using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Media.Animation; using System.Windows.Media; using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel; using LibS7Adv; using CtrEditor.Simulacion; using System.Windows.Input; namespace CtrEditor.ObjetosSim { /// /// Interaction logic for ucBasicExample.xaml /// /// public partial class osBasicExample : osBase, IosBase { private osBase _osMotor = null; private simTransporte SimGeometria; public static string NombreClase() { return "Example"; } private string nombre = "Transporte TTOP"; public override string Nombre { get => nombre; set => SetProperty(ref nombre, value); } [ObservableProperty] public float velocidadActual; partial void OnVelocidadActualChanged(float value) { SetSpeed(); } [ObservableProperty] bool invertirDireccion; partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value) { SetSpeed(); if (_visualRepresentation is ucBasicExample uc) { CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion); ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } } void SetSpeed() { if (InvertirDireccion) SimGeometria?.SetSpeed(-VelocidadActual); else SimGeometria?.SetSpeed(VelocidadActual); ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } [ObservableProperty] public string motor; partial void OnMotorChanged(string value) { _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim)); } [ObservableProperty] public float ancho; [ObservableProperty] public float alto; [ObservableProperty] public float angulo; [ObservableProperty] public float frictionCoefficient; [ObservableProperty] public float velMax50hz; [ObservableProperty] public float tiempoRampa; [ObservableProperty] public bool esMarcha; private void ActualizarGeometrias() { if (_visualRepresentation is ucBasicExample uc) { UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo); SetSpeed(); } ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } public osBasicExample() { Ancho = 1; Alto = 0.10f; } public override void SimulationStop() { // Se llama al detener la simulacion ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual); } public override void UpdateGeometryStart() { // Se llama antes de la simulacion ActualizarGeometrias(); } public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds) { if (_osMotor != null) { if (_osMotor is osVMmotorSim motor) VelocidadActual = motor.Velocidad; } else if (Motor.Length > 0) _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim)); } public override void ucLoaded() { // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para // crear el objeto de simulacion base.ucLoaded(); if (_visualRepresentation is ucBasicExample uc) { SimGeometria = AddRectangle(simulationManager, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo); CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion); } } public override void ucUnLoaded() { // El UserControl se esta eliminando // eliminar el objeto de simulacion simulationManager.Remove(SimGeometria); } } public partial class ucBasicExample : UserControl, IDataContainer { public osBase? Datos { get; set; } public ucBasicExample() { InitializeComponent(); this.Loaded += OnLoaded; this.Unloaded += OnUnloaded; } private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e) { Datos?.ucLoaded(); } private void OnUnloaded(object sender, RoutedEventArgs e) { Datos?.ucUnLoaded(); } public void Resize(float width, float height) { if (Datos is osBasicExample datos) datos.Ancho += PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(width); } public void Move(float LeftPixels, float TopPixels) { if (Datos != null) { Datos.Left = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(LeftPixels); Datos.Top = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(TopPixels); } } public void Rotate(float Angle) { if (Datos != null) if (Datos is osBasicExample datos) datos.Angulo += Angle; } public void Highlight(bool State) { } public int ZIndex() { return 1; } } }