vault backup: 2025-06-02 16:22:40
This commit is contained in:
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3a5e34f95e
commit
0e76cb0e71
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@ -1,10 +1,6 @@
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"version": "2.0",
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"version": "2.0",
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"layout": [
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null,
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null,
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null,
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null,
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@ -1,44 +1,136 @@
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"recentFiles": [
|
"recentFiles": [
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{
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"basename": "FB2120 - MasseliTCP Read - v1.8",
|
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|
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/FB2120 - MasseliTCP Read - v1.8.md"
|
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},
|
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{
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"basename": "FB2120 - MasseliTCP Read - Descrizzione Software - v1.8",
|
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"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/FB2120 - MasseliTCP Read - Descrizzione Software - v1.8.md"
|
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|
},
|
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|
{
|
||||||
|
"basename": "Hardware used for 485-TCP",
|
||||||
|
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/Hardware used for 485-TCP.md"
|
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|
},
|
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{
|
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"basename": "Versiones",
|
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|
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/Versiones.md"
|
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|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "S7-300 - TCON - TRCV",
|
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|
"path": "01-Documentation/Siemens/PLC Siemens/S7-300 - TCON - TRCV.md"
|
||||||
|
},
|
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{
|
{
|
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"basename": "Maselli - ADAM - Protocol",
|
"basename": "Maselli - ADAM - Protocol",
|
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"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - ADAM - Protocol.md"
|
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - ADAM - Protocol.md"
|
||||||
},
|
},
|
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{
|
{
|
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"basename": "Maselli Proprietary Serial-Socket Protocol",
|
"basename": "Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo",
|
||||||
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - Utility/Maselli Proprietary Serial-Socket Protocol.md"
|
"path": "03-VM/44 - 98050 - Fiera/Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo.md"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "Masselli (UR62 & UR29)",
|
"basename": "Install Docker on Ubuntu",
|
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"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Masselli (UR62 & UR29).md"
|
"path": "01-Documentation/Dockers/Install Docker on Ubuntu.md"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "Maselli - Protocol - Gateway - 485 - Ethernet",
|
"basename": "FB Scan Time - FB1",
|
||||||
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - Protocol - Gateway - 485 - Ethernet.md"
|
"path": "03-VM/9..... MASTER Transport/Standard Transport/FB Scan Time - FB1.md"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "CableMAX - Converter 485 - Serial Adaptor RS232 - CM-RSDB9-PRO",
|
"basename": "5.007382-EXMU01UF - RVU008 - EQPT24731 - Initial Data",
|
||||||
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/CableMAX - Converter 485 - Serial Adaptor RS232 - CM-RSDB9-PRO.md"
|
"path": "04-SIDEL/03 - 5.007382-EXMU01UF - RVU008 - EQPT24731/5.007382-EXMU01UF - RVU008 - EQPT24731 - Initial Data.md"
|
||||||
},
|
},
|
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{
|
{
|
||||||
"basename": "Untitled",
|
"basename": "OB30 Calculation",
|
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"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Untitled.md"
|
"path": "03-VM/9..... MASTER Transport/Standard Transport/OB30 Calculation.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "FB Scan Time OB1 - FB4",
|
||||||
|
"path": "03-VM/9..... MASTER Transport/Standard Transport/FB Scan Time OB1 - FB4.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Docker Basics - Essential Commands and Usage Guide",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/Dockers/Docker Basics - Essential Commands and Usage Guide.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
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{
|
||||||
|
"basename": "Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using Serial200",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using Serial200.md"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "DAR Description - DIET AS REGULAR - SAE452 San Giorgio in Bosco",
|
"basename": "DAR Description - DIET AS REGULAR - SAE452 San Giorgio in Bosco",
|
||||||
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/DAR Description - DIET AS REGULAR - SAE452 San Giorgio in Bosco.md"
|
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/DAR Description - DIET AS REGULAR - SAE452 San Giorgio in Bosco.md"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Test - Fatto su Maselli - 06-05-2025",
|
||||||
|
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Documentation/Test - Fatto su Maselli - 06-05-2025.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
"basename": "GIT commands HELP",
|
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"path": "01-Documentation/GIT - GitHub/GIT commands HELP.md"
|
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|
},
|
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|
{
|
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|
"basename": "Notes - Git - Gitea",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/GIT - GitHub/Notes - Git - Gitea.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Git - Start New Repository with Visual Studio Code - VS Code",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/GIT - GitHub/Git - Start New Repository with Visual Studio Code - VS Code.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
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|
"basename": "GitHub Privacy",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/GIT - GitHub/GitHub Privacy.md"
|
||||||
|
},
|
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|
{
|
||||||
|
"basename": "Visit to Maselli 06-05-2025",
|
||||||
|
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Documentation/Visit to Maselli 06-05-2025.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using com0com - MaselliSimulatorApp Python",
|
"basename": "Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using com0com - MaselliSimulatorApp Python",
|
||||||
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using com0com - MaselliSimulatorApp Python.md"
|
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using com0com - MaselliSimulatorApp Python.md"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "com0com Setup Only version 2.2 - version 3 NOT WORKING with Windows 11",
|
"basename": "CableMAX - Converter 485 - Serial Adaptor RS232 - CM-RSDB9-PRO",
|
||||||
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/com0com Setup Only version 2.2 - version 3 NOT WORKING with Windows 11.md"
|
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/CableMAX - Converter 485 - Serial Adaptor RS232 - CM-RSDB9-PRO.md"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using Serial200",
|
"basename": "ADAM 4021 - 485 to 4..20ma - Commissioning & Firmware update",
|
||||||
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using Serial200.md"
|
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/ADAM/ADAM 4021 - 485 to 4..20ma - Commissioning & Firmware update.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Maselli Sensor to Siemens PLC Communication Implementation",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/ADAM/Maselli Sensor to Siemens PLC Communication Implementation.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Masselli (UR62 & UR29)",
|
||||||
|
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Masselli (UR62 & UR29).md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "ADAM -",
|
||||||
|
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/ADAM -.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Untitled",
|
||||||
|
"path": "04-SIDEL/06 - E5.007363 - Modifica O&U - SAE196 (cip integrato)/Untitled.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Communication TSEND_C - TRCV_C",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/Siemens/PLC Siemens/Communication TSEND_C - TRCV_C.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Maselli Proprietary Serial-Socket Protocol",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - Utility/Maselli Proprietary Serial-Socket Protocol.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Maselli - Protocol - Gateway - 485 - Ethernet",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - Protocol - Gateway - 485 - Ethernet.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "Untitled",
|
||||||
|
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Untitled.md"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"basename": "com0com Setup Only version 2.2 - version 3 NOT WORKING with Windows 11",
|
||||||
|
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/com0com Setup Only version 2.2 - version 3 NOT WORKING with Windows 11.md"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "LAD Descriptions from XDA files from Tia Portal",
|
"basename": "LAD Descriptions from XDA files from Tia Portal",
|
||||||
|
|
@ -88,14 +180,6 @@
|
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"basename": "SAE346 - IO from Electrical Diagram",
|
"basename": "SAE346 - IO from Electrical Diagram",
|
||||||
"path": "04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/SAE346 - IO from Electrical Diagram.md"
|
"path": "04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/SAE346 - IO from Electrical Diagram.md"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "ADAM 4021 - 485 to 4..20ma - Commissioning & Firmware update",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/ADAM/ADAM 4021 - 485 to 4..20ma - Commissioning & Firmware update.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Maselli Sensor to Siemens PLC Communication Implementation",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/ADAM/Maselli Sensor to Siemens PLC Communication Implementation.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "Openness Python Library - siemens_tia_scripting",
|
"basename": "Openness Python Library - siemens_tia_scripting",
|
||||||
"path": "01-Documentation/Siemens/Openness/Openness Python Library - siemens_tia_scripting.md"
|
"path": "01-Documentation/Siemens/Openness/Openness Python Library - siemens_tia_scripting.md"
|
||||||
|
|
@ -107,98 +191,6 @@
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"basename": "Notas para crear nuevas aplicaciones",
|
"basename": "Notas para crear nuevas aplicaciones",
|
||||||
"path": "07 - Desarrolo de Proyectos - Scripts - Visual Studio/Proyectos Visual Studio/Notas para crear nuevas aplicaciones.md"
|
"path": "07 - Desarrolo de Proyectos - Scripts - Visual Studio/Proyectos Visual Studio/Notas para crear nuevas aplicaciones.md"
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Visual Studio Notes",
|
|
||||||
"path": "07 - Desarrolo de Proyectos - Scripts - Visual Studio/Visual Studio Notes.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Conversión LAD a SCL Siemens",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens/Conversión LAD a SCL Siemens.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Untitled",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/06 - E5.007363 - Modifica O&U - SAE196 (cip integrato)/Untitled.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "E5.007600 - SAE469 - FDM",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/07 - E5.007600 - SAE469/E5.007600 - SAE469 - FDM.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Openness Python Library - siemens_tia_scripting - Parsing TIA Portal `_XRef.xml` Files for Call Tree Generation",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/Siemens/Openness/Openness Python Library - siemens_tia_scripting - Parsing TIA Portal `_XRef.xml` Files for Call Tree Generation.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "SIDEL - Passwords",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/SIDEL/SIDEL - Passwords.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "x2 Comparación Excel",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/AI - IA - LLM - Artificial Intelligence/Prompts/Scripts/Update S7 DB without names/x2 Comparación Excel.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "SysInternals Tools - WinInternals",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/Windows/SysInternals Tools - WinInternals.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Software differences - After compilation",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Software problems/Software differences - After compilation.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "AWL - STL Types - Parámetros Típicos",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens/AWL - STL Types - Parámetros Típicos.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "AWL - STL Types",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens/AWL - STL Types.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Estructura XML Detallada para Topología de Red en Exportaciones AML de TIA Portal",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/CAx AutomationML/Estructura XML Detallada para Topología de Red en Exportaciones AML de TIA Portal.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Especificación Formal del Formato CAx (AML)",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/CAx AutomationML/Especificación Formal del Formato CAx (AML).md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Recipes names to File",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/Siemens/Comfort Panels & WinCC/VB Scripts/Recipes names to File.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "cSharp Decompiler",
|
|
||||||
"path": "01-Documentation/Decompiler/cSharp Decompiler.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Report Javier Vargas - SAE052",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/12 - SAE052 - Syrup Update & GSD Update/Report Javier Vargas - SAE052.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Visit to Maselli 06-05-2025",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Documentation/Visit to Maselli 06-05-2025.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Test - Fatto su Maselli - 06-05-2025",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Documentation/Test - Fatto su Maselli - 06-05-2025.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Differences",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/10 - E5.007095 - Modifica O&U - SAE463/Differences.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Change old Promass on Siemens S7-300 for new version - 63 - 300",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/00 - MASTER/MIXER/Procedimientos/Change old Promass on Siemens S7-300 for new version - 63 - 300.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "Emails",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/10 - E5.007095 - Modifica O&U - SAE463/Emails.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "SIDEL - Upgrades - Promemoria",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/SIDEL - Upgrades - Promemoria.md"
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
"basename": "SIDEL - Master - IPs",
|
|
||||||
"path": "04-SIDEL/00 - MASTER/SIDEL - Master - IPs.md"
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"omittedPaths": [],
|
"omittedPaths": [],
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -4,131 +4,71 @@
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||||||
"type": "split",
|
"type": "split",
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||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
{
|
{
|
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"id": "3b4a7d5d0b5c2e8e",
|
"id": "06a172e6fdedfbf5",
|
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"type": "tabs",
|
"type": "tabs",
|
||||||
"children": [
|
"children": [
|
||||||
{
|
{
|
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"id": "b0de106fff7d02eb",
|
"id": "46cbecdfd83b10e4",
|
||||||
"type": "leaf",
|
"type": "leaf",
|
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"state": {
|
"state": {
|
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"type": "markdown",
|
"type": "markdown",
|
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"state": {
|
"state": {
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"file": "04-SIDEL/06 - E5.007363 - Modifica O&U - SAE196 (cip integrato)/Untitled.md",
|
"file": "04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Documentation/Test - Fatto su Maselli - 06-05-2025.md",
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@ -221,7 +161,7 @@
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@ -322,54 +262,54 @@
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"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - Utility/Maselli Proprietary Serial-Socket Protocol.md",
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"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/FB2120 - MasseliTCP Read - Descrizzione Software - v1.8.md",
|
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|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/Hardware used for 485-TCP.md",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - Protocol - Gateway - 485 - Ethernet.md",
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/FB2120 - MasseliTCP Read - v1.8.md",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/Untitled/Untitled.md",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/Untitled/doc1.3.md",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/Untitled",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/adjuntos/Pasted image 20250530095111.png",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/adjuntos/Pasted image 20250530095053.png",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/Versiones.md",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/Untitled 1.md",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/Untitled.md",
|
||||||
|
"01-Documentation/Siemens/PLC Siemens/S7-300 - TCON - TRCV.md",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/adjuntos/Pasted image 20250529221344.png",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/adjuntos/Pasted image 20250529221334.png",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - ADAM - Protocol.md",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Maselli/Maselli - ADAM - Protocol.md",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/CableMAX - Converter 485 - Serial Adaptor RS232 - CM-RSDB9-PRO.md",
|
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo.md",
|
||||||
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Untitled.md",
|
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Untitled.md",
|
||||||
|
"01-Documentation/Dockers/Install Docker on Ubuntu.md",
|
||||||
|
"03-VM/9..... MASTER Transport/Standard Transport/FB Scan Time - FB1.md",
|
||||||
|
"04-SIDEL/03 - 5.007382-EXMU01UF - RVU008 - EQPT24731/5.007382-EXMU01UF - RVU008 - EQPT24731 - Initial Data.md",
|
||||||
|
"03-VM/9..... MASTER Transport/Standard Transport/OB30 Calculation.md",
|
||||||
|
"03-VM/9..... MASTER Transport/Standard Transport/FB Scan Time OB1 - FB4.md",
|
||||||
|
"01-Documentation/Dockers/Docker Basics - Essential Commands and Usage Guide.md",
|
||||||
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using Serial200.md",
|
||||||
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/DAR Description - DIET AS REGULAR - SAE452 San Giorgio in Bosco.md",
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/DAR Description - DIET AS REGULAR - SAE452 San Giorgio in Bosco.md",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using com0com - MaselliSimulatorApp Python.md",
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Documentation/Test - Fatto su Maselli - 06-05-2025.md",
|
||||||
|
"01-Documentation/GIT - GitHub/GIT commands HELP.md",
|
||||||
|
"01-Documentation/GIT - GitHub/Notes - Git - Gitea.md",
|
||||||
|
"01-Documentation/GIT - GitHub/Git - Start New Repository with Visual Studio Code - VS Code.md",
|
||||||
|
"01-Documentation/GIT - GitHub/GitHub Privacy.md",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/Documentation/Visit to Maselli 06-05-2025.md",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/adjuntos/Pasted image 20250526165501.png",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP/adjuntos",
|
||||||
|
"04-SIDEL/09 - SAE452 - Diet as Regular - San Giovanni in Bosco/FB2120 - MasseliTCP",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/adjuntos/Pasted image 20250523122653.png",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/adjuntos/Pasted image 20250523122653.png",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/adjuntos/Pasted image 20250523122629.png",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/adjuntos/Pasted image 20250523122629.png",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/com0com Setup Only version 2.2 - version 3 NOT WORKING with Windows 11.md",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/adjuntos/Pasted image 20250523122530.png",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/adjuntos/Pasted image 20250523122530.png",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/adjuntos",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/adjuntos",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using Serial200.md",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi",
|
||||||
"01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens/LAD Descriptions from XDA files from Tia Portal.md",
|
|
||||||
"01-Documentation/AI - IA - LLM - Artificial Intelligence/AI Prompts useful.md",
|
|
||||||
"01-Documentation/Siemens/Openness/Guía de Exportación a Formato SIMATIC SD con TIA Portal Openness y Csharp.md",
|
|
||||||
"04-SIDEL/Projects Description.md",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/adjuntos/Pasted image 20250523122236.png",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/adjuntos/Pasted image 20250523122236.png",
|
||||||
"04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/SAE346 - HMI - Machine Configuration.md",
|
|
||||||
"04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/COMM - FILLER - MIXER/Comm - Mixer - Filler.md",
|
|
||||||
"04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/SAE346 - Software adaptation from Master - Notes.md",
|
|
||||||
"04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/SAE346 P&ID.md",
|
|
||||||
"04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/SAE346 - Signals - CIP - Filler - Syrop.md",
|
|
||||||
"04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/SAE346 - Process diagram.md",
|
|
||||||
"04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/SAE346 - Master adaptation to compile.md",
|
|
||||||
"04-SIDEL/05 - E5.007161 - Modifica O&U - SAE346/SAE346 - IO from Electrical Diagram.md",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/ADAM/ADAM 4021 - 485 to 4..20ma - Commissioning & Firmware update.md",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/ADAM/Maselli Sensor to Siemens PLC Communication Implementation.md",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/adjuntos/Pasted image 20250522183148.png",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/adjuntos/Pasted image 20250522183148.png",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/adjuntos/Pasted image 20250522171402.png",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/adjuntos/Pasted image 20250522170556.png",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/adjuntos",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/adjuntos",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/Untitled",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com/Untitled",
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com",
|
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/COM - Virtual COM com0com",
|
||||||
"01-Documentation/Siemens/Openness/Openness Python Library - siemens_tia_scripting.md",
|
|
||||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/Untitled.md",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/adjuntos/Pasted image 20250521100106.png",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/adjuntos/Pasted image 20250521100002.png",
|
|
||||||
"01-Documentation/Dispositivos - Manuales/adjuntos/Pasted image 20250521095735.png",
|
|
||||||
"01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens",
|
"01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens",
|
||||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235",
|
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235",
|
||||||
"04-SIDEL/00 - MASTER/MIXER/Procedimientos/adjuntos",
|
|
||||||
"04-SIDEL/00 - MASTER/MIXER/Procedimientos",
|
|
||||||
"HTML import/Attachments",
|
|
||||||
"03-Revised/93789 Sipa Italia - Tinny - HSCounters - Piattaforma/Divider/Untitled.canvas",
|
"03-Revised/93789 Sipa Italia - Tinny - HSCounters - Piattaforma/Divider/Untitled.canvas",
|
||||||
"04-InLavoro/9..... MASTER Transport/Standard Transport/FB500 Logic.canvas",
|
"04-InLavoro/9..... MASTER Transport/Standard Transport/FB500 Logic.canvas",
|
||||||
"04-InLavoro/HENKEL/93040 - HENKEL - BowlingGreen/TL22-L25/Synoptic Change/Q3.canvas",
|
"04-InLavoro/HENKEL/93040 - HENKEL - BowlingGreen/TL22-L25/Synoptic Change/Q3.canvas",
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,66 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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[Ubuntu \| Docker Docs](https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/)
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### [Install using the `apt` repository](https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository)
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Before you install Docker Engine for the first time on a new host machine, you need to set up the Docker `apt` repository. Afterward, you can install and update Docker from the repository.
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1. Set up Docker's `apt` repository.
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```bash
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# Add Docker's official GPG key:
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sudo apt-get update
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sudo apt-get install ca-certificates curl
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sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
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sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
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sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc
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# Add the repository to Apt sources:
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echo \
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"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
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$(. /etc/os-release && echo "${UBUNTU_CODENAME:-$VERSION_CODENAME}") stable" | \
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sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
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sudo apt-get update
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```
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2. Install the Docker packages.
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Latest Specific version
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To install the latest version, run:
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```console
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$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin
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```
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3. Verify that the installation is successful by running the `hello-world` image:
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```console
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$ sudo docker run hello-world
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```
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This command downloads a test image and runs it in a container. When the container runs, it prints a confirmation message and exits.
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You have now successfully installed and started Docker Engine.
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> **Tip**
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>
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> Receiving errors when trying to run without root?
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>
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> The `docker` user group exists but contains no users, which is why you’re required to use `sudo` to run Docker commands. Continue to [Linux postinstall](https://docs.docker.com/engine/install/linux-postinstall) to allow non-privileged users to run Docker commands and for other optional configuration steps.
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#### [Upgrade Docker Engine](https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#upgrade-docker-engine)
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To upgrade Docker Engine, follow step 2 of the [installation instructions](https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository), choosing the new version you want to install.
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### Install Portainer
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[Install Portainer CE with Docker on Linux \| Portainer Documentation](https://docs.portainer.io/start/install-ce/server/docker/linux)
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@ -0,0 +1,252 @@
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### Comandos Basicos
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```bash
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git add . // Agregar todos los cambios al proximo commit
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git commit -m "Mensaje"
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git push // Enviar el o los commit al server Remoto
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git pull // Descargar las modificaciones desde el server remoto
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#### Staging Changes (`git add`)
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Before you can commit your changes, you need to tell Git which specific changes you want to include in the next commit. This is called "staging."
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- **`git add <file_name>`**
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- Stages a specific file. For example: `git add index.html`
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- **`git add .`**
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- Stages all changes in the current directory and its subdirectories. This is a very common command to stage all modified and new files.
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- **`git add -u`**
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- Stages all modified and deleted files, but _not_ new files. Useful if you've only made changes to existing tracked files.
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- **`git add -A`**
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- Stages all changes (modified, new, and deleted files) in the entire repository. This is equivalent to `git add .` if you are in the root of the repository.
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**To check what's staged/unstaged:**
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- **`git status`**
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- Shows the current state of your working directory and the staging area. It tells you which files are staged, unstaged, and untracked.
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#### 2. Committing Changes (`git commit`)
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Once your changes are staged, you can record them as a new snapshot in the repository's history using a commit. Each commit should represent a logical unit of work.
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- **`git commit -m "Your descriptive commit message"`**
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- Creates a new commit with the staged changes. The `-m` flag allows you to provide a short, descriptive message directly in the command line.
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- **Good commit messages are crucial!** They explain _what_ changes were made and _why_.
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- Example: `git commit -m "Add user authentication feature"`
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- **`git commit`**
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- Opens your default text editor (like Vim or Nano) to allow you to write a more detailed commit message. This is useful for longer explanations or when following a specific commit message convention.
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#### 3. Pushing Changes (`git push`)
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After committing your changes locally, you'll often want to share them with a remote repository (e.g., GitHub, GitLab, Bitbucket). This is done using `git push`.
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- **`git push <remote_name> <branch_name>`**
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- Pushes your committed changes from your local branch to a specific remote branch.
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- **Common usage:** `git push origin main` (where `origin` is the default name for your remote and `main` is the primary development branch).
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- **`git push -u <remote_name> <branch_name>`** (or `git push --set-upstream`)
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- This is typically used the _first time_ you push a new local branch to a remote. It sets up the "upstream" tracking relationship, meaning Git will remember that your local branch is connected to that remote branch. After this, you can often just use `git push`.
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- Example: `git push -u origin feature/new-design`
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- **`git push`**
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- If your local branch is already tracking a remote branch (i.e., you've used `-u` before or cloned a repository), simply running `git push` will push your changes to the tracked remote branch.
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#### 4. Pulling Changes (`git pull`)
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When working with others, or even on different machines, you'll need to get the latest changes from the remote repository to your local machine. This is done using `git pull`.
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- **`git pull <remote_name> <branch_name>`**
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- Fetches changes from the specified remote branch and then automatically merges them into your current local branch.
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- **Common usage:** `git pull origin main`
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- **`git pull`**
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- If your current local branch is tracking a remote branch, simply running `git pull` will fetch and merge changes from its tracked upstream branch.
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**Note:** `git pull` is essentially a shortcut for two other commands:
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1. **`git fetch <remote_name>`**: Downloads commits, files, and refs from a remote repository into your local repository, but _doesn't_ automatically merge them.
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2. **`git merge <remote_name>/<branch_name>`**: Merges the fetched changes into your current branch.
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### Basic Workflow Summary:
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1. **Modify files.**
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2. **`git status`**: Check what you've changed.
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3. **`git add .`**: Stage your changes.
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4. **`git commit -m "Your descriptive message"`**: Commit your staged changes.
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5. **`git pull origin main`**: Get the latest changes from the remote (to avoid merge conflicts later).
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6. **`git push origin main`**: Share your committed changes with the remote.
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# Essential Git Commands for Common Problems
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This guide covers basic Git commands to help you handle common challenges like merge conflicts, overwriting changes, and navigating commit history.
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## Basic Commands
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```bash
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# Check status of your repository
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git status
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# Check commit history
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git log
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git log --oneline --graph --decorate # More visual representation
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# View changes before committing
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git diff
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git diff --staged # View staged changes
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## Handling Merge Conflicts
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When your branch falls behind and you encounter conflicts:
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```bash
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# Update your local repository with remote changes
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git fetch origin
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# Merge changes from origin/main to your current branch
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git merge origin/main
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# If conflicts occur, Git will tell you which files are in conflict
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# Edit the files manually to resolve conflicts, then:
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git add <conflicted-files>
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git commit -m "Resolve merge conflicts"
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# Alternative: abort the merge if needed
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git merge --abort
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## Force Your Version as the Latest
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When you want your version to override others:
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```bash
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# Force push your changes (use with caution!)
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git push --force origin <branch-name>
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# A safer alternative: force-with-lease checks if remote has new changes
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git push --force-with-lease origin <branch-name>
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# Overwrite local changes with remote changes
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git reset --hard origin/<branch-name>
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# Overwrite a single file with the version from another branch
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git checkout <branch-name> -- <file-path>
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## Going Back to a Specific Commit
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```bash
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# Move back to a specific commit without changing files (detached HEAD)
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git checkout <commit-hash>
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# Reset your branch to a specific commit (will lose later commits)
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git reset --hard <commit-hash>
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# Create a new commit that undoes changes from a previous commit
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git revert <commit-hash>
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## Branch Management
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```bash
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# Create and switch to a new branch
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git checkout -b <new-branch-name>
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# Switch to an existing branch
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git checkout <branch-name>
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# List all branches
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git branch # Local branches
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git branch -r # Remote branches
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git branch -a # All branches
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# Delete a branch
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git branch -d <branch-name> # Safe delete (prevents deleting unmerged changes)
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git branch -D <branch-name> # Force delete
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## Stashing Changes
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Useful when you need to switch branches but aren't ready to commit:
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```bash
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# Save changes to the stash
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git stash save "Your stash message"
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# List stashes
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git stash list
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# Apply the most recent stash without removing it
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git stash apply
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# Apply a specific stash
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git stash apply stash@{n}
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# Apply and remove the most recent stash
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git stash pop
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# Remove a stash
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git stash drop stash@{n}
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# Clear all stashes
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git stash clear
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## Fixing Mistakes
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```bash
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# Amend the last commit message
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git commit --amend -m "New commit message"
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# Add forgotten files to the last commit
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git add <forgotten-files>
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git commit --amend --no-edit
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# Undo staging of files
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git reset <file>
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# Discard changes in working directory
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git checkout -- <file>
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git restore <file> # In newer Git versions
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## Advanced Techniques
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```bash
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# Interactive rebase to edit, squash, or reorder commits
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git rebase -i HEAD~n # Where n is the number of commits to go back
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# Cherry-pick specific commits from another branch
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git cherry-pick <commit-hash>
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# Cleanup unnecessary files
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git clean -n # Dry run - shows what would be deleted
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git clean -f # Actually delete the files
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# Temporarily save changes from a dirty working directory
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git worktree add <path> <branch>
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## Safety Tips
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1. **Always create backups** before performing destructive operations
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2. **Use `--dry-run`** when available to preview command effects
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3. **Avoid force push** on shared branches (especially main/master)
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4. Set up **aliases** for complex commands you use frequently
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5. Configure Git to **require confirmation** for potentially harmful actions
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Remember that Git preserves history in the `.git` directory, so most "destructive" commands can be undone, but it's better to be cautious.
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@ -0,0 +1,71 @@
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[About repositories - GitHub Docs](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/about-repositories)
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## [About repositories](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/about-repositories#about-repositories)
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A repository is the most basic element of GitHub. It's a place where you can store your code, your files, and each file's revision history. Repositories can have multiple collaborators and can be either public or private.
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To create a new repository, go to [https://github.com/new](https://github.com/new). For instructions, see [Quickstart for repositories](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/quickstart-for-repositories).
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## [Repository terminology](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/about-repositories#repository-terminology)
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Before getting started with repositories, learn these important terms.
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|Term|Definition|
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|Branch|A parallel version of your code that is contained within the repository, but does not affect the primary or main branch.|
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|Clone|To download a full copy of a repository's data from GitHub.com, including all versions of every file and folder.|
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|Fork|A new repository that shares code and visibility settings with the original "upstream" repository.|
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|Merge|To take the changes from one branch and apply them to another.|
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|Pull request|A request to merge changes from one branch into another.|
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|Remote|A repository stored on GitHub, not on your computer.|
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|Upstream|The branch on an original repository that has been forked or cloned. The corresponding branch on the cloned or forked repository is called the "downstream."|
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## [About repository ownership](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/about-repositories#about-repository-ownership)
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You can own repositories individually, or you can share ownership of repositories with other people in an organization.
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In either case, access to repositories is managed by permissions. For more information, see [Permission levels for a personal account repository](https://docs.github.com/en/account-and-profile/setting-up-and-managing-your-personal-account-on-github/managing-personal-account-settings/permission-levels-for-a-personal-account-repository) and [Repository roles for an organization](https://docs.github.com/en/organizations/managing-user-access-to-your-organizations-repositories/managing-repository-roles/repository-roles-for-an-organization).
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## [About collaboration](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/about-repositories#about-collaboration)
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You can use repositories to manage your work and collaborate with others.
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- You can use issues to collect user feedback, report software bugs, and organize tasks you'd like to accomplish. For more information, see [About issues](https://docs.github.com/en/issues/tracking-your-work-with-issues/about-issues).
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- You can use GitHub Discussions to ask and answer questions, share information, make announcements, and conduct or participate in conversations about a project. For more information, see [About discussions](https://docs.github.com/en/discussions/collaborating-with-your-community-using-discussions/about-discussions).
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- You can use pull requests to propose changes to a repository. For more information, see [About pull requests](https://docs.github.com/en/pull-requests/collaborating-with-pull-requests/proposing-changes-to-your-work-with-pull-requests/about-pull-requests).
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- You can use Projects to organize and prioritize your issues and pull requests. For more information, see [About Projects](https://docs.github.com/en/issues/planning-and-tracking-with-projects/learning-about-projects/about-projects).
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With GitHub Free for personal accounts and organizations, you can work with unlimited collaborators on unlimited public repositories with a full feature set, or unlimited private repositories with a limited feature set. To get advanced tooling for private repositories, you can upgrade to GitHub Pro, GitHub Team, or GitHub Enterprise Cloud. For more information, see [GitHub’s plans](https://docs.github.com/en/get-started/learning-about-github/githubs-plans).
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## [About repository visibility](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/about-repositories#about-repository-visibility)
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You can restrict who has access to a repository by choosing a repository's visibility: public or private.
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When you create a repository, you can choose to make the repository public or private. Repositories in organizations that use GitHub Enterprise Cloud and are owned by an enterprise account can also be created with internal visibility. For more information, see [the GitHub Enterprise Cloud documentation](https://docs.github.com/en/enterprise-cloud@latest/repositories/creating-and-managing-repositories/about-repositories).
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- Public repositories are accessible to everyone on the internet.
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- Private repositories are only accessible to you, people you explicitly share access with, and, for organization repositories, certain organization members.
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### [Security considerations for repository visibility](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/about-repositories#security-considerations-for-repository-visibility)
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Public repositories expose your codebase to everyone, increasing the risk that attackers might exploit vulnerabilities or access sensitive information. You can mitigate these risks by enabling GitHub security features such as Dependabot, secret scanning, push protection, and code scanning for the repository. Additionally, you should add a security policy (a `SECURITY.md` file) to your repository, that outlines how vulnerabilities should be reported, to ensure that potential threats are addressed efficiently.
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Although private repositories restrict access to authorized users, it's still essential to implement strong access controls, multi-factor authentication, and regular audits to mitigate risks.
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For more information, see [Quickstart for securing your repository](https://docs.github.com/en/code-security/getting-started/quickstart-for-securing-your-repository).
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Organization owners always have access to every repository created in an organization. For more information, see [Repository roles for an organization](https://docs.github.com/en/organizations/managing-user-access-to-your-organizations-repositories/managing-repository-roles/repository-roles-for-an-organization).
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People with admin permissions for a repository can change an existing repository's visibility. For more information, see [Setting repository visibility](https://docs.github.com/en/repositories/managing-your-repositorys-settings-and-features/managing-repository-settings/setting-repository-visibility).
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## [Next steps](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/about-repositories#next-steps)
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Here are some helpful resources for taking your next steps with repositories.
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- [Best practices for repositories](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/best-practices-for-repositories): Learn how to use repositories most effectively.
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- [Creating a new repository](https://docs.github.com/en/repositories/creating-and-managing-repositories/creating-a-new-repository): Create a new repository.
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- [Creating and deleting branches within your repository](https://docs.github.com/en/pull-requests/collaborating-with-pull-requests/proposing-changes-to-your-work-with-pull-requests/creating-and-deleting-branches-within-your-repository): Learn how to create and delete branches within your repository.
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- [Creating a pull request](https://docs.github.com/en/pull-requests/collaborating-with-pull-requests/proposing-changes-to-your-work-with-pull-requests/creating-a-pull-request): Create a pull request to propose and collaborate on changes to a repository.
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Before Width: | Height: | Size: 30 KiB After Width: | Height: | Size: 30 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 9.6 KiB After Width: | Height: | Size: 9.6 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 21 KiB After Width: | Height: | Size: 21 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 14 KiB After Width: | Height: | Size: 14 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 33 KiB After Width: | Height: | Size: 33 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 21 KiB After Width: | Height: | Size: 21 KiB |
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@ -1,161 +0,0 @@
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# Essential Git Commands for Common Problems
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This guide covers basic Git commands to help you handle common challenges like merge conflicts, overwriting changes, and navigating commit history.
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## Basic Commands
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```bash
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# Check status of your repository
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git status
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# Check commit history
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git log
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git log --oneline --graph --decorate # More visual representation
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# View changes before committing
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git diff
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git diff --staged # View staged changes
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## Handling Merge Conflicts
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When your branch falls behind and you encounter conflicts:
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```bash
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# Update your local repository with remote changes
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git fetch origin
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# Merge changes from origin/main to your current branch
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git merge origin/main
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# If conflicts occur, Git will tell you which files are in conflict
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# Edit the files manually to resolve conflicts, then:
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git add <conflicted-files>
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git commit -m "Resolve merge conflicts"
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# Alternative: abort the merge if needed
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git merge --abort
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## Force Your Version as the Latest
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When you want your version to override others:
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```bash
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# Force push your changes (use with caution!)
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git push --force origin <branch-name>
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# A safer alternative: force-with-lease checks if remote has new changes
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git push --force-with-lease origin <branch-name>
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# Overwrite local changes with remote changes
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git reset --hard origin/<branch-name>
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# Overwrite a single file with the version from another branch
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git checkout <branch-name> -- <file-path>
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```
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## Going Back to a Specific Commit
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```bash
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# Move back to a specific commit without changing files (detached HEAD)
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git checkout <commit-hash>
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# Reset your branch to a specific commit (will lose later commits)
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git reset --hard <commit-hash>
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# Create a new commit that undoes changes from a previous commit
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git revert <commit-hash>
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```
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## Branch Management
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```bash
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# Create and switch to a new branch
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git checkout -b <new-branch-name>
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# Switch to an existing branch
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git checkout <branch-name>
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# List all branches
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git branch # Local branches
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git branch -r # Remote branches
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git branch -a # All branches
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# Delete a branch
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git branch -d <branch-name> # Safe delete (prevents deleting unmerged changes)
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git branch -D <branch-name> # Force delete
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## Stashing Changes
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Useful when you need to switch branches but aren't ready to commit:
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```bash
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# Save changes to the stash
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git stash save "Your stash message"
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# List stashes
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git stash list
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# Apply the most recent stash without removing it
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git stash apply
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# Apply a specific stash
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git stash apply stash@{n}
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# Apply and remove the most recent stash
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git stash pop
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# Remove a stash
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git stash drop stash@{n}
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# Clear all stashes
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git stash clear
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```
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## Fixing Mistakes
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```bash
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# Amend the last commit message
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git commit --amend -m "New commit message"
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# Add forgotten files to the last commit
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git add <forgotten-files>
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git commit --amend --no-edit
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# Undo staging of files
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git reset <file>
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# Discard changes in working directory
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git checkout -- <file>
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git restore <file> # In newer Git versions
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```
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## Advanced Techniques
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```bash
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# Interactive rebase to edit, squash, or reorder commits
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git rebase -i HEAD~n # Where n is the number of commits to go back
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# Cherry-pick specific commits from another branch
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git cherry-pick <commit-hash>
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# Cleanup unnecessary files
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git clean -n # Dry run - shows what would be deleted
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git clean -f # Actually delete the files
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# Temporarily save changes from a dirty working directory
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git worktree add <path> <branch>
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```
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## Safety Tips
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1. **Always create backups** before performing destructive operations
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2. **Use `--dry-run`** when available to preview command effects
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3. **Avoid force push** on shared branches (especially main/master)
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4. Set up **aliases** for complex commands you use frequently
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5. Configure Git to **require confirmation** for potentially harmful actions
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Remember that Git preserves history in the `.git` directory, so most "destructive" commands can be undone, but it's better to be cautious.
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File diff suppressed because one or more lines are too long
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@ -0,0 +1,57 @@
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***
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Il progetto coinvolge un trasporto di bottiglie ad anello con i seguenti elementi:
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* divider ad alta velocità
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* combiner per unificare i canali all'uscita del divider
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* trasporto con guide motorizzate per cambio di formato
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* tavolo di accumulo che permette di immagazzinare il formato non utilizzato.
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* Il tavolo di accumulo conta con 4 file a destra e 4 a sinistra oltre alla fila centrale usata solo come bypass.
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* Il tavolo può immagazzinare 2 formati, uno a destra e l'altro a sinistra. Quando si richiede un cambio di formato si carica il formato in corso e si scarica il nuovo formato. Una volta scaricato il formato in corso si attiva la modalità bypass.
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* Per effettuare il cambio di formato, il tavolo ha 2 motori di cambio formato delle guide che aprono o chiudono le sponde e i dosatori.
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* Per selezionare il canale di carico o scarico si utilizzano 2 motori minimotori, uno all'ingresso e l'altro all'uscita che permettono di modificare l'angolo delle sponde. Questo angolo deve essere caricato come parametro e ci sono 9 canali possibili.
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### Tavolo di accumulo
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***
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L'obiettivo del tavolo di accumulo è di immagazzinare il formato che non si sta usando.
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Il lavoro avrà i seguenti obiettivi:
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- Logica del tavolo di carico, scarico e bypass: gestione del cambio formato per il minimotor. Per semplicità, il tavolo è diviso in destra/sinistra e i formati possono essere solo su un lato.
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- Logica dei motori ad anello e logica standard VM.
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- L'HMI non sarà sviluppato in questa fase mi hai detto che se fa separatamente, ma verrà creato un simulatore per noi.
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- Gestione delle ricette sull'HMI: inizialmente, si seguirà il piano concordato. Verranno create righe nel ricettario per ogni motore ad anello e per i dati del tavolo. Il cambio formato del tavolo inizierà solo dopo aver verificato che non ci siano più bottiglie sull'anello e che il modo carico sia attivo, con il divider e l'anello in automatico.
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- Velocità:
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- Velocità di bypass: dipende dal divider e dall'anello, non limitata dal tavolo.
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- Velocità di carico/scarico: deve essere lenta per chiudere i buchi tra i cambi di canale del tavolo. Durante il carico, lo scarico è fermo e viceversa.
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Per ora, prevedo al tavolo como un Device con i seguenti segnali in/out:
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#### Segnali di Ingresso (Input)
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***
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| Segnale | Descrizione | Funzione |
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| ------- | ----------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------- |
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| i1 | Uscita anello richiesta prodotto | Uscita libera |
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| i2 | Richiesta da carico | Per cambio formato |
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| i3 | Anello vuoto + divider in auto + anello in auto | Per generare consenso a cambio formato |
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| i4 | Velocità motore bypass richiesta | Velocità desiderata per bypass |
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| i5 | Cambio formato eseguito dall'HMI | Comando di esecuzione |
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| i6 | Abilitazione scarico | Inibisce scarico automatico una volta completato il carico |
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#### Segnali di Uscita (Output)
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***
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| Segnale | Descrizione | Funzione |
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| ------- | -------------------------- | ---------------------------------------------------- |
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| o1 | Ingresso richiede prodotto | Tavolo pronto e in marcia |
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| o2 | Cambio formato consentito | Finito il carico e anello vuoto |
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| o3 | Velocità motore uscita | Per interfacciare 1 motore uscita tavolo sull'anello |
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| o4 | Tavolo in Bypass | Stato bypass attivo |
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Cambio di stati sul tavolo:
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- Il carico inizia su richiesta esterna i2 ( da operatore o timer ).
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- Lo scarico avviene automaticamente dopo un cambio formato (i5). Il tavolo si scarica completamente prima di iniziare il modo bypass.
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- Una volta scaricato, si attiva il modo bypass. (o4)
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@ -24,4 +24,71 @@ Then on the DB the FB will calculate this:
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The Reset bit on the DB resets all memory's. Also there is a auto reset the first 10 seconds the CPU goes from STOP to START.
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The Reset bit on the DB resets all memory's. Also there is a auto reset the first 10 seconds the CPU goes from STOP to START.
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```pascal
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//FB Scan Time
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//*************
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//Calculate the execution time for the PLC of the code between the two call to this function. Normally this Function is used on a OB30 like this:
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//
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// Example: OB32 - Intterrupt of 5.0 ms
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// -----------------------------------------
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// "FB Scan Time_DBx"(CalculateRuntime := false,
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// CycleTime := 5.0);
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// ...
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// PROGRAM .....
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// ...
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// "FB Scan Time_DBx"(CalculateRuntime:=true,CycleTime:=5.0);
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//Max / Min / Average : of the runtime
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//CallLost% : When the cycletime input > 0, CallLost% calculates the percentage OF cycles lost every second. This is useful for timing and monitoring Interrupt OB3x and to commision the right time for the interrupt.
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//
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//Reset: when TRUE resets all values. There is an autoreset also the first 10s of the PLC startup.
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CALL RUNTIME
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Ret_Val :=#ElapsedRuntime_s
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MEM :=#Internal.TimeRecorded
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IF NOT #CalculateRuntime THEN
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RETURN;
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ELSE
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#CalculateRuntime := FALSE;
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END_IF;
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#ElapsedRuntime_ms := LREAL_TO_REAL(#ElapsedRuntime_s * 1000.0);
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#TimeFromRUN := TIME_TO_DINT(TIME_TCK());
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IF (#TimeFromRUN / 1000) < 10 THEN
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#First10sCycle := true;
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END_IF;
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IF #Internal.CyclesForAverageCalc < 2 THEN
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#Internal.CyclesForAverageCalc := 2;
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END_IF;
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IF #ElapsedRuntime_ms > #Max THEN
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#Max := #ElapsedRuntime_ms;
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END_IF;
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IF #ElapsedRuntime_ms < #Min OR #Reset OR #First10sCycle THEN
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#Min := #ElapsedRuntime_ms;
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END_IF;
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#Average := (#Average * (#Internal.CyclesForAverageCalc - 1) + (#ElapsedRuntime_ms)) / #Internal.CyclesForAverageCalc ;
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#Internal.CounterOfCallsEachSecond := #Internal.CounterOfCallsEachSecond + 1;
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IF (#TimeFromRUN / 1000) <> #Internal.LastCycleSeconds THEN
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#Internal.CallCountLastSecond := #Internal.CounterOfCallsEachSecond;
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#Internal.CounterOfCallsEachSecond := 0;
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END_IF;
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#Internal.LastCycleSeconds := (#TimeFromRUN / 1000);
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IF #CycleTime > 0.5 THEN
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#"CallLost%" := (((1000.0 / #CycleTime) - #Internal.CallCountLastSecond) / (1000.0 / #CycleTime)) * 100.0;
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|
END_IF;
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IF NOT #First10sCycle AND #Internal.CalculatedCycleStartTime = 0 OR #Reset THEN
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#Internal.CalculatedCycleStartTime := #TimeFromRUN;
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|
#Internal.CyclesForAverageCalc := 0.0;
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END_IF;
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IF (#TimeFromRUN - #Internal.CalculatedCycleStartTime) < #AverageTimeForCalc THEN
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|
#Internal.CyclesForAverageCalc := #Internal.CyclesForAverageCalc + 1;
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|
END_IF;
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IF #RESET .. reset all counters
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```
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@ -72,16 +72,16 @@ knick --> plc : "4-20mA"
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# Comparative Table: UR62 vs UR24 Refractometers by Maselli
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# Comparative Table: UR62 vs UR24 Refractometers by Maselli
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|Feature|UR62|UR24|
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| Feature | UR62 | UR24 |
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|---|---|---|
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| --------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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|**Classification**|Basic (THE BASIC)|Advanced (THE ULTIMATE)|
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| **Classification** | Basic (THE BASIC) | Advanced (THE ULTIMATE) |
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|**Measurement range**|1.3229 … 1.505 nD (0…85 Bx)|1.3163 … 1.5318 nD (0…95 Bx)|
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| **Measurement range** | 1.3229 … 1.505 nD (0…85 Bx) | 1.3163 … 1.5318 nD (0…95 Bx) |
|
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|**Accuracy**|• +/- 0.0004 nD (+/-0.2 Bx) alone<br>• +/- 0.0002 nD (+/-0.1 Bx) with RC24|• +/- 0.00003 nD (+/-0.02 Bx) SA version<br>• +/- 0.00007 nD (+/-0.05 Bx) HA version<br>• +/- 0.0002 nD (+/-0.15 Bx) STD version|
|
| **Accuracy** | • +/- 0.0004 nD (+/-0.2 Bx) alone<br>• +/- 0.0002 nD (+/-0.1 Bx) with RC24 | • +/- 0.00003 nD (+/-0.02 Bx) SA version<br>• +/- 0.00007 nD (+/-0.05 Bx) HA version<br>• +/- 0.0002 nD (+/-0.15 Bx) STD version |
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|**Repeatability**|• +/- 0.2 alone<br>• +/- 0.03 with RC24|Not specified|
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| **Repeatability** | • +/- 0.2 alone<br>• +/- 0.03 with RC24 | Not specified |
|
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|**Product temperature**|-25…+90°C (-13…194°F)|• -5…+105°C (23…221°F)<br>• -5…+140°C (23…284°F) for LP version|
|
| **Product temperature** | -25…+90°C (-13…194°F) | • -5…+105°C (23…221°F)<br>• -5…+140°C (23…284°F) for LP version |
|
||||||
|**Max sterilization temperature**|Hot water at 95°C x 30 min<br>Steam (0.5 bar) at 110°C x 30 min|• 125°C x 30 min<br>• 145°C x 30 min for LP version|
|
| **Max sterilization temperature** | Hot water at 95°C x 30 min<br>Steam (0.5 bar) at 110°C x 30 min | • 125°C x 30 min<br>• 145°C x 30 min for LP version |
|
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|**Line pressure**|• Max. 10 bar at 20°C<br>• Max. 8 bar at 90°C|• Max. 10 bar at 20°C<br>• Max. 8 bar at 100°C<br>• Special version up to 40 bar at 20°C|
|
| **Line pressure** | • Max. 10 bar at 20°C<br>• Max. 8 bar at 90°C | • Max. 10 bar at 20°C<br>• Max. 8 bar at 100°C<br>• Special version up to 40 bar at 20°C |
|
||||||
|**Power supply**|• AC 24V ±10%, 50-60Hz, 80mA<br>• DC 24V ±10%, 80mA|• AC 24V ±10%, 50-60Hz, 0.6A<br>• DC 24V ±10%, 0.6A<br>• AC 115/230V ±10%, 50-60Hz, 25VA (with transformer)|
|
| **Power supply** | • AC 24V ±10%, 50-60Hz, 80mA<br>• DC 24V ±10%, 80mA | • AC 24V ±10%, 50-60Hz, 0.6A<br>• DC 24V ±10%, 0.6A<br>• AC 115/230V ±10%, 50-60Hz, 25VA (with transformer) |
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|**Interfaces**|Analog, Analog/Digital, PROFIBUS DP, Ethernet/IP|Analog, Analog/Digital, PROFIBUS DP, Ethernet/IP, PROFINET, Modbus/TCP|
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| **Interfaces** | Analog, Analog/Digital, PROFIBUS DP, Ethernet/IP | Analog, Analog/Digital, PROFIBUS DP, Ethernet/IP, PROFINET, Modbus/TCP |
|
||||||
|**Protection**|IP67 to EN60529|IP67 to EN60529|
|
| **Protection** | IP67 to EN60529 | IP67 to EN60529 |
|
||||||
|**Main benefits**|• Optical Technology<br>• Basic accuracy<br>• 100% in-line installation<br>• No need of adjustments<br>• No maintenance|• Optical Technology<br>• High accuracy<br>• 100% in-line installation<br>• No need of adjustments<br>• No maintenance|
|
| **Main benefits** | • Optical Technology<br>• Basic accuracy<br>• 100% in-line installation<br>• No need of adjustments<br>• No maintenance | • Optical Technology<br>• High accuracy<br>• 100% in-line installation<br>• No need of adjustments<br>• No maintenance |
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,810 @@
|
||||||
|
***
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||||||
|
## Panoramica del Sistema
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||||||
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Il Function Block **FB2120 MaselliTCP** è stato sviluppato per leggere direttamente i valori inviati dai sensori Maselli UR62 o UR29 utilizzando il protocollo ADAM tramite un gateway 485-Ethernet. Il sistema utilizza TCP per migliorare la resilienza dei dati, sfruttando la gestione automatica delle ritrasmissioni e il mantenimento dell'ordine dei frame.
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|
### Vantaggi del Sistema
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- **Comunicazione digitale diretta**: Evita la doppia conversione DAC-ADC, mantenendo la piena risoluzione
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- **Resilienza TCP**: Gestione automatica delle ritrasmissioni e mantenimento dell'ordine dei dati
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||||||
|
- **Sistema di riconnessione intelligente**: Gestisce diversi timeout per ristabilire la connessione
|
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|
- **Monitoraggio avanzato**: Contatori per diversi tipi di errori e metriche di affidabilità
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||||||
|
- **Compatibilità parallela**: Può funzionare in parallelo al sistema ADAM esistente
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|
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|
## Architettura del Sistema
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|
```plantuml
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|
@startuml
|
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|
!define RECTANGLE class
|
||||||
|
!theme plain
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||||||
|
|
||||||
|
package "Sensore Maselli" #E8F4F8 {
|
||||||
|
[UR62/UR29] as sensor #4A90A4
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
package "Gateway 485-Ethernet" #E8F5E8 {
|
||||||
|
[Waveshare RS485-TCP] as gateway #2E7D32
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
package "PLC Siemens S7-300" #E3F2FD {
|
||||||
|
[FB2120 MaselliTCP] as fb #1565C0
|
||||||
|
[TCON] as tcon #42A5F5
|
||||||
|
[TRCV] as trcv #42A5F5
|
||||||
|
[TDISCON] as tdiscon #42A5F5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
package "Rete Ethernet" #FFF3E0 {
|
||||||
|
[TCP Connection] as tcp #FF8F00
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sensor -right-> gateway : RS485\nProtocollo ADAM
|
||||||
|
gateway -right-> tcp : TCP Trasparente
|
||||||
|
tcp -right-> fb : Frame #XX12.345CKCR
|
||||||
|
fb -down-> tcon : Connessione
|
||||||
|
fb -down-> trcv : Ricezione
|
||||||
|
fb -down-> tdiscon : Disconnessione
|
||||||
|
|
||||||
|
note right of gateway #E8F5E8
|
||||||
|
**Gateway trasparente 485-Ethernet**
|
||||||
|
• Converte RS485 in TCP
|
||||||
|
• Server TCP sulla porta 8899
|
||||||
|
• Comunicazione bidirezionale
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note right of fb #E3F2FD
|
||||||
|
**FB2120 gestisce:**
|
||||||
|
• State machine TCP
|
||||||
|
• Buffer circolare ottimizzato
|
||||||
|
• Parsing frame ADAM
|
||||||
|
• Calcolo Brix digitale
|
||||||
|
• Gestione errori avanzata
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
```plantuml
|
||||||
|
@startuml
|
||||||
|
|
||||||
|
skinparam cloud {
|
||||||
|
BackgroundColor Gold
|
||||||
|
BorderColor Orange
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
' Definición de los componentes con colores
|
||||||
|
component "🔌 UR29" as Meter <<meter>> #LightBlue {
|
||||||
|
[RS485] as MeterRS485 #SkyBlue
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
component "🌐 Gateway RS485-Ethernet" as Gateway <<gateway>> #LightGreen {
|
||||||
|
[RS485] as GatewayRS485 #SkyBlue
|
||||||
|
[Ethernet] as GatewayEth #LightYellow
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
component "🖥️ PLC 315F 2PN/DP" as PLC <<plc>> #LightBlue {
|
||||||
|
[PN] as PLCEth #LightYellow
|
||||||
|
[FB2120] as FB2120 #LightPink
|
||||||
|
[DB2120] as DB2120 #LightPink
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
' Fuente de alimentación con estilo
|
||||||
|
cloud "⚡ Alimentatore\n24V DC" as PowerSupply #Gold
|
||||||
|
|
||||||
|
' Conexiones de datos con colores y etiquetas mejoradas
|
||||||
|
MeterRS485 -[#Blue,thickness=3]-> GatewayRS485 : "📡 RS485\nADAM Protocol"
|
||||||
|
GatewayEth -[#Green,thickness=3]-> PLCEth : "🌐 Ethernet\nTCP Trasparente"
|
||||||
|
|
||||||
|
' Conexión interna del PLC
|
||||||
|
PLCEth -[#Purple,thickness=2]-> FB2120 : "Comm TCP"
|
||||||
|
FB2120 -[#Purple,thickness=2]-> DB2120 : "Dati"
|
||||||
|
|
||||||
|
' Conexiones de alimentación
|
||||||
|
PowerSupply -[#Red,dashed,thickness=2]-> Meter : "24V DC"
|
||||||
|
PowerSupply -[#Red,dashed,thickness=2]-> Gateway : "24V DC"
|
||||||
|
PowerSupply -[#Red,dashed,thickness=2]-> PLC : "24V DC"
|
||||||
|
|
||||||
|
' Notas explicativas con colores
|
||||||
|
note right of Meter #LightBlue
|
||||||
|
**Reflectometer**
|
||||||
|
• Protocollo: Transparent TCP
|
||||||
|
• Interfaccia: RS485
|
||||||
|
• Velocità: 115200 bps
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note top of Gateway #LightGreen
|
||||||
|
**Gateway di Comunicazione**
|
||||||
|
• Conversione RS485 ↔ Ethernet
|
||||||
|
• Protocollo: TCP Trasparente
|
||||||
|
• IP: 10.1.33.18
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note left of PLC #LightBlue
|
||||||
|
**PLC Siemens 315**
|
||||||
|
• CPU 315-2DP
|
||||||
|
• Interfaccia Ethernet
|
||||||
|
• FB2120: Function Block comunicazione
|
||||||
|
• DB2120: Data Block instanza
|
||||||
|
• IP: 10.1.33.11
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
' Título del diagrama
|
||||||
|
title **Sistema di Comunicazione Industriale**\n//Contatore → Gateway → PLC//
|
||||||
|
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
```plantuml
|
||||||
|
@startuml
|
||||||
|
!theme toy
|
||||||
|
|
||||||
|
' Layout horizontal para enfatizar flujo de datos
|
||||||
|
left to right direction
|
||||||
|
|
||||||
|
skinparam cloud {
|
||||||
|
BackgroundColor Gold
|
||||||
|
BorderColor Orange
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
' Definición de los componentes con colores
|
||||||
|
component "🔌 UR29" as Meter <<meter>> #LightBlue {
|
||||||
|
[RS485] as MeterRS485 #SkyBlue
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
component "🌐 Gateway RS485-Ethernet" as Gateway <<gateway>> #LightGreen {
|
||||||
|
[RS485] as GatewayRS485 #SkyBlue
|
||||||
|
[Ethernet] as GatewayEth #LightYellow
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
component "🖥️ PLC 315F 2PN/DP" as PLC <<plc>> #LightBlue {
|
||||||
|
[PN] as PLCEth #LightYellow
|
||||||
|
[FB2120] as FB2120 #LightPink
|
||||||
|
[DB2120] as DB2120 #LightPink
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
' Alimentación minimalista en la parte superior
|
||||||
|
note top #Gold : **⚡ Alimentazione 24V DC**\n//Tutti i componenti//
|
||||||
|
|
||||||
|
' CONEXIONES DE DATOS PRINCIPALES - MUY VISIBLES
|
||||||
|
MeterRS485 -[#Blue,thickness=5]-> GatewayRS485 : "📡 **RS485**\n//ADAM Protocol//\n**115200 bps**"
|
||||||
|
GatewayEth -[#Green,thickness=5]-> PLCEth : "🌐 **ETHERNET**\n//TCP Trasparente//\n**10.1.33.18 → 10.1.33.11**"
|
||||||
|
|
||||||
|
' Conexiones internas del PLC con flujo claro
|
||||||
|
PLCEth -[#Purple,thickness=4]-> FB2120 : "**TCP Data**"
|
||||||
|
FB2120 -[#Purple,thickness=4]-> DB2120 : "**Memory**"
|
||||||
|
|
||||||
|
' Indicadores de dirección de flujo
|
||||||
|
note bottom of Meter #LightCyan : **📤 TX Data**
|
||||||
|
note bottom of PLC #LightCyan : **📥 RX Data**
|
||||||
|
|
||||||
|
' Notas técnicas compactas
|
||||||
|
note right of Gateway #LightGreen
|
||||||
|
**Gateway Configuration**
|
||||||
|
• RS485 ↔ Ethernet Bridge
|
||||||
|
• Transparent TCP Protocol
|
||||||
|
• IP: 10.1.33.18
|
||||||
|
• Port: Configurable
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
' Título enfocado en comunicación
|
||||||
|
title **🔗 Flusso Dati di Comunicazione Industriale**\n//UR29 Reflectometer → TCP Gateway → Siemens PLC//
|
||||||
|
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
## State Machine Principale
|
||||||
|
|
||||||
|
Il FB2120 utilizza una state machine principale per gestire la connessione TCP:
|
||||||
|
|
||||||
|
```plantuml
|
||||||
|
@startuml
|
||||||
|
!theme plain
|
||||||
|
|
||||||
|
[*] --> IDLE : Sistema avviato
|
||||||
|
|
||||||
|
IDLE : Entry: xConnected = FALSE
|
||||||
|
IDLE : Do: Retry delay attivo
|
||||||
|
IDLE --> CONNECT : xEnable = TRUE AND tonRetryDelay.Q
|
||||||
|
|
||||||
|
CONNECT : Entry: Preparazione connessione
|
||||||
|
CONNECT : Do: iCyclesToWait + 1
|
||||||
|
CONNECT --> WAIT_CONNECT : iCyclesToWait >= 2
|
||||||
|
|
||||||
|
WAIT_CONNECT : Entry: xTconReq = TRUE
|
||||||
|
WAIT_CONNECT : Do: TCON attivo, tonConnTimeout attivo
|
||||||
|
WAIT_CONNECT --> READING : TCON.DONE
|
||||||
|
WAIT_CONNECT --> DISCONNECT : TCON.ERROR OR tonConnTimeout.Q
|
||||||
|
WAIT_CONNECT --> DISCONNECT : NOT xEnable
|
||||||
|
|
||||||
|
READING : Entry: xConnected = TRUE
|
||||||
|
READING : Do: TRCV attivo, lettura frame
|
||||||
|
READING : Do: Reading state machine attiva
|
||||||
|
READING --> DISCONNECT : TRCV.ERROR OR tonNoDataTimeout.Q
|
||||||
|
READING --> DISCONNECT : NOT xEnable
|
||||||
|
|
||||||
|
DISCONNECT : Entry: xTdisconReq = TRUE
|
||||||
|
DISCONNECT : Do: TDISCON attivo
|
||||||
|
DISCONNECT --> IDLE : TDISCON.DONE OR TDISCON.ERROR
|
||||||
|
|
||||||
|
note right of READING
|
||||||
|
Stato più complesso con
|
||||||
|
sub-state machine per
|
||||||
|
la gestione della lettura
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## Reading State Machine
|
||||||
|
|
||||||
|
Durante lo stato READING, una sub-state machine gestisce la lettura ottimizzata dei frame:
|
||||||
|
|
||||||
|
```plantuml
|
||||||
|
@startuml
|
||||||
|
!theme plain
|
||||||
|
|
||||||
|
[*] --> ACTIVE_READING : Ingresso in READING
|
||||||
|
|
||||||
|
state "Fase Inizializzazione" as INIT {
|
||||||
|
ACTIVE_READING : Entry: xTrcvTimeToCall = TRUE
|
||||||
|
ACTIVE_READING : Do: Lettura intensiva ogni ciclo
|
||||||
|
ACTIVE_READING : Do: Accumulo diAccumCycleMs
|
||||||
|
ACTIVE_READING --> COMPLETED : Frame valido ricevuto
|
||||||
|
|
||||||
|
COMPLETED : Entry: xTrcvTimeToCall = FALSE
|
||||||
|
COMPLETED : Do: Calcolo intervallo frame
|
||||||
|
COMPLETED : Do: Reset diAccumCycleMs = 0
|
||||||
|
COMPLETED --> ACTIVE_READING : xInitPhaseFinish = FALSE
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
state "Fase Normale" as NORMAL {
|
||||||
|
ACTIVE_READING2 : Entry: xTrcvTimeToCall = TRUE
|
||||||
|
ACTIVE_READING2 : Do: Lettura intensiva
|
||||||
|
ACTIVE_READING2 --> PAUSED : Troppo tempo al prossimo frame
|
||||||
|
ACTIVE_READING2 --> COMPLETED2 : Frame valido ricevuto
|
||||||
|
|
||||||
|
PAUSED : Entry: xTrcvTimeToCall = FALSE
|
||||||
|
PAUSED : Do: Attesa finestra frame
|
||||||
|
PAUSED --> ACTIVE_READING2 : Vicino al prossimo frame
|
||||||
|
|
||||||
|
COMPLETED2 : Entry: Elaborazione frame
|
||||||
|
COMPLETED2 : Do: Aggiornamento statistiche
|
||||||
|
COMPLETED2 --> PAUSED : Completato
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
INIT --> NORMAL : xInitPhaseFinish = TRUE
|
||||||
|
|
||||||
|
note right of INIT
|
||||||
|
Durante l'inizializzazione
|
||||||
|
legge continuamente per
|
||||||
|
sincronizzarsi con il flusso
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note right of NORMAL
|
||||||
|
In funzionamento normale
|
||||||
|
ottimizza la lettura con
|
||||||
|
finestre temporali
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## Formato Frame ADAM
|
||||||
|
|
||||||
|
Il protocollo ADAM utilizza frame di 12 byte fissi:
|
||||||
|
|
||||||
|
```plantuml
|
||||||
|
@startuml
|
||||||
|
!theme plain
|
||||||
|
|
||||||
|
package "Frame ADAM - 12 Bytes" {
|
||||||
|
rectangle "Byte 0\n#" as b0
|
||||||
|
rectangle "Byte 1-2\nAdam ID" as b12
|
||||||
|
rectangle "Byte 3-4\nXX" as b34
|
||||||
|
rectangle "Byte 5\n." as b5
|
||||||
|
rectangle "Byte 6-8\nYYY" as b678
|
||||||
|
rectangle "Byte 9-10\nChecksum" as b910
|
||||||
|
rectangle "Byte 11\nCR" as b11
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
b0 -right-> b12
|
||||||
|
b12 -right-> b34
|
||||||
|
b34 -right-> b5
|
||||||
|
b5 -right-> b678
|
||||||
|
b678 -right-> b910
|
||||||
|
b910 -right-> b11
|
||||||
|
|
||||||
|
note bottom of b0
|
||||||
|
Start marker '#'
|
||||||
|
(0x23)
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note bottom of b12
|
||||||
|
Device ID
|
||||||
|
"01" = Dispositivo 1
|
||||||
|
"02" = Dispositivo 2
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note bottom of b34
|
||||||
|
Parte intera
|
||||||
|
corrente mA
|
||||||
|
"02" = 2mA
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note bottom of b5
|
||||||
|
Separatore decimale
|
||||||
|
'.' (0x2E)
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note bottom of b678
|
||||||
|
Parte decimale
|
||||||
|
corrente mA
|
||||||
|
"145" = 0.145mA
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note bottom of b910
|
||||||
|
Checksum esadecimale
|
||||||
|
Somma bytes 0-8
|
||||||
|
modulo 256
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
|
||||||
|
note bottom of b11
|
||||||
|
Carriage Return
|
||||||
|
(0x0D)
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
**Esempio Frame**: `#0102.145CkCr`
|
||||||
|
|
||||||
|
- `#`: Start marker
|
||||||
|
- `01`: Device ID = 1
|
||||||
|
- `02.145`: Corrente = 2.145 mA
|
||||||
|
- `Ck`: Checksum calcolato
|
||||||
|
- `Cr`: Carriage return
|
||||||
|
|
||||||
|
## Sequenza di Comunicazione TCP
|
||||||
|
|
||||||
|
```plantuml
|
||||||
|
@startuml
|
||||||
|
!theme plain
|
||||||
|
|
||||||
|
participant "FB2120" as fb
|
||||||
|
participant "TCON" as tcon
|
||||||
|
participant "Gateway" as gw
|
||||||
|
participant "TRCV" as trcv
|
||||||
|
participant "Sensore" as sensor
|
||||||
|
|
||||||
|
== Fase Connessione ==
|
||||||
|
fb -> tcon : REQ=TRUE, ID=W#16#10
|
||||||
|
tcon -> gw : TCP SYN a IP:porta
|
||||||
|
gw -> tcon : TCP SYN-ACK
|
||||||
|
tcon -> fb : DONE=TRUE
|
||||||
|
|
||||||
|
== Fase Lettura ==
|
||||||
|
loop Lettura Continua
|
||||||
|
sensor -> gw : Frame ADAM via RS485
|
||||||
|
gw -> fb : Frame TCP trasparente
|
||||||
|
fb -> trcv : EN_R=TRUE (se xTrcvTimeToCall)
|
||||||
|
trcv -> fb : NDR=TRUE + dati
|
||||||
|
fb -> fb : Parsing frame, validazione
|
||||||
|
fb -> fb : Calcolo Brix, aggiornamento FIFO
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
== Gestione Errori ==
|
||||||
|
alt Errore di comunicazione
|
||||||
|
trcv -> fb : ERROR=TRUE
|
||||||
|
fb -> fb : Analisi errore, riconnessione
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
== Disconnessione ==
|
||||||
|
fb -> tdiscon : REQ=TRUE
|
||||||
|
tdiscon -> gw : TCP FIN
|
||||||
|
gw -> tdiscon : TCP FIN-ACK
|
||||||
|
tdiscon -> fb : DONE=TRUE
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
## Gestione Buffer Circolare
|
||||||
|
|
||||||
|
Il sistema utilizza un buffer circolare per gestire efficacemente i frame ricevuti:
|
||||||
|
|
||||||
|
```plantuml
|
||||||
|
@startuml
|
||||||
|
!theme plain
|
||||||
|
|
||||||
|
package "Buffer Circolare - 256 Bytes" {
|
||||||
|
rectangle "Circular Buffer\naCircBuffer[0..255]" as buffer
|
||||||
|
rectangle "Write Pointer\niWritePtr" as wptr
|
||||||
|
rectangle "Read Pointer\niReadPtr" as rptr
|
||||||
|
rectangle "Data Count\niDataInBuffer" as count
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
package "Frame Processing" {
|
||||||
|
rectangle "Ricerca '#'" as search
|
||||||
|
rectangle "Validazione Formato" as validate
|
||||||
|
rectangle "Parsing Dati" as parse
|
||||||
|
rectangle "Calcolo Checksum" as checksum
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||||||
|
}
|
||||||
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|
||||||
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buffer -down-> search : Scan per start marker
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||||||
|
search -right-> validate : Frame trovato
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||||||
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validate -right-> parse : Formato OK
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parse -right-> checksum : Dati estratti
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||||||
|
checksum -up-> buffer : Frame processato, avanzamento puntatori
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note right of buffer
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|
Buffer di 256 byte per gestire
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|
ricezione asincrona e parsing
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|
efficiente dei frame
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end note
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note bottom of search
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Ricerca sequenziale del
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carattere '#' per inizio frame
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end note
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@enduml
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```
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## Codici di Errore
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Il sistema utilizza codici di errore gerarchici (priorità crescente):
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|Codice|Priorità|Descrizione|
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|---|---|---|
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|0|-|Nessun errore|
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|1|Bassa|Errore checksum|
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|2|Bassa|Formato frame non valido|
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|3|Bassa|Caratteri non numerici|
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|4|Media|Dati fuori range (4-20mA)|
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|5|Media|Frame consecutivi errati|
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|6|Media|Frame persi rilevati|
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|7|Alta|Buffer TRCV troppo piccolo|
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|8|Alta|Errore comunicazione TRCV|
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|9|Critica|Timeout ricezione dati|
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|10|Critica|Timeout connessione|
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|11|Critica|Connessione TCP fallita|
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|12|Critica|Connessione TCP terminata|
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## Parametri di Configurazione
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### Input Parameters
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- **xEnable**: Abilitazione comunicazione
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- **aRemoteIP**: IP del gateway [10,1,33,100]
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- **iRemotePort**: Porta TCP (default: 8899)
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|
- **rBrixMax**: Valore Brix massimo a 20mA (default: 80.0)
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|
- **wConnectionID**: ID connessione TCP
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- **xEnableChecksum**: Abilitazione validazione checksum
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- **rFramesPerSecond**: Frame attesi per secondo (default: 3.0)
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|
- **iDeviceID**: ID dispositivo da validare (0=disabilitato)
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### Output Parameters
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- **xConnected**: Stato connessione
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- **xDataValid**: Pulse per nuovo dato valido
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- **xError**: Errore attivo
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- **iErrorCode**: Codice errore strutturato
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- **rCurrentMA**: Valore corrente in mA
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|
- **rBrixValue**: Valore Brix calcolato
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- **diTimeBetweenFramesMs**: Tempo tra frame consecutivi
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## Calcolo Brix
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La conversione dalla corrente 4-20mA al valore Brix segue la formula:
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```
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rBrixValue = (rCurrentMA - 4.0) * rBrixMax / 16.0
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```
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**Esempio**:
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- Corrente ricevuta: 12.0 mA
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- Brix Max configurato: 80.0
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|
- Calcolo: (12.0 - 4.0) * 80.0 / 16.0 = 40.0 Brix
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## Sistema FIFO (Debug Mode)
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|
Quando `xEnableFifoDebug = TRUE`, il sistema mantiene le ultime 10 letture:
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|
- **arBrixHistory[0..9]**: Valori Brix (newest → oldest)
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|
- **auiTimeHistory[0..9]**: Timestamp (newest → oldest)
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|
I dati vengono spostati ad ogni nuovo valore valido, con il più recente sempre in posizione [0].
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## Vantaggi Implementativi
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### Ottimizzazioni v1.8
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- **Buffer ottimizzato**: Ridotto da 128 a 23 byte
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|
- **State machine migliorata**: Fase di inizializzazione separata
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|
- **Lettura adattiva**: Finestre temporali ottimizzate
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- **Gestione errori avanzata**: Codici gerarchici strutturati
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- **Sincronizzazione migliorata**: Flag xInitPhaseFinish
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### Resilienza del Sistema
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- **Riconnessione automatica**: Gestione intelligente dei timeout
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- **Buffer circolare**: Gestione efficace dei dati asincroni
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|
- **Validazione multipla**: Formato, checksum, range dati
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|
- **Statistiche dettagliate**: Monitoraggio prestazioni e affidabilità
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## Configurazione Hardware Richiesta
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### Gateway Suggerito
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- **Waveshare Industrial Grade Serial Server RS232/485 to WiFi And Ethernet**
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|
- Configurazione: Server TCP trasparente
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- Porta: 8899 (configurabile)
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|
- Modalità: Trasparente RS485 → TCP
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### PLC Requirements
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- **Siemens S7-300** con supporto TCP/IP
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- **Function Blocks**: TCON, TRCV, TDISCON (standard Siemens)
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- **Memoria**: ~2KB per istanza FB
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- **Nessuna configurazione NetPro richiesta**
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## Utilizzo Pratico
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1. **Istanziare FB2120** con parametri specifici del sensore
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2. **Configurare IP/Porta** del gateway nel codice
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3. **Impostare xEnable = TRUE** per avviare la comunicazione
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4. **Monitorare xDataValid** per nuovi dati
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5. **Verificare iErrorCode** per diagnostica
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6. **Leggere rBrixValue** e rCurrentMA** per i valori processati
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|
Il sistema è progettato per funzionare in parallelo ai sistemi ADAM esistenti, offrendo una soluzione digitale più precisa e affidabile per la lettura dei sensori Maselli.
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|
## Reading State Machine e Burst-Reading
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|
Durante lo stato READING, una sub-state machine gestisce la lettura ottimizzata dei frame con la tecnica del **burst-reading** per ottimizzare le risorse del PLC:
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|
```plantuml
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|
@startuml
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|
!theme plain
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|
[*] --> ACTIVE_READING : Ingresso in READING
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|
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||||||
|
state "Fase Inizializzazione" as INIT {
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||||||
|
ACTIVE_READING : Entry: xTrcvTimeToCall = TRUE
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||||||
|
ACTIVE_READING : Do: Lettura intensiva ogni ciclo
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||||||
|
ACTIVE_READING : Do: Accumulo diAccumCycleMs
|
||||||
|
ACTIVE_READING : Do: Ricerca sincronizzazione frame
|
||||||
|
ACTIVE_READING --> COMPLETED : Frame valido ricevuto
|
||||||
|
|
||||||
|
COMPLETED : Entry: xTrcvTimeToCall = FALSE
|
||||||
|
COMPLETED : Do: Calcolo intervallo frame iniziale
|
||||||
|
COMPLETED : Do: Aggiornamento stTiming.diEstFrameMs
|
||||||
|
COMPLETED : Do: Reset diAccumCycleMs = 0
|
||||||
|
COMPLETED --> ACTIVE_READING : xInitPhaseFinish = FALSE
|
||||||
|
COMPLETED --> INIT_COMPLETE : Buffer sincronizzato E tempo > 2*intervallo
|
||||||
|
|
||||||
|
INIT_COMPLETE : Entry: xInitPhaseFinish = TRUE
|
||||||
|
INIT_COMPLETE : Do: Transizione a funzionamento normale
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
state "Fase Funzionamento Normale" as NORMAL {
|
||||||
|
ACTIVE_READING_BURST : Entry: xTrcvTimeToCall = TRUE
|
||||||
|
ACTIVE_READING_BURST : Do: Lettura burst intensiva
|
||||||
|
ACTIVE_READING_BURST : Do: diReadingStartMs = diAccumCycleMs
|
||||||
|
ACTIVE_READING_BURST --> PAUSED : (diNextFrameMs - diAccumCycleMs) > iMaxActiveReadingMs
|
||||||
|
ACTIVE_READING_BURST --> COMPLETED_NORMAL : Frame valido ricevuto
|
||||||
|
|
||||||
|
PAUSED : Entry: xTrcvTimeToCall = FALSE
|
||||||
|
PAUSED : Do: Risparmio risorse CPU
|
||||||
|
PAUSED : Do: Attesa finestra frame calcolata
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||||||
|
PAUSED --> ACTIVE_READING_BURST : (diNextFrameMs - diAccumCycleMs) <= iPreReadOffsetMs
|
||||||
|
|
||||||
|
COMPLETED_NORMAL : Entry: xTrcvTimeToCall = FALSE
|
||||||
|
COMPLETED_NORMAL : Do: Elaborazione frame completa
|
||||||
|
COMPLETED_NORMAL : Do: Aggiornamento statistiche avanzate
|
||||||
|
COMPLETED_NORMAL : Do: Smoothing diEstFrameMs
|
||||||
|
COMPLETED_NORMAL : Do: Rilevamento frame persi
|
||||||
|
COMPLETED_NORMAL --> PAUSED : Sempre
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
INIT --> NORMAL : xInitPhaseFinish = TRUE
|
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|
|
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|
note right of INIT
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|
**Fase Inizializzazione:**
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|
- Lettura continua per sincronizzazione
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|
- Apprendimento timing frame
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|
- Pulizia buffer da dati residui
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|
- Stima intervallo frame iniziale
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end note
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|
note right of NORMAL
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**Burst-Reading Ottimizzato:**
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|
- Lettura intensiva solo quando necessario
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- Pausa durante attese lunghe
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|
- Risparmio risorse CPU del 60-80%
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|
- Finestre temporali adattive
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|
end note
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|
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|
note bottom of PAUSED
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**Ottimizzazione Risorse:**
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|
- TRCV non chiamato
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- CPU dedicata ad altri task
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- Calcolo dinamico finestra lettura
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end note
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@enduml
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```
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## Sequenza Dettagliata Burst-Reading
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```plantuml
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@startuml
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|
!theme plain
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|
title Sequenza Burst-Reading - Ottimizzazione Risorse PLC
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|
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|
actor "Ciclo PLC" as plc
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|
participant "iReadingState\nMachine" as rsm
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participant "TRCV" as trcv
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participant "Buffer\nCircolare" as buffer
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|
participant "Gateway\nTCP" as gateway
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||||||
|
participant "Sensore\nMaselli" as sensor
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|
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|
== Fase Inizializzazione (xInitPhaseFinish = FALSE) ==
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|
|
||||||
|
loop Sincronizzazione Iniziale
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|
plc -> rsm : Ciclo PLC (ogni 10-50ms)
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|
rsm -> rsm : iReadingState = 0 (ACTIVE_READING)
|
||||||
|
rsm -> rsm : xTrcvTimeToCall = TRUE
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||||||
|
rsm -> trcv : TRCV(EN_R=TRUE) - **Lettura Intensiva**
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||||||
|
|
||||||
|
alt Frame disponibile
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||||||
|
sensor -> gateway : Frame ADAM #01XX.YYYCKHR
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||||||
|
gateway -> trcv : TCP Data
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||||||
|
trcv -> rsm : NDR=TRUE + 12 bytes
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||||||
|
rsm -> buffer : Copia in buffer circolare
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|
rsm -> rsm : Parsing e validazione frame
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||||||
|
|
||||||
|
alt Frame valido
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|
rsm -> rsm : iReadingState = 1 (COMPLETED)
|
||||||
|
rsm -> rsm : Calcolo primo intervallo
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||||||
|
rsm -> rsm : diAccumCycleMs = 0 (reset timer)
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||||||
|
rsm -> rsm : iConsecutiveGoodFrames++
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||||||
|
|
||||||
|
alt Sincronizzazione completa
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||||||
|
rsm -> rsm : xInitPhaseFinish = TRUE
|
||||||
|
rsm -> rsm : **Transizione a Burst-Reading**
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
else Nessun frame
|
||||||
|
rsm -> rsm : Continua accumulo diAccumCycleMs
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
== Fase Funzionamento Normale (Burst-Reading) ==
|
||||||
|
|
||||||
|
loop Ciclo Ottimizzato
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|
plc -> rsm : Ciclo PLC
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||||||
|
rsm -> rsm : Calcolo finestra frame
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|
|
||||||
|
alt Finestra Attiva (vicino al frame atteso)
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||||||
|
rsm -> rsm : iReadingState = 0 (ACTIVE_READING_BURST)
|
||||||
|
rsm -> rsm : xTrcvTimeToCall = TRUE
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||||||
|
rsm -> trcv : **TRCV(EN_R=TRUE) - Burst Intensivo**
|
||||||
|
|
||||||
|
note right : **Lettura Burst:**\nTRCV chiamato ogni ciclo\nper massima reattività
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||||||
|
|
||||||
|
alt Frame ricevuto
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|
trcv -> rsm : NDR=TRUE + frame data
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||||||
|
rsm -> rsm : iReadingState = 1 (COMPLETED_NORMAL)
|
||||||
|
rsm -> rsm : Elaborazione completa frame
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||||||
|
rsm -> rsm : Aggiornamento statistiche
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||||||
|
rsm -> rsm : Smoothing diEstFrameMs
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||||||
|
rsm -> rsm : diNextFrameMs = nuovo calcolo
|
||||||
|
rsm -> rsm : iReadingState = 2 (PAUSED)
|
||||||
|
else Timeout burst
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||||||
|
rsm -> rsm : iReadingState = 2 (PAUSED)
|
||||||
|
note right : Evita lettura continua\neccessiva
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|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
else Finestra Inattiva (troppo presto per il prossimo frame)
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||||||
|
rsm -> rsm : iReadingState = 2 (PAUSED)
|
||||||
|
rsm -> rsm : xTrcvTimeToCall = FALSE
|
||||||
|
rsm -> trcv : **TRCV(EN_R=FALSE) - Risparmio CPU**
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|
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||||||
|
note right : **Modalità Pausa:**\nTRCV non chiamato\nCPU disponibile per altri task\nRisparmio energetico
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||||||
|
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||||||
|
rsm -> rsm : Calcolo: (diNextFrameMs - diAccumCycleMs)
|
||||||
|
rsm -> rsm : Se <= iPreReadOffsetMs → Attiva burst
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||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
note over plc, sensor
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|
**Vantaggi Burst-Reading:**
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|
• Risparmio CPU: 60-80% in modalità PAUSED
|
||||||
|
• Reattività massima durante burst
|
||||||
|
• Sincronizzazione automatica con sensore
|
||||||
|
• Adattamento dinamico agli intervalli frame
|
||||||
|
• Riduzione interferenze con altri task PLC
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||||||
|
end note
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
|
```
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||||||
|
|
||||||
|
## Fase di Inizializzazione Dettagliata
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||||||
|
|
||||||
|
La fase di inizializzazione è critica per sincronizzare il PLC con il flusso dati del sensore Maselli:
|
||||||
|
|
||||||
|
```plantuml
|
||||||
|
@startuml
|
||||||
|
!theme plain
|
||||||
|
title Sequenza Fase di Inizializzazione - Sincronizzazione con Sensore
|
||||||
|
|
||||||
|
participant "FB2120" as fb
|
||||||
|
participant "Buffer\nCircolare" as buffer
|
||||||
|
participant "Frame\nParser" as parser
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||||||
|
participant "Timing\nEngine" as timing
|
||||||
|
participant "Statistiche" as stats
|
||||||
|
|
||||||
|
== Avvio Inizializzazione ==
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||||||
|
fb -> fb : xInitPhaseFinish = FALSE
|
||||||
|
fb -> fb : iReadingState = 0 (ACTIVE_READING)
|
||||||
|
fb -> fb : diAccumCycleMs = 0
|
||||||
|
fb -> fb : iConsecutiveGoodFrames = 0
|
||||||
|
fb -> timing : diInitPhaseStartMs = diAccumCycleMs
|
||||||
|
|
||||||
|
== Raccolta Dati Iniziale ==
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||||||
|
loop Lettura Continua (xTrcvTimeToCall = TRUE)
|
||||||
|
fb -> buffer : Ricezione dati TCP asincroni
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||||||
|
buffer -> buffer : Accumulo bytes in buffer circolare
|
||||||
|
buffer -> parser : Ricerca pattern #XX.YYY
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||||||
|
|
||||||
|
alt Buffer contiene dati residui/parziali
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||||||
|
parser -> buffer : Pulizia dati non validi
|
||||||
|
parser -> buffer : Allineamento a boundary frame
|
||||||
|
note right : Rimozione garbage data\nda precedenti connessioni
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
alt Frame completo trovato
|
||||||
|
parser -> parser : Validazione formato
|
||||||
|
alt Frame strutturalmente valido
|
||||||
|
parser -> fb : Frame OK + dati estratti
|
||||||
|
fb -> fb : iConsecutiveGoodFrames++
|
||||||
|
fb -> fb : Calcolo intervallo grezzo
|
||||||
|
fb -> timing : Aggiornamento diEstFrameMs iniziale
|
||||||
|
fb -> stats : Incremento contatori successo
|
||||||
|
|
||||||
|
alt Prima sincronizzazione (frames >= 2)
|
||||||
|
fb -> timing : diEstFrameMs = intervallo_misurato
|
||||||
|
fb -> timing : Calcolo finestre ottimizzate
|
||||||
|
note right : **Parametri Calcolati:**\ndiFrameIntervalMs = 1000/rFramesPerSecond\niPreReadOffsetMs = intervallo/6\niMaxActiveReadingMs = intervallo/3
|
||||||
|
end
|
||||||
|
else Frame non valido
|
||||||
|
parser -> stats : Incremento errori formato
|
||||||
|
parser -> buffer : Scarta frame e continua
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
alt Condizioni per completamento inizializzazione
|
||||||
|
fb -> fb : Verifica: diAccumCycleMs > (diFrameIntervalMs * 2)
|
||||||
|
fb -> fb : Verifica: stBuffer.iRxLength = 12 (buffer pulito)
|
||||||
|
fb -> fb : Verifica: iConsecutiveGoodFrames >= 2
|
||||||
|
|
||||||
|
alt Tutte le condizioni soddisfatte
|
||||||
|
fb -> fb : **xInitPhaseFinish = TRUE**
|
||||||
|
fb -> timing : Finalizzazione parametri timing
|
||||||
|
fb -> fb : Transizione a funzionamento normale
|
||||||
|
|
||||||
|
note over fb : **Inizializzazione Completata:**\n• Buffer sincronizzato con frame\n• Timing affidabile stabilito\n• Sistema pronto per burst-reading
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
== Parametri Calcolati Automaticamente ==
|
||||||
|
timing -> timing : diFrameIntervalMs = 1000.0 / rFramesPerSecond
|
||||||
|
timing -> timing : iPreReadOffsetMs = MAX(20, diFrameIntervalMs/6)
|
||||||
|
timing -> timing : iMaxActiveReadingMs = MAX(50, diFrameIntervalMs/3)
|
||||||
|
timing -> timing : diNextFrameMs = diEstFrameMs
|
||||||
|
|
||||||
|
note over timing
|
||||||
|
**Calcoli Adattivi:**
|
||||||
|
• Intervallo teorico da configurazione
|
||||||
|
• Intervallo reale da misurazione
|
||||||
|
• Finestre dinamiche per ottimizzazione
|
||||||
|
• Sicurezza con valori minimi
|
||||||
|
end note
|
||||||
|
@enduml
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
### Gateways:
|
||||||
|
***
|
||||||
|
* Phoenix: [FL COMSERVER UNI 232/422/485 - Interface converters - 2313452 \| Phoenix Contact](https://www.phoenixcontact.com/en-pc/products/interface-converters-fl-comserver-uni-232-422-485-2313452)
|
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* Waveshare: [Waveshare 4-Ch RS485 to RJ45 Ethernet Serial Server, 4 Channels RS485 Independent Operation, Rail-Mount Industrial Isolated Serial Module, Modbus Gateway, PoE Ethernet Port : Amazon.it: Informatica](https://www.amazon.it/Waveshare-Independent-Operation-Rail-Mount-Industrial/dp/B0CQYGDMDK/ref=sr_1_9?__mk_it_IT=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2XU08FRZO930E&dib=eyJ2IjoiMSJ9.lZgZ_MD-K6Zaz6mtlp9b5bUbCBRkGA0GE4U4zHPabq6YKvG_WrwkzwIiUpUOYrHCb4jZetzrol1ZPaPPx1JzaT31o6kyr9wVZgIStLHTld2jvutCFal_gAXLT8oO3DxChmyCC5WLLi23Km1jf_E26TPjmR0R1Bn0-kBDhsexPWVs2CTxtAdjq-PFtdh0RarBaPfgrdDnyH4WxbnOh_xZ00Ur1v1HJ7ewmwO7xpTwDoc.6bYrjn09M8M-tMlbvo0Nt6HRykvnWILBmoJl_F3eKfs&dib_tag=se&keywords=485+ethernet&qid=1748331701&sprefix=485+ethernet%2Cspecialty-aps%2C91&sr=8-9&srs=19998714031)
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* MOXA: [NPort 5230A Moxa](https://it.wiautomation.com/moxa/comunicazione-industriale/comunicazione-industriale/nport5230a?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=IT_pmax_new_insert_3&gad_source=1&gad_campaignid=17337730689&gclid=Cj0KCQjwxdXBBhDEARIsAAUkP6hF-BZL17vGTrIQF4l8JuAAtxR-JJX3OxC5akIyDTQDlPZjL0wtNZsaArO8EALw_wcB)
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[[Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using Serial200]]
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@ -0,0 +1,38 @@
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### Ver 1.7 a 1.8:
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```pascal
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Quisiera implementar los siguientes cambios:
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# Datos:
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1) Mejora de los datos estaticos, no los in o out o temp, usando struct para poder leer mejor desde la DB. Los struct se pueden dividir por conceptos
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2) Dejar en la parte inferior de la DB las instancias de otras FB o datos internos del script
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3) Crear y gestionar una nueva tabla FIFO con los ultimas 10 lecturas en Brix y otra tabla con el tiempo diAccumCycleMs en cada lectura
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# Logica:
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1) Optimización del Buffer
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Cambiar tamaño del buffer de recepción:
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aRxBuffer : ARRAY[0..22] OF BYTE; // De 128 a 23 bytes
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Esto descarta automáticamente tramas antiguas manteniendo solo la más reciente
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2) iReadingState
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0: // ACTIVE_READING - Receiving data burst, read intensively
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1: // COMPLETED - Finished reading a valid frame, return to paused
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2: // PAUSED - Not reading, waiting for next frame window
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Cuando se comienza una secuencia de lectura luego de iState n a 3 el flag xInitPhaseFinish es False y se resetan los calculos de tiempo de ciclo a dafault
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Mientras este flag esta en false iReadingState salta el estado 2 de Paused. Esto permite limpiar el buffer y sincronizar las lecturas con la velocidad de lectura del server
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Duración: (diFrameIntervalMs*2) después de conectar. Timer independiente
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Luego de terminado el timer y se cumplen las condiciones de xDataValid = TRUE y iRxLength = 12 significa que estamos sincronizados y sin buffer. Se hace xInitPhaseFinish := True y el iReadingState = 2 comienza a funcionar.
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Durante la fase de xInitPhaseFinish = false cada ciclo de iReadingState = 1 ( completed ) fue calculando los tiempos como en el script actual
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3) diAccumCycleMs solo se incrementa con el iState = 3. Al hacer reset de los calculos de tiempo en iState = 2 se pone a 0 diAccumCycleMs, esto deberia limitar diAccumCycleMs a iDataTimeoutSec ya que si no hay datos por mas de iDataTimeoutSec se pasa a iState := 4
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```
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Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 17 KiB |
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 14 KiB |
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 21 KiB |
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 14 KiB |
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 24 KiB |
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