using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Media.Animation; using System.Windows.Media; using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel; using LibS7Adv; using CtrEditor.Simulacion; using System.Windows.Input; using System.ComponentModel; namespace CtrEditor.ObjetosSim { /// /// Interaction logic for ucBasicExample.xaml /// /// public partial class osBasicExample : osBase, IosBase { private osBase _osMotor = null; private simTransporte SimGeometria; public static string NombreClase() { return "Ejemplo Básico"; } private string nombre = NombreClase(); [property: Category("Identificación")] [property: Description("Nombre identificativo del objeto")] [property: Name("Nombre")] public override string Nombre { get => nombre; set => SetProperty(ref nombre, value); } [ObservableProperty] [property: Category("Simulación")] [property: Description("Velocidad actual del transporte")] [property: Name("Velocidad Actual")] public float velocidadActual; partial void OnVelocidadActualChanged(float value) { SetSpeed(); } [ObservableProperty] [property: Category("Configuración")] [property: Description("Invierte el sentido de movimiento")] [property: Name("Invertir Dirección")] bool invertirDireccion; partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value) { SetSpeed(); if (_visualRepresentation is ucBasicExample uc) { CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion); ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } } void SetSpeed() { if (InvertirDireccion) SimGeometria?.SetSpeed(-VelocidadActual); else SimGeometria?.SetSpeed(VelocidadActual); ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } [ObservableProperty] [property: Category("Enlace PLC")] [property: Description("Motor enlazado al transporte")] [property: Name("Motor")] public string motor; partial void OnMotorChanged(string value) { _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim)); } [ObservableProperty] [property: Category("Configuración")] [property: Description("Ancho del transporte")] [property: Name("Ancho")] public float ancho; [ObservableProperty] [property: Category("Configuración")] [property: Description("Alto del transporte")] [property: Name("Alto")] public float alto; [ObservableProperty] [property: Category("Configuración")] [property: Description("Ángulo de rotación")] [property: Name("Ángulo")] public float angulo; [ObservableProperty] [property: Category("Configuración")] [property: Description("Coeficiente de fricción")] [property: Name("Coeficiente Fricción")] public float frictionCoefficient; [ObservableProperty] [property: Category("Configuración")] [property: Description("Velocidad máxima a 50Hz")] [property: Name("Velocidad Max 50Hz")] public float velMax50hz; [ObservableProperty] [property: Category("Configuración")] [property: Description("Tiempo de rampa")] [property: Name("Tiempo Rampa")] public float tiempoRampa; [ObservableProperty] [property: Category("Información")] [property: Description("Estado de marcha")] [property: Name("En Marcha")] public bool esMarcha; private void ActualizarGeometrias() { if (_visualRepresentation is ucBasicExample uc) { UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo); SetSpeed(); } ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } public osBasicExample() { Ancho = 1; Alto = 0.10f; } public override void SimulationStop() { // Se llama al detener la simulacion ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } public override void UpdateGeometryStart() { // Se llama antes de la simulacion ActualizarGeometrias(); } public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds) { if (_osMotor != null) { if (_osMotor is osVMmotorSim motor) VelocidadActual = motor.Velocidad; } else if (Motor.Length > 0) _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim)); } public override void ucLoaded() { // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para // crear el objeto de simulacion base.ucLoaded(); if (_visualRepresentation is ucBasicExample uc) { SimGeometria = AddRectangle(simulationManager, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo); CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion); } } public override void ucUnLoaded() { // El UserControl se esta eliminando // eliminar el objeto de simulacion simulationManager.Remove(SimGeometria); } } public partial class ucBasicExample : UserControl, IDataContainer { public osBase? Datos { get; set; } public ucBasicExample() { InitializeComponent(); this.Loaded += OnLoaded; this.Unloaded += OnUnloaded; } private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e) { Datos?.ucLoaded(); } private void OnUnloaded(object sender, RoutedEventArgs e) { Datos?.ucUnLoaded(); } public void Resize(float width, float height) { if (Datos is osBasicExample datos) datos.Ancho += PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(width); } public void Move(float LeftPixels, float TopPixels) { if (Datos != null) { Datos.Left = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(LeftPixels); Datos.Top = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(TopPixels); } } public float Angle() { if (Datos != null) if (Datos is osBasicExample datos) return datos.Angulo; return 0f; } public void Rotate(float Angle) { if (Datos != null) if (Datos is osBasicExample datos) datos.Angulo += Angle; } public void Highlight(bool State) { } public int ZIndex() { return 1; } } }