![[Pasted image 20250312100844.png|850]]![[Pasted image 20250312100928.png]] ### IP Base: 10.146.76. | Device | | Name | IP | | MAC | user | password | | :--------------: | :----------: | :----------------: | :----------: | ---- | ----------------- | ----- | -------- | | PLC 1756-A4 5580 | plc_conveyor | 1-EN2T Conveyor | 10.146.76. | .1 | 08:61:95:E4:B8:87 | | | | PLC | | 2-EN2T LineMachine | 172.16.100.1 | | | | | | IM | | 5069_51A1 | 10.146.76. | .2 | BC:F4:99:10:9D:CB | | | | IM | | 795A1 | 10.146.76. | .83 | BC:F4:99:10:3C:5F | | | | IM | | 910A1 | 10.146.76. | .87 | BC:F4:99:0F:2D:7D | | | | HMI | | 618A1 | 10.146.76. | 11 | | admin | Tss25001 | | HMI | | 988A1 | 10.146.76. | 12 | | admin | Tss25001 | | HMI | | 608A1 | 10.146.76. | 13 | | admin | Tss25001 | | | | | | | | | | | M33 | | | 10.146.76. | .43 | 00:0F:69:6C:AE:50 | | | | M35 | | | 10.146.76. | .45 | 00:0F:69:6B:9E:D9 | | | | M36 | | | 10.146.76. | .46 | 00:0F:69:6B:7B:A8 | | | | M37 | Table_1 | | 10.146.76. | .47 | 00:0F:69:6C:8D:E0 | | | | M38 | Table_1 | | 10.146.76. | .48 | 00:0F:69:6B:7B:A2 | | | | M39 | Table_1 | | 10.146.76. | .49 | 00:0F:69:6C:8D:DA | | | | M40 | Table_2 | | 10.146.76. | .50 | 00:0F:69:6B:7B:FF | | | | M41 | Table_1 | | 10.146.76. | .51 | 00:0F:69:6B:7B:75 | | | | M42 | Table_2 | | 10.146.76. | .52 | 00:0F:69:6B:7B:96 | | | | M43 | Table_2 | | 10.146.76. | .53 | 00:0F:69:6C:8D:D4 | | | | M44 | | | 10.146.76. | .54 | 00:0F:69:6B:7B:78 | | | | M45 | | | 10.146.76. | .55 | 00:0F:69:6B:9E:E5 | | | | M46 | | | 10.146.76. | .56 | 00:0F:69:6B:7B:6F | | | | M47:M10 | | | 10.146.76. | .57 | 00:0F:69:6B:7B:39 | | | | | | | | | 00:0F:69:6B:7B:39 | | | | | | | | | 00:06:77:63:64:C2 | | | | | | | | | 02:1B:1B:35:6E:01 | | | | | | | | | | | | | PILZ CPU | | | 10.146.76. | .100 | | | | | PILZ | | | 10.146.76. | .101 | | | | | PILZ | | | 10.146.76. | .102 | | | | | PILZ | | | 10.146.76. | .103 | | | | | PILZ | | | 10.146.76. | .104 | | | | | PILZ | | | 10.146.76. | .105 | | | | | | | | | | | | | | DIVIDER | | 255.240.0.07 | 10.146.76. | 201 | | | | ![[Pasted image 20250312103939.png]] ### PILZ user: FS_User password : comss ![[Pasted image 20250313102542.png]] M38: 40.8480655906.0001.24 M40: 40.8480655906.0002.24 Actuator Connect ### LINAK: ![[Pasted image 20250313124042.png|800]] # Tabla de Datos | Index | Código | Referencia | Posición | Descripción | | ---------- | -------------------- | ---------- | -------- | --------------------------- | | 0 | 811B1 | 79SA1 [3] | .0 | Flc UP | | 1 | 811B2 | 79SA1 [3] | .1 | Flc DW | | 2 | 811B3 | 79SA1 [2] | .14 | No FaT | | 3 | 811B4 | 79SA1 [2] | .15 | No FaT | | 4 | 13SB4 | M35 DI4 | | Flc UP | | 5 | 136B2 | M36 DI2 | | FTc DW | | 6 | 136B3 | M36 DI3 | | FiFo sicurezza ring | | 7 | 138B1 | M38 DI2 | | FiFo1 Home | | 8 | 139S2 | M39 DI2 | | FiFo1 extra corse grande | | 9 | 139S3 | M39 DI3 | | FiFo2 extra corse corto? | | 10 | 141B1 | M41 DI2 | | FiFo1 safety shuttle 1 | | 11 | 142B2 | M42 DI3 | | FiFo2 sicurezza navetta | | 12 | 139S1 | M39 DI2 | | | | 13 | 142B3 | M42 DI3 | | FiFo1 safety shuttle 2 | | 14 | 137S2 | M37 DI2 | | FiFo1 extra corse Scaricare | | 15 | 137S3 | M37 DI3 | | FiFo2 extra corse Scaricare | | 16 | 136B4 | M36 DI4 | | FoTo2 uscite piene | | 17 | 143B2 | M43 DI2 | | uscita M43 | | 18 | 80B2 | S1A1 [6] | .13 | No FAT | | 19 | 80B3 | S1A1 [6] | .14 | No FaT | | 20 | 145B2 | M45 D12 | | Non uscita FaT | | | | | | | | DigitalIN | | | | | | 0 | PB_Marcia | 79SA1 [1] | .12 | Marcia | | 1 | PB_Arresto | 79SA1 [1] | .13 | Arresto | | 2 | PB_Reset | 79SA1 [2] | .0 | Reset | | 3 | PB_Apri giù (gialle) | 79SA1 [1] | .14 | Apri giù (gialle) | | 4 | PB_Chiudi Verde | 79SA1 [1] | .15 | Chiudi Verde | | | | | | | | DigitalOut | | | | | | 0 | LAM_Marca | 79SA1 [4] | .3 | Marca | | 1 | LAM_Reset | 79SA1 [4] | .7 | Reset | | 2 | LAM_Gialle | 79SA1 [4] | .5 | Gialle | | 3 | LAM_Verde | 79SA1 [4] | .6 | Verde | | 4 | LAM_Arresto | 79SA1 [4] | .4 | Arresto | FIFO - Inserire controlo inciampo vaso 141B1 / 142B3 / 13683 - Carrello 1 tutto allo scarico + mancante botiglie ingresso il motore M38 NON si ferme - 14B2 per chiudere il buco eventuale in ingresso al FIFO2. Stop M39 - Carrelli entrambi allo scarico "primo riempimento" M44 fermo con primer vaso su 13683, il FIFO 2 comincia a caricare. Quando la coda > parte M44. Finché il carrello non torna alle 0 la funzione è disattivata. - Carrello: quando si avvicina al tutto vuoto dimezzare la velocità - Tirare via il quickstop Calcoli Vari //speed nastri da esterno da usare : dipende dalle ftc //se ftc ingresso è libero considero 0 la speed input //funzione svuotamento bottiglie a carrello in pos minima //se ftc uscita è piena, considero 0 la speed output //formula Speed carrello / catena //CORREZIONE PERCENTUALE speed carrello ** PROVA *** //blocco per svuotamento //limiti speed carrello //formula speed catena (verrà usata solo per la curva) //speed con modo bypass attivo //stop carrello al limite della corsa utile //catene con offset in % rispetto alla speed generale calcolata //l'unica catena che usa velocità calcolata da formula è la catena della curva //CATENA IN/out va a velocità del nastro in/out (con offset in %) //velocità catene in manuale, forzata da hmi //calcolo pos. carrello in % rispetto alla corsa totale In risposta all'email di Stefano, ti informo che sto inviando l'ultimo backup con l'aggiunta dell'encoder Sick e il suo rispettivo EDS. Oltre a questo, tra le altre modifiche, ho aggiunto alcuni dispositivi di rete mancanti, ho effettuato il controllo dei multicontrolli della Interroll e ho organizzato un po' il codice con indici numerici per renderlo più ordinato. Ti sto anche inviando la lista degli IP che ho definito seguendo il modello suggerito da Stefano. Inoltre, volevo precisare che non ho ancora modificato gli IP per facilitare il lavoro di Guido durante l'avvio, visto che la maggior parte dei motori erano già spenti quando sono andato a Tiese e non sarei riuscito a cambiarli tutti. Ho quindi preferito lasciare tutto com'era, dato che stava funzionando. Tuttavia, una delle attività da svolgere sul campo sarà proprio quella di modificare gli IP. PILZ - SAFETY 172.16.100.230 60U1 PLC 172.16.100.231 710U1 IO 172.16.100.232 740U1 IO 172.16.100.233 770U1 IO 172.16.100.234 800U1 IO 172.16.100.235 920U1 IO CPU - CONTROL 172.16.100.240 795A1 IO BOX 172.16.100.241 765A1 IO BOX 172.16.100.242 704A1 IO BOX 172.16.100.243 735A1 IO BOX 172.16.100.245 608A1 HMI 172.16.100.246 618A1 HMI 172.16.100.247 988A1 HMI 172.16.100.252 51A1 PLC MOTORS 172.16.100.1  M1 172.16.100.2  M2 172.16.100.3  M3 172.16.100.4  M4 172.16.100.5  M5 172.16.100.6  M6 172.16.100.7  M7 172.16.100.8  M8 172.16.100.10 M10 172.16.100.11 M11 172.16.100.12 M12 172.16.100.13 M13 172.16.100.14 M14 172.16.100.19 M19 172.16.100.20 M20 172.16.100.21 M21 172.16.100.22 M22 172.16.100.23 M23 172.16.100.24 M24 172.16.100.25 M25 172.16.100.26 M26 172.16.100.28 M28 172.16.100.29 M29 172.16.100.30 M30 172.16.100.32 M32 172.16.100.33 M33 172.16.100.35 M35 172.16.100.36 M36 172.16.100.37 M37 172.16.100.38 M38 172.16.100.39 M39 172.16.100.40 M40 172.16.100.41 M41 172.16.100.42 M42 172.16.100.43 M43 172.16.100.44 M44 172.16.100.45 M45 172.16.100.46 M46 172.16.100.47 M47 172.16.100.48 M48 172.16.100.49 M49 172.16.100.50 M50 172.16.100.51 M51 172.16.100.54 M54 172.16.100.55 M55 172.16.100.56 M56 172.16.100.57 M57 172.16.100.58 M58 172.16.100.59 M59 172.16.100.60 M60 172.16.100.61 MULTICONTROL M61, M62, M63 172.16.100.64 MULTICONTROL M64, M65 ENCODERS 172.16.100.200 721E1 172.16.100.201 782E1 172.16.100.202 814E1 172.16.100.203 815E1 172.16.100.204 954E1 172.16.100.205 955E1