropertyChanged(nameof(VelocidadActual));
-            }
-        }
-
         private void ActualizarGeometrias()
         {
             if (_visualRepresentation is ucTransporteCurva uc)
             {
                 UpdateCurve(Simulation_TransporteCurva, RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo+Arco_en_grados);
-                Simulation_TransporteCurva.Speed = VelocidadActual;
+                SetSpeed();
             }
         }
 
-        public float FrictionCoefficient { get => frictionCoefficient; set => frictionCoefficient = value; }
-        public float VelMax50hz { get => velMax50hz; set => velMax50hz = value; }
-        public float TiempoRampa { get => tiempoRampa; set => tiempoRampa = value; }
-        public bool EsMarcha { get => esMarcha; set => esMarcha = value; }
+        [ObservableProperty]
+        public float frictionCoefficient;
+        [ObservableProperty]
+        public float velMax50hz;
+        [ObservableProperty]
+        public float tiempoRampa;
+        [ObservableProperty]
+        public bool esMarcha;
 
         public osTransporteCurva()
         {
diff --git a/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuias.xaml.cs b/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuias.xaml.cs
index 3906139..c1009a1 100644
--- a/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuias.xaml.cs
+++ b/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuias.xaml.cs
@@ -31,14 +31,36 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         }
 
         [ObservableProperty]
-        private float velocidadActual;
+        public float velocidadActual;
 
         partial void OnVelocidadActualChanged(float value)
         {
-            SimGeometria?.SetSpeed(value);
+            SetSpeed();
+        }
+
+        [ObservableProperty]
+        bool invertirDireccion;
+
+        partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value)
+        {
+            SetSpeed();
+            if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
+            {
+                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
+                ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
+            }
+        }
+
+        void SetSpeed()
+        {
+            if (InvertirDireccion)
+                SimGeometria?.SetSpeed(-VelocidadActual);
+            else
+                SimGeometria?.SetSpeed(VelocidadActual);
             ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
         }
 
+
         [ObservableProperty]
         public string motor;
 
@@ -141,7 +163,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
                 Guia_Superior = AddLine(simulationManager, uc.GuiaSuperior);
                 Guia_Inferior = AddLine(simulationManager, uc.GuiaInferior);
 
-                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte);
+                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
             }
             Motor = Motor; // Forzar la busqueda
         }
diff --git a/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteTTop.xaml.cs b/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteTTop.xaml.cs
index 6cf177b..a6cbf21 100644
--- a/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteTTop.xaml.cs
+++ b/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteTTop.xaml.cs
@@ -33,22 +33,37 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             set => SetProperty(ref nombre, value);
         }
 
-        private float velocidadActual;
-        public float VelocidadActual
+        [ObservableProperty]
+        public float velocidadActual;
+
+        partial void OnVelocidadActualChanged(float value)
         {
-            get => velocidadActual;
-            set
+            SetSpeed();
+        }
+
+        [ObservableProperty]
+        bool invertirDireccion;
+
+        partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value)
+        {
+            SetSpeed();
+            if (_visualRepresentation is ucTransporteTTop uc)
             {
-                if (value != velocidadActual)
-                {
-                    velocidadActual = value;
-                    SimGeometria?.SetSpeed(value);
-                    SetProperty(ref velocidadActual, value);
-                    ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
-                }
+                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
+                ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
             }
         }
 
+        void SetSpeed()
+        {
+            if (InvertirDireccion)
+                SimGeometria?.SetSpeed(-VelocidadActual);
+            else
+                SimGeometria?.SetSpeed(VelocidadActual);
+            ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
+        }
+
+
         [ObservableProperty]
         public string motor;
 
@@ -78,7 +93,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             if (_visualRepresentation is ucTransporteTTop uc)
             {
                 UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte,Alto,Ancho,Angulo);
-                SimGeometria.Speed = VelocidadActual;
+                SetSpeed();
             }
             ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
         }
@@ -120,7 +135,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             if (_visualRepresentation is ucTransporteTTop uc)
             {
                 SimGeometria = AddRectangle(simulationManager, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
-                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte);
+                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte,InvertirDireccion);
             }
         }
         public override void ucUnLoaded()
diff --git a/ObjetosSim/osBase.cs b/ObjetosSim/osBase.cs
index 4144ecf..5fcc788 100644
--- a/ObjetosSim/osBase.cs
+++ b/ObjetosSim/osBase.cs
@@ -23,6 +23,7 @@ using System.Windows.Input;
 using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
 using System.Windows.Media.Animation;
 using System.Diagnostics;
+using HarfBuzzSharp;
 
 namespace CtrEditor.ObjetosSim
 {
@@ -245,16 +246,23 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             return null;
         }
 
-        protected void CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(System.Windows.Shapes.Rectangle transporte)
+        protected void CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(System.Windows.Shapes.Rectangle transporte, bool invertirDireccion)
         {
             if (_visualRepresentation == null) return;
             if (transporte == null) return;
 
+            // Detener y eliminar el storyboard existente si hay uno
+            if (_storyboard != null)
+            {
+                _storyboard.Stop();
+                _storyboard.Children.Clear();
+            }
+
             _storyboard = new Storyboard();
             var animation = new DoubleAnimation
             {
-                From = 0,
-                To = 20, // Total Pixels Brush
+                From = invertirDireccion ? 20 : 0,
+                To = invertirDireccion ? 0 : 20, // Total Pixels Brush
                 Duration = TimeSpan.FromSeconds(PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(20) * 60),
                 RepeatBehavior = RepeatBehavior.Forever
             };