using System.ComponentModel;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Media;
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using LibS7Adv;
using CtrEditor.Simulacion;
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.Text.Json.Serialization;

namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for ucTransporteGuias.xaml
    /// </summary>
    public partial class osTransporteGuias : osBase, IosBase
    {
        private osBase Motor = null;

        private simTransporte? SimGeometria;
        private simGuia? Guia_Superior;
        private simGuia? Guia_Inferior;


        public static string NombreClase()
        {
            return "Transporte con Guías";
        }
        private string nombre = NombreClase();

        [property: Category("Identificación")]
        [property: Description("Nombre identificativo del objeto")]
        [property: Name("Nombre")]
        public override string Nombre
        {
            get => nombre;
            set => SetProperty(ref nombre, value);
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Simulación")]
        [property: Description("Velocidad actual del transporte")]
        [property: Name("Velocidad Actual")]
        public float velocidadActual;

        partial void OnVelocidadActualChanged(float value)
        {
            SetSpeed();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Invierte el sentido de movimiento")]
        [property: Name("Invertir Dirección")]
        bool invertirDireccion;

        partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value)
        {
            SetSpeed();
            if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
            {
                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
                ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
            }
        }

        void SetSpeed()
        {
            if (InvertirDireccion)
                SimGeometria?.SetSpeed(-VelocidadActual);
            else
                SimGeometria?.SetSpeed(VelocidadActual);
            ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
        }


        [ObservableProperty]
        [property: Category("Apariencia")]
        [property: Description("Color del transporte")]
        [property: Name("Color")]
        Color color = Colors.Blue;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Enlace PLC")]
        [property: Description("Tag para activar enlace con motor")]
        [property: Name("Tag Activación Motor")]
        string tag_ReleActivatedMotor;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Enlace PLC")]
        [property: Description("Motor enlazado al transporte")]
        [property: Name("Motor Enlazado")]
        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
        string id_Motor;

        [JsonIgnore]
        private PropertyChangedEventHandler motorPropertyChangedHandler;

        partial void OnId_MotorChanged(string value)
        {
            if (Motor != null && motorPropertyChangedHandler != null)
                Motor.PropertyChanged -= motorPropertyChangedHandler;

            if (_mainViewModel != null && !string.IsNullOrEmpty(value))
            {
                Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => s is osVMmotorSim motor && motor.Nombre == value);
                if (Motor != null)
                {
                    motorPropertyChangedHandler = (sender, e) =>
                    {
                        if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
                        {
                            Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
                        }
                    };
                    Motor.PropertyChanged += motorPropertyChangedHandler;
                }
            }
        }

        public override void AltoChanged(float value)
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Actuar como freno")]
        [property: Name("Es Freno")]
        public bool esFreno;

        partial void OnEsFrenoChanged(bool value)
        {
            if (SimGeometria != null)
                SimGeometria.isBrake = value;
        }

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Coeficiente de fricción")]
        [property: Name("Coeficiente Fricción")]
        public float frictionCoefficient;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Velocidad máxima a 50Hz")]
        [property: Name("Velocidad Max 50Hz")]
        public float velMax50hz;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Tiempo de rampa")]
        [property: Name("Tiempo Rampa")]
        public float tiempoRampa;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Información")]
        [property: Description("Estado de marcha")]
        [property: Name("En Marcha")]
        public bool esMarcha;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Distancia entre guías")]
        [property: Name("Distancia")]
        private float distance;

        [ObservableProperty]
        [property: Category("Configuración")]
        [property: Description("Alto de las guías")]
        [property: Name("Alto Guía")]
        private float altoGuia;

        private void ActualizarGeometrias()
        {
            if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
            {
                UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
                UpdateOrCreateLine(Guia_Superior, uc.GuiaSuperior);
                UpdateOrCreateLine(Guia_Inferior, uc.GuiaInferior);

                SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Alto;
                SimGeometria.isBrake = esFreno;
                SetSpeed();
            }
        }

        public override void OnMoveResizeRotate()
        {
            ActualizarGeometrias();
        }

        public osTransporteGuias()
        {
            Ancho = 1;
            Alto = 0.10f;
            AltoGuia = 0.03f;
            Distance = 0.01f;
            Tag_ReleActivatedMotor = "1";
        }

        public override void UpdateGeometryStart()
        {
            // Se llama antes de la simulacion
            ActualizarGeometrias();
        }

        public override void SimulationStop()
        {
            // Se llama al detener la simulacion
            ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
        }

        public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
        {
            if (Motor != null)
                if (Motor is osVMmotorSim id_motor)
                    if (LeerBitTag(Tag_ReleActivatedMotor))
                        VelocidadActual = id_motor.Velocidad;
                    else
                        VelocidadActual = 0;
        }

        public override void ucLoaded()
        {
            // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
            // crear el objeto de simulacion
            base.ucLoaded();

            // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
            // crear el objeto de simulacion
            if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
            {
                SimGeometria = AddRectangle(simulationManager, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
                SimGeometria.TransportWithGuides = true;
                SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Alto;
                Guia_Superior = AddLine(simulationManager, uc.GuiaSuperior);
                Guia_Inferior = AddLine(simulationManager, uc.GuiaInferior);

                CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
            }
            OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor
        }
        public override void ucUnLoaded()
        {
            // El UserControl se esta eliminando
            // eliminar el objeto de simulacion
            simulationManager.Remove(SimGeometria);
            simulationManager.Remove(Guia_Superior);
            simulationManager.Remove(Guia_Inferior);
        }


    }

    public partial class ucTransporteGuias : UserControl, IDataContainer
    {
        public osBase? Datos { get; set; }
        public int zIndex_fromFrames { get; set; }

        public ucTransporteGuias()
        {
            InitializeComponent();
            this.Loaded += OnLoaded;
            this.Unloaded += OnUnloaded;
        }
        private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Datos?.ucLoaded();
        }
        private void OnUnloaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Datos?.ucUnLoaded();
        }
        public void Highlight(bool State) { }
        public ZIndexEnum ZIndex_Base()
        {
            return ZIndexEnum.Estaticos;
        }


    }
}