using System.ComponentModel; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Media; using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel; using LibS7Adv; using CtrEditor.Simulacion; using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes; namespace CtrEditor.ObjetosSim { /// /// Interaction logic for ucTransporteGuias.xaml /// public partial class osTransporteGuias : osBase, IosBase { private osBase Motor = null; private simTransporte? SimGeometria; private simGuia? Guia_Superior; private simGuia? Guia_Inferior; public static string NombreClase() { return "Transporte Guias"; } private string nombre = NombreClase(); public override string Nombre { get => nombre; set => SetProperty(ref nombre, value); } [ObservableProperty] public float velocidadActual; partial void OnVelocidadActualChanged(float value) { SetSpeed(); } [ObservableProperty] bool invertirDireccion; partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value) { SetSpeed(); if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc) { CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion); ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } } void SetSpeed() { if (InvertirDireccion) SimGeometria?.SetSpeed(-VelocidadActual); else SimGeometria?.SetSpeed(VelocidadActual); ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } [ObservableProperty] Color color = Colors.Blue; [ObservableProperty] [property: Description("Link to Motor")] [property: Category("PLC link:")] [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource))] string id_Motor; partial void OnId_MotorChanged(string value) { if (Motor != null) Motor.PropertyChanged -= OnMotorPropertyChanged; if (_mainViewModel != null && value != null && value.Length > 0) { Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => (s is osVMmotorSim && s.Nombre == value), null); if (Motor != null) Motor.PropertyChanged += OnMotorPropertyChanged; } } private void OnMotorPropertyChanged(object sender, PropertyChangedEventArgs e) { if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre)) { Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre; } } [ObservableProperty] public float ancho; [ObservableProperty] public float alto; partial void OnAltoChanged(float value) { ActualizarGeometrias(); } [ObservableProperty] public bool esFreno; partial void OnEsFrenoChanged(bool value) { if (SimGeometria != null) SimGeometria.isBrake = value; } [ObservableProperty] public float angulo; [ObservableProperty] public float frictionCoefficient; [ObservableProperty] public float velMax50hz; [ObservableProperty] public float tiempoRampa; [ObservableProperty] public bool esMarcha; [ObservableProperty] private float distance; [ObservableProperty] private float altoGuia; private void ActualizarGeometrias() { if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc) { UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo); UpdateOrCreateLine(Guia_Superior, uc.GuiaSuperior); UpdateOrCreateLine(Guia_Inferior, uc.GuiaInferior); SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Alto; SimGeometria.isBrake = esFreno; SetSpeed(); } } public osTransporteGuias() { Ancho = 1; Alto = 0.10f; AltoGuia = 0.03f; Distance = 0.01f; } public override void UpdateGeometryStart() { // Se llama antes de la simulacion ActualizarGeometrias(); } public override void SimulationStop() { // Se llama al detener la simulacion ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds) { if (Motor != null) if (Motor is osVMmotorSim id_motor) VelocidadActual = id_motor.Velocidad; } public override void ucLoaded() { // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para // crear el objeto de simulacion base.ucLoaded(); // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para // crear el objeto de simulacion if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc) { SimGeometria = AddRectangle(simulationManager, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo); SimGeometria.TransportWithGuides = true; SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Alto; Guia_Superior = AddLine(simulationManager, uc.GuiaSuperior); Guia_Inferior = AddLine(simulationManager, uc.GuiaInferior); CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion); } OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor } public override void ucUnLoaded() { // El UserControl se esta eliminando // eliminar el objeto de simulacion simulationManager.Remove(SimGeometria); simulationManager.Remove(Guia_Superior); simulationManager.Remove(Guia_Inferior); } } public partial class ucTransporteGuias : UserControl, IDataContainer { public osBase? Datos { get; set; } public ucTransporteGuias() { InitializeComponent(); this.Loaded += OnLoaded; this.Unloaded += OnUnloaded; } private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e) { Datos?.ucLoaded(); } private void OnUnloaded(object sender, RoutedEventArgs e) { Datos?.ucUnLoaded(); } public void Resize(float width, float height) { if (Datos is osTransporteGuias datos) datos.Ancho += PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(width); } public void Move(float LeftPixels, float TopPixels) { if (Datos != null) { Datos.Left = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(LeftPixels); Datos.Top = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(TopPixels); } } public void Rotate(float Angle) { if (Datos != null) if (Datos is osTransporteGuias datos) datos.Angulo += Angle; } public void Highlight(bool State) { } public int ZIndex() { return 1; } } }