* Per la prima setimana di Marzo debe essere fatto

* Sdopiare la velocita del PAL
* Girapacchi a pistoni
* Ingreso a dopio cannalle con servomotori
	* Sul essempio sono FC1 e FC2, FC30
	* FC300 in basse ai dati e conteggi
	* la FC131 se encarga del posicionamiento relativo



Sto guardando il progetto del Pal sembra interessante:
***
·         Convertire da PLC S7 a Tia
·         Incorporare li nuovi motori C200/C300 e le IO nuove (dobbiamo aspettare il schema elettrico)
·         Convertire HMI da Protool a Wincc
·         Incorporare il doppio cannale, da capire che si può utilizzare dall’esempio già fatto
·         Creare e gestire le nuove ricette.
·         Adattare il sistema di doppio cannale nel HMI
·          

Prime domande:
***
1.       Versione dall Tia a utilizare?
2.       Pannelo HMI?
3.       PLC 15xx?
4.       Tipi di Azzonamenti dall’ingresso sono uguali all’esempio software Pal

![[Pasted image 20240206205937.png]]

![[Pasted image 20240206211912.png]]![[Pasted image 20240206211959.png]]

CPU Original: 6ES7 314-6CF00-0AB0 - Convertida a 6ES7 314-6CG03-0AB0
##### Caratteristica CPU 314C-2 DP:
***
* DP - Usate
* DI24/DO16 - Usate
* AI5/AO2 - Usate le AO
* Count - Sembra che non e usato
* Position - Sembra non e usato

CPU S7-1500 : ??


### HMI
***
![[Pasted image 20240207105757.png]]

Quindi ho fatto dal Flex 2008 SP2 a Tia 13 - Cambiato OP 77 per KP400 e dopo migrato a Tia 18