/*
 * EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN TSNetRealTimeSimulator
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 * Este archivo contiene ejemplos de diferentes configuraciones para el simulador en tiempo real.
 * Muestra las opciones de timestep y intervalos de respuesta disponibles.
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 * Para usar estos ejemplos, copia el código relevante al constructor de TSNetRealTimeSimulator.
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/*
// EJEMPLO 1: Configuración para respuesta cada 10ms (NO recomendado para producción)
// Uso: Sistemas que requieren respuesta muy rápida pero pueden ser inestables
public TSNetRealTimeSimulator()
{
    _simulationManager = new TSNetSimulationManager();
    
    _simulationManager.Configuration.Duration = 0.01;     // 10ms de simulación
    _simulationManager.Configuration.TimeStep = 0.001;    // 1ms timestep interno
    SimulationInterval = TimeSpan.FromMilliseconds(10);   // Timer cada 10ms
    
    _simulationTimer = new Timer(ExecuteSimulationCycle, null, Timeout.Infinite, Timeout.Infinite);
}

// EJEMPLO 2: Configuración para respuesta cada 100ms (más razonable)
// Uso: Sistemas de control que requieren respuesta rápida pero estable
public TSNetRealTimeSimulator()
{
    _simulationManager = new TSNetSimulationManager();
    
    _simulationManager.Configuration.Duration = 0.1;      // 100ms de simulación  
    _simulationManager.Configuration.TimeStep = 0.01;     // 10ms timestep interno
    SimulationInterval = TimeSpan.FromMilliseconds(100);  // Timer cada 100ms
    
    _simulationTimer = new Timer(ExecuteSimulationCycle, null, Timeout.Infinite, Timeout.Infinite);
}

// EJEMPLO 3: Configuración actual (estable) - respuesta cada 1000ms
// Uso: Simulación general con buena estabilidad numérica
public TSNetRealTimeSimulator()
{
    _simulationManager = new TSNetSimulationManager();
    
    _simulationManager.Configuration.Duration = 1.0;      // 1s de simulación
    _simulationManager.Configuration.TimeStep = 0.1;      // 100ms timestep interno  
    SimulationInterval = TimeSpan.FromSeconds(1.0);       // Timer cada 1s
    
    _simulationTimer = new Timer(ExecuteSimulationCycle, null, Timeout.Infinite, Timeout.Infinite);
}

// REGLAS GENERALES:
// - Duration: Tiempo total de cada ciclo de simulación
// - TimeStep: Paso interno de TSNet (debe ser menor que Duration)
// - SimulationInterval: Frecuencia del timer (debería coincidir con Duration)
// 
// RECOMENDACIONES:
// - Para estabilidad: TimeStep = Duration / 10
// - Para sistemas críticos: Duration >= 100ms
// - Para desarrollo/testing: Duration = 1000ms
*/