Obsidean_VM/01-Documentation/Vetromeccanica/FBs/FB_BottleFallen.md

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2025-02-18 05:37:27 -03:00
#### Questa Funzione (FB) riceve:
***
- I_PhotocelUp : segnale fotocellula superiore
- I_PhotocelDown : segnale fotocellula inferiore
- I_EncoderPulse: impulso encoder
- I_Signals_Photo_Type_NC : '1' indica fotocellule NC
- I_DistancePHT_Eject : distanza in mm tra l'eiettore e il ponte di fotocellula
- I_Solenoid_ExpulsionLengh_PhtDetec : lunghezza in mm dell'impulso di espulsione
- I_AllowedError_Photocells : differenza in mm tra fotocellula superiore e inferiore per segnalare la caduta di una bottiglia
- I_distance_mm_x_EncoderPulse: distanza percorsa in mm per impulso dell'encoder
#### Uscite:
***
* Ejector_solenoid : Impulso da connettere alla valvola di espulsione
La logica opera rilevando un differenza tra il buio della fotocella superiore e quella inferiore maggiore di `I_AllowedError_Photocells`. Se ci si imbatte in una differenza maggiore, indica che questa bottiglia deve essere espulsa, caricandola nella FIFO che ha 15 posti. Quindi, il massimo consentito tra il ponte e l'espulsore è di 15 bottiglie. Una volta che la bottiglia da espellere raggiunge l'espulsore, calcolato come `I_DistancePHT_Eject`, viene effettuato un impulso per `I_Solenoid_ExpulsionLengh_PhtDetec` mm.