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* Ingreso a dos canales tomarlo del software del PAL
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* Rotadores neumaticos en ves de motores
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* En la preformacion hay dos servomoters
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![[Pasted image 20240211162001.png]]
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![[Pasted image 20240211162910.png]]
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### Important memories
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* OLD:
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* M11.1: MEMORIA FINE STRATO
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* E2.0 : SICUREZZA IMPIANTO ABILITATE
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* M26.0 : MEMORIA FASE DI SALITA TESTA
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* New:
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* "Aux_DATA".SpintoreMerker.FinalPush
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