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* Per la prima setimana di Marzo debe essere fatto
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* Sdopiare la velocita del PAL
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* Girapacchi a pistoni
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* Ingreso a dopio cannalle con servomotori
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* Sul essempio sono FC1 e FC2, FC30
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* FC300 in basse ai dati e conteggi
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* la FC131 se encarga del posicionamiento relativo
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Sto guardando il progetto del Pal sembra interessante:
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· Convertire da PLC S7 a Tia
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· Incorporare li nuovi motori C200/C300 e le IO nuove (dobbiamo aspettare il schema elettrico)
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· Convertire HMI da Protool a Wincc
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· Incorporare il doppio cannale, da capire che si può utilizzare dall’esempio già fatto
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· Creare e gestire le nuove ricette.
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· Adattare il sistema di doppio cannale nel HMI
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Prime domande:
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1. Versione dall Tia a utilizare?
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2. Pannelo HMI?
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3. PLC 15xx?
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4. Tipi di Azzonamenti dall’ingresso sono uguali all’esempio software Pal
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![[Pasted image 20240206205937.png]]
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![[Pasted image 20240206211912.png]]![[Pasted image 20240206211959.png]]
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CPU Original: 6ES7 314-6CF00-0AB0 - Convertida a 6ES7 314-6CG03-0AB0
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##### Caratteristica CPU 314C-2 DP:
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* DP - Usate
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* DI24/DO16 - Usate
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* AI5/AO2 - Usate le AO
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* Count - Sembra che non e usato
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* Position - Sembra non e usato
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CPU S7-1500 : ??
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### HMI
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![[Pasted image 20240207105757.png]]
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Quindi ho fatto dal Flex 2008 SP2 a Tia 13 - Cambiato OP 77 per KP400 e dopo migrato a Tia 18
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