{"path":"01-Documentation/Vetromeccanica/Micromeccanica Guides/adjuntos/ManualeSchedaGateway_SchedaMotorBox- Micromeccania_ITA_V1.pdf","text":"MANUALE “SCHEDA GATEWAY” “SCHEDA MOTOR-BOX” Micromeccanica di Precisione s.r.l. Via Sandro Pertini 12 23893 CASSAGO BRIANZA ( LC ) ITALY Tel. 0039.039.958470 – Fax 0039.039.9272636 Pag.2 Indice Sommario DESCRIZIONE GENERALE DEL SISTEMA ........................................................................................................................ 4 SICUREZZA ................................................................................................................................................................................ 5 DESCRIZIONE COMPONENTI .............................................................................................................................................. 6 Scheda gateway ......................................................................................................................................................................... 6 Informazioni generali ................................................................................................................................................................................. 6 Significato dei led ....................................................................................................................................................................................... 7 Raccomandazioni ....................................................................................................................................................................................... 7 Impostazioni dei micro-switch ................................................................................................................................................................... 8 Scheda motor-box ..................................................................................................................................................................... 9 Informazioni generali ................................................................................................................................................................................. 9 Significato dei led ..................................................................................................................................................................................... 10 Raccomandazioni ..................................................................................................................................................................................... 10 Impostazioni degli switch ......................................................................................................................................................................... 11 GENERAZIONE FILE “GSDML”.......................................................................................................................................... 12 GENERAZIONE FILE “EDS” ................................................................................................................................................ 14 CONTROLLI INIZIALI ........................................................................................................................................................... 16 ORDINE SEQUENZIALE STRUTTURE ADI ...................................................................................................................... 17 ADI#110 GATEWAY “P1” – LETTURA (Firmware gateway e box presenti della porta P1 del gateway) .................................. 18 ADI#111 GATEWAY “P1” - LETTURA (Stato motori e box della porta P1 del gateway) ........................................................... 18 ADI#120 GATEWAY “P2” - LETTURA (Firmware gateway e box presenti della porta P1 del gateway) ................................... 19 ADI#121 GATEWAY “P2” - LETTURA (Stato motori e box della porta P1 del gateway) ........................................................... 19 ADI#211 GATEWAY “P1” – SCRITTURA (Comando motori dei box della porta P1 del gateway)............................................. 20 ADI#212 GATEWAY “P1” – SCRITTURA (Correnti limite motori dei box della porta P1 del gateway) ..................................... 20 ADI#221 GATEWAY “P2” – SCRITTURA (Comando motori dei box della porta P2 del gateway)............................................. 21 ADI#222 GATEWAY “P2” – SCRITTURA (Correnti limite motori dei box della porta P2 del gateway) ..................................... 21 ADI#110 GATEWAY “P1”, TABELLA DATI ................................................................................................................................. 22 PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) .................................................................................................................................................. 22 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) ......................................................................................................................................................... 22 ADI#111 GATEWAY “P1”, TABELLA DATI ................................................................................................................................. 23 PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) .................................................................................................................................................. 23 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) ......................................................................................................................................................... 24 ADI#120 GATEWAY “P2”, TABELLA DATI ................................................................................................................................. 25 PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) .................................................................................................................................................. 25 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) ......................................................................................................................................................... 25 ADI#121 GATEWAY “P2”, TABELLA DATI ................................................................................................................................. 26 PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) .................................................................................................................................................. 26 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) ......................................................................................................................................................... 27 ADI#211 GATEWAY “P1”, TABELLA DATI ................................................................................................................................. 28 PROCESSORI MOTOROLA (es.SIEMENS)................................................................................................................................................... 28 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) ......................................................................................................................................................... 30 ADI#212 GATEWAY “P1”, TABELLA DATI ................................................................................................................................. 32 PROCESSORI MOTOROLA (es.SIEMENS)................................................................................................................................................... 32 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) ......................................................................................................................................................... 33 ADI#221 GATEWAY “P2”, TABELLA DATI ................................................................................................................................. 34 PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) .................................................................................................................................................. 34 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) ......................................................................................................................................................... 36 ADI#222 GATEWAY “P2”, TABELLA DATI ................................................................................................................................. 38 PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) .................................................................................................................................................. 38 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) ......................................................................................................................................................... 39 ANOMALIE E RISOLUZIONI ............................................................................................................................................... 40 Il motore non si muove ............................................................................................................................................................................ 40 Pag.3 Indice Il motore si muove ma si ferma in allarme dopo pochi millimetri ........................................................................................................... 40 Il motore è in allarme ............................................................................................................................................................................... 40 La scheda motor-box è in allarme ............................................................................................................................................................ 41 La scheda motor-box non viene riconosciuta dalla rete .......................................................................................................................... 41 Pag.4 DESCRIZIONE GENERALE DEL SISTEMA DESCRIZIONE GENERALE DEL SISTEMA Il sistema è composto da tre elementi principali: 1. Scheda gateway 2. Scheda motor-box 3. Attuatore La scheda gateway comunica con le schede motor-box, attraverso due porte seriali indipendenti tra di loro. Ogni porta seriale può comunicare con un massimo di 32 schede motor-box, arrivando alla sua massima capacità a comunicare con 64 schede motor-box. Il numero delle schede motor-box massime può essere tuttavia limitato dalle caratteristiche tecniche del master di rete (plc) utilizzato. Ogni scheda motor-box può comandare fino ad otto attuatori (motorini). Il collegamento tra la scheda gateway e la prima scheda motor-box avviene tramite cavo preconfezionato con connettore di tipo automotive femmina da un lato e fili liberi a cablare dal lato opposto. Il collegamento tra le schede motor-box avviene tramite cavi preconfezionati con connettore di tipo automotive maschio da un lato e femmina dal lato opposto. Questi cavi sono fornibili con lunghezze di 1, 3 e 5 metri. Qui sotto viene illustrato lo schema di massima del collegamento tra i componenti: Pag.5 SICUREZZA SICUREZZA Gli attuatori sono dispositivi atti alla movimentazione di innumerevoli applicazioni. L’analisi dei rischi e del calcolo del relativo “PLr” è a carico dell’azienda che installa gli attuatori. Il modo corretto per fermare in sicurezza gli attuatori si ha togliendo l’alimentazione 24VDC alle schede motor-box. Il modo per togliere l’alimentazione 24VDC alle schede motor-box dipende dal PLr richiesto ed è quindi a carico dell’azione che installa gli attuatori Pag.6 DESCRIZIONE COMPONENTI DESCRIZIONE COMPONENTI Scheda gateway Informazioni generali Questa scheda è composta da una scheda principale con grado di protezione IP20 (scheda verde) e da una interfaccia ethernet (grigia), da installare sulla scheda principale. La scheda gateway è una interfaccia che si frappone tra una rete su base ethernet (EthernetIP, Profinet ecc.) e la rete seriale dei motori. Su questo dispositivo viene installata una interfaccia ethernet differente in base al protocollo utilizzato dal Master di rete (tipicamente un plc). Il master di rete (plc) comunicherà con la scheda gateway attraverso questa interfaccia. La scheda gateway elabora i segnali provenienti dal master e li invia, tramite le due reti seriali (in modo polling) alle schede motor-box. Il polling avviene partendo dalla scheda motor-box con nodo 0, successivamente alla scheda motor-box con nodo 1 e così via, fino ad arrivare all’ultima scheda motor- box configurata. La metodologia di comunicazione polling utilizzata e l’assegnazione del numero del nodo del motor-box direttamente sulla scheda motor-box, permette di non essere obbligati ad avere i nodi seguenti in base al collegamento fisico realizzato. Possiamo quindi avere come prima scheda motor-box Gateway “P2” resistenza di terminazione rete motor-box Modulo ethernet Porta seriale “P1” Rete Motors-box Porta seriale “P2” Rete Motors-box Porta seriale“P1 Micro-switch Porta seriale“P2 Micro-switch Alimentazione 24-28Vdc scheda gateway Gateway “P1” resistenza di terminazione rete motor-box Led comunicazione porta seriale “P2” Led comunicazione porta seriale “P1” Led presenza tensione 3.3V interna Led presenza tensione alimentazione scheda gateway Pag.7 DESCRIZIONE COMPONENTI quella con nodo 3, poi quella con non 0, poi quella con nodo 4 e così via. Le schede motor-box, si occupano di ricevere i comandi dalla scheda gateway, inviarli agli attuatori ad essa collegati e rende disponibile a sua volta alla scheda gateway lo stato dei singoli attuatori e della scheda motor-box stessa. Questi dati vengono resi disponibili in maniera trasparente tramite le aree di I/O del master di rete, attraverso la scheda ethernet installata sulla scheda gateway. L’area di I/O viene generata dinamicamente, in base alla configurazione che viene impostata nel gateway stesso tramite i micro-switch. Questa scelta è stata dettata sia per non avere area di I/O del master di rete occupata inutilmente, sia per avere il polling delle reti seriali il più veloce possibile andando ad interrogare sono le schede motor-box configurate. Il collegamento tra la scheda gateway e la prima scheda motor-box avviene tramite cavo preconfezionato con connettore di tipo automotive femmina da un lato e fili liberi a cablare dal lato opposto. Significato dei led All’accensione della scheda gateway tutti i led emetteranno un breve lampeggio. Questa è una procedura di controllo del corretto funzionamento dei led stessi e non è sintomo di alcuna anomalia. • LD1 – Rosso o Comunicazione P2: Lampeggia ogni volta che la scheda gateway interroga positivamente una scheda motor-box • LD2 – Rosso o Comunicazione P2: Lampeggia ogni volta che la scheda gateway interroga positivamente una scheda motor-box • LD3 – Rosso o Errore: Lampeggia se c’è un errore grave sulla scheda gateway ▪ Controllare la presenza e il corretto inserimento dell’interfaccia ethernet • LD4 – Verde o Presenza tensione 3.3V interna • LD5 – Verde o Presenza tensione alimentazione scheda gateway Raccomandazioni • Sebbene siano presenti, nelle schede gateway, le protezioni anti-inversione di polarità dell'alimentazione, è comunque meglio evitare tale azione. • Collegare o scollegare la linea seriale RS485, una singola scheda o un settore senza togliere tensione può provocare guasti elettrici alle schede che si tradurranno in comportamenti imprevedibili di tutta la linea. • Il collegamento errato dei quattro fili, 2 per alimentazione e 2 per linea seriale, può comportare il danneggiamento dei componenti elettronici della seriale (anche su tutte le schede), con conseguente comportamento imprevedibile della linea. • Ogni scheda ha un codice impostabile da 0 a 31 tramite codifica binaria con i micro-switch da 1 a 5. Questo numero determina quale sarà il numero di nodo maggiore dei motor-box collegati alla rete. Ad esempio, impostando il valore binario 1 saranno presenti il Box 0 e il Box 1. • Non collegare più di due cavi in uscita dalle singole porte seriali della rete motor-box. • Deve sempre essere attivata la resistenza di terminazione se dalla singola porta della rete motor- box esce un solo cavo • Si raccomanda l’installazione di 2 alimentazioni 24VDC separate per l’alimentazione della scheda e l’alimentazione delle schede motor-box. Pag.8 DESCRIZIONE COMPONENTI Impostazioni dei micro-switch Numero micro- switch Descrizione Posizione OFF Posizione ON 1 1 Numero di nodo maggiore dei motor-box 0...31 1 2 2 3 4 4 8 5 16 6 2 Baud-rate rete comunicazione motor-box 38400 𝑏𝑝𝑠 57600 𝑏𝑝𝑠 7 3 Abilitazione funzionamento porta Disattivata Attivata 8 Scorta 1 Il numero di nodo maggiore dei motor-box, può essere tuttavia limitato dalle caratteristiche tecniche del master di rete (plc) utilizzato oppure dal tipo di protocollo ethernet utilizzato. Ad esempio, utilizzando Ethernet/IP (es. Rockwell) la somma del numero di nodo maggiore dei motor- box delle due porte della scheda gateway non deve superare il valore 18. In caso contrario il file EDS verrà generato e importato correttamente, ma non renderà disponibile tutta la parte di comando, risultando così inutilizzabile. Tenere presente anche che l’interrogazione di una scheda non presente, rallenta il polling dell’intera rete, in quanto l’interrogazione di un nodo non presente prevede l’interrogazione dello stesso per due volte. Limitare il più possibile l’impostazione di un numero di nodo maggiore dei motor- box ad un valore molto superiore al numero di schede motor-box realmente installate. 2 È il valore del baud-rate della rete seriale di comunicazione tra la scheda gateway e le schede motor- box. I micro-switch 6 di tutte le schede motor-box collegate ad una porta seriale, dovranno avere la stessa impostazione del micro-switch 6 della porta seriale a cui sono collegate nella scheda gateway. L’impostazione ad ON del micro-switch 6, aumenta la velocità di comunicazione, ma naturalmente diminuisce sia l’immunità ai disturbi, che la lunghezza massima della rete seriale. Qui sotto si trova una spiegazione delle due impostazioni: • OFF (consigliato) o Baud rate: 38400 bps o Intervallo di polling : 25ms o Esempio impostando il numero di nodo maggiore ad un valore di 10 : ▪ 11*25ms= 225ms (per comunicare con tutte le schede motor-box). • OFF (non consigliato) o Baud rate: 57600 bps o Intervallo di polling : 17ms o Esempio impostando il numero di nodo maggiore ad un valore di 10 : ▪ 11*17ms= 187ms (per comunicare con tutte le schede motor-box). • Tenere presente anche che l’interrogazione di una scheda non presente, rallenta il polling dell’intera rete, in quanto se il nodo interrogato non risponde entro un certo tempo, viene interrogato una seconda volta prima di passare all’interrogazione del nodo successivo. 3 Se una delle due porte non viene utilizzata impostare solo il micro-switch 7 della configurazione ad “ON”, tenendo tutti gli altri ad “OFF”. Con alcuni protocolli di rete, ad esempio “Profinet”, il file GSDML verrà generato correttamente, ma verrà generato un errore durante l’importazione del file in nel programma del plc (TIA) e il file stesso non verrà importato. Pag.9 DESCRIZIONE COMPONENTI Scheda motor-box Informazioni generali Questa scheda è composta da una scheda con grado di protezione IP54, a richiesta possono essere richiesti gradi di protezione superiori. Questa scheda dispone di 8 connessioni M12 5 poli per la connessione degli 8 attuatori (1 per porta). Nella parte bassa escono 2 cavi di lunghezza 300mm con connettore tipo automotive maschio e femmina. I cavi con connettore di tipo automotive, sono quelli contenenti l’alimentazione e la rete seriale di comunicazione tra le schede motor-box e la scheda gateway. Questi cavi hanno 5 conduttori colorati da 1mm²: • BIANCO o D+ linea seriale • MARRONE o D- linea seriale • VERDE o Alimentazione 24...28VDC (1) • GIALLO o Comune 0VDC (1) • GRIGIO o Comune 0VDC (2) • ROSA o Alimentazione 24...28VDC (2) Come si può notare, l’alimentazione delle schede gateway è composta da due fili sia per il positivo che per il comune. Questi sono collegati in parallelo per avere una portata e quindi una lunghezza dei cavi Led diagnostica scatola e attuatori Accesso micro-switch Led diagnostica rete Connettore M12 per collegamento motori Resistenza di terminazione rete motor -box Pag.10 DESCRIZIONE COMPONENTI maggiore. Sarà cura del cliente il dimensionamento della lunghezza massima dei cavi, considerando che ogni attuatore assorbe nominalmente 0,3A circa ed ha un picco limitato, per ciascun motore in base a quanto stabilito tramite l’area di memoria ADI#212 a pagina 32 e ADI#222 a pagina 38 . Questo calcolo deve evitare che la tensione nella scheda motor-box più lontana non scenda al di sotto dei 19VDC. Una volta raggiunta la lunghezza massima in base ai calcoli sopra, si dovrà interrompere la parte di alimentazione del cavo con connettori di tipo automotive per effettuare un nuovo collegamento alla tensione di alimentazione. Il collegamento dalla scheda gateway alla prima scheda motor-box viene effettuato tramite un cavo con connettore di tipo automotive femmina da un lato e con fili a cablare dal lato opposto, questi cavi possono essere forniti di lunghezza variabile fino a 50mt. Si sconsiglia di utilizzare cavi più lunghi perché all’interno di questi cavi c’è appunto la linea seriale e questa lunghezza viene sottratta al computo totale della lunghezza della linea seriale. Si consiglia di tenere il più vicino possibile la scheda gateway alla prima scheda motor-box. Si consiglia quindi di installare in questi casi la scheda gateway all’interno di una scatola di derivazione in un punto vicino alla prima scheda motor-box, sfruttando anche la doppia uscita disponibile per ogni porta seriale della scheda gateway. Il collegamento tra le schede motor-box avviene tramite cavi preconfezionati con connettore di tipo automotive maschio da un lato e femmina dal lato opposto. Questi cavi sono fornibili con lunghezze di 1, 3 e 5 metri. Significato dei led All’accensione della scheda motor- box tutti i led emetteranno un breve lampeggio. Questa è una procedura di controllo del corretto funzionamento dei led stessi e non è sintomo di alcuna anomalia. • Led “UNIT” – Lampeggia se è presente un allarme di un attuatore o della scheda motor-box • Led “LINE” – Lampeggia ogni volta che la scheda motor-box viene interrogata dalla scheda gateway Raccomandazioni • L' alimentazione del sistema non deve superare i 28VDC • Sebbene siano presenti, nelle schede motor-box, le protezioni anti-inversione di polarità dell'alimentazione, è comunque meglio evitare tale azione. • Se la tensione di alimentazione scende sotto i 19 volt per più di 5 secondi, si attiva l'allarme tensione bassa, la stessa cosa succede se si brucia il fusibile di protezione sulla scheda. In entrambe i casi il led di stato “UNIT” emette un breve impulso ogni secondo. • Ogni scatola ha un codice impostabile da 0 a 31 tramite codifica binaria con micro-switch da 1 a 5. • Data la natura fisica della linea seriale RS485 della rete dei motor-box, un guasto elettrico su una scheda motor-box, potrebbe bloccare l'intera linea, impedendo qualsiasi diagnostica. In questo caso, lo scollegamento a sotto reti fino all'individuazione del guasto, sarà la procedura più adeguata. • Collegare o scollegare la linea seriale RS485, una singola scheda o un settore senza togliere tensione può provocare guasti elettrici alle schede che si tradurranno in comportamenti imprevedibili di tutta la linea. • Nel connettore femmina dell'ultima scheda motor-box deve essere presente il connettore maschio con la resistenza di chiusura della linea seriale 485. • La presenza di due schede motor-box erroneamente installate con lo stesso codice, non da segnalazioni di anomalia, tuttavia si potrà notare che gli attuatori delle due schede motor-box anche se distanti, attueranno gli stessi movimenti. Non si può garantire comunque il corretto valore della parola di stato vista il funzionamento aciclico del sistema Pag.11 DESCRIZIONE COMPONENTI • La lunghezza massima della rete del motor-box non deve indicativamente essere superiore ai 200mt in totale per ogni porta. La lunghezza potrebbe diminuire sensibilmente in presenza di una non opportuna divisione tra i cavi della rete motor-box ed altri cavi potenzialmente fonte di disturbo. Considerare una lunghezza massima di 100mt, è un buon compromesso. • La lunghezza massima del cavo tra motor-box e motore non deve mai superare i 5mt. Se si utilizzano prolunghe, utilizzare SOLO quelle da 5 poli. • È necessaria l’installazione di 2 alimentazioni 24VDC separate ed indipendenti per l’alimentazione delle schede gateway e l’alimentazione delle schede motor-box. • L’alimentatore dedicato per le schede motor box, NON deve avere lo 0V collegato a terra, per garantire una maggiore immunità ai disturbi. • La tensione in uscita all’alimentatore dedicato per le schede motor box, non deve superare i 28VDC. È consigliato regolare la tensione a 28VDC in modo da avere più margine nel calcolo delle cadute di tensione prima di arrivare ai 19VDC. Impostazioni degli switch Numero switch Descrizione Posizione OFF Posizione ON 1 Numero nel nodo della motor-box 0..31 1 2 2 3 4 4 8 5 16 6 Baud-rate rete comunicazione motor-box 38400 𝑏𝑝𝑠 57600 𝑏𝑝𝑠 Si consiglia l’impostazione dei nodi delle schede motor-box, evitando nodi “liberi” intermedi, ma lasciando i nodi liberi alla fine. Ad esempio, se sono stati configurati i micro-switch ad un valore di valore 8 (che corrisponde ad avere a disposizione le schede motor-box dal nodo 0 al nodo 8), ma fisicamente si hanno 5 schede motor-box collegate, queste dovranno avere indirizzo da 1 a 5 oppure da 0 a 4. Si sconsiglia l’utilizzo del nodo zero nella scheda motor-box in quanto questo nodo è quello di fabbrica. Si consiglia quindi di controllare di non avere nessuna comunicazione con il nodo zero, per essere sicuri che tutte le schede motor-box abbiano il nodo configurato. Infine, il controllo della presenza di tutti i nodi fisicamente installati tramite il controllo delle aree ADI110 e ADI120, garantirà che tutti i nodi siano stati configurati correttamente e che la comunicazione con questi ultimi avviene correttamente. Pag.12 GENERAZIONE GSD GENERAZIONE FILE “GSDML” 1. Verificare che la scheda gateway non sia alimentata 2. Impostare i micro-switch della scheda gateway il base al numero di box collegati sotto ogni gateway. Se una delle due porte non viene utilizzata impostarla comunque con il micro-switch 7 della configurazione sempre in “ON”. 3. Alimentare la scheda gateway 4. Collegare il pc tramite cavo ethernet alla porta ethernet della scheda gateway 5. Avviare il programma “IP CONFIG” ed impostare l’indirizzo IP alla scheda gateway 6. Avviare il programma “HMS PROFINET GSD Generator Tool” a. In “Network Adapters” scegliere la scheda di rete del proprio pc b. In “Select module” premere sul pulsante “Scan” c. Selezionare il gateway di cui si vuole generare il file GSDML d. In “Module identification” compilare i campi come da figura, mettendo in “ProductName” un identificativo univoco della scheda in base a come sono stati settati gli switch P1-xx - P2-yy. Dove: i. “xx” è il numero impostato tramite gli switch della porta 1 ii. “yy” è il numero impostato tramite gli switch della porta 2 iii. Esempio per Porta 1= 05 e Porta 2 = 07 -> P1-05 - P2-07. IMPORTATE : NON USARE ALTRI CARATTERI e. In “Generate GSD” premere sul pulsante “Generate GSD” f. Salvare il file GSDML dove si preferisce g. Importare il file GSDML nel progetto PLC inserendo i moduli in questo ordine: i. ADI#110 ii. ADI#111 iii. ADI#211 iv. ADI#212 v. ADI#120 vi. ADI#121 vii. ADI#221 viii. ADI#222 d. a. b. c. e. Pag.13 GENERAZIONE GSD Pag.14 GENERAZIONE EDS GENERAZIONE FILE “EDS” 1. Verificare che la scheda gateway non sia alimentata 2. Impostare i micro-switch della scheda gateway in base al numero di box collegati sotto ogni gateway. Se una delle due porte non viene utilizzata impostarla comunque con il micro-switch 7 della configurazione sempre in “ON”. NOTA BENE: Prestare attenzione a non superare il numero 18 come somma dei valori impostati tramite i micro-switch in base al numero di box collegati sotto ogni gateway delle due porte. 3. Alimentare la scheda gateway 4. Collegare il pc tramite cavo ethernet alla porta ethernet della scheda gateway 5. Avviare il programma “IP CONFIG” ed impostare l’indirizzo IP alla scheda gateway 6. Avviare il programma “HMS EtherNetIP EDS Generator” a. In “Interface” scegliere la scheda di rete del proprio pc b. In “Device” selezionare il gateway di cui si vuole generare il file EDS c. Premere sul pulsante “Upload from device” d. Attendere che lo “Status” arriva a Done e. Premere sul pulsante “Next” fino a raggiungere la scheda “Generate EDS” f. Premere sul pulsante “Generate EDS file” g. Salvare il file EDS dove si preferisce h. Aprire il file EDS con un tool di modifica di file di testo avanzato (Es. Notepad++), NON UTILIZZARE NOTEPED d. a. b. c. Pag.15 GENERAZIONE EDS i. Modificare i campi evidenziati in giallo esattamente come indicato j. Modificare i campi evidenziati in verde, inserendo il valore impostato nei micro-switch della scheda gateway in base al numero di box collegati sotto ogni gateway , in questo esempio il file è stato generato avendo impostato il valore 3 per la porta 1 ed il valore 4 per la porta 2 k. Importare il file EDS nel proprio progetto PLC, disabilitando il controllo della chiave elettronica Pag.16 CONTROLLI INIZIALI CONTROLLI INIZIALI Impostare i micro-switch delle schede gateway e importare il file di configurazione dispositivo nella configurazione del programma plc (vedi pag.12 oppure pag.14). Impostare i micro-switch delle schede motor-box in base alle proprie esigenze. Inserire il connettore con la resistenza di terminazione nel connettore femmina nelle ultime schede motor-box della rete e impostare i micro-switch della resistenza di terminazione nella scheda gateway se dalla singola porta esce un solo cavo di rete. Alimentare le schede motor-box Regolare la tensione di alimentazione alle schede motor-box a 28VDC. Controllare che su tutte le schede motor-box il led “LINE” lampeggi, in caso contrario controllare i cablaggi. Controllare che su tutte le schede motor-box il led “UNIT” sia spento, in caso contrario controllare i cablaggi. Dopo aver configurato la scheda gateway nel PLC, aver assegnato il nome al dispositivo (solo per schede Profinet) o aver impostato l’indirizzo IP (per schede NON profinet), controllare che nella diagnostica del PLC stesso non sia attivo il relativo allarme di rete. Controllare la presenza le schede motor-box fisicamente installate tramite il controllo delle aree ADI110 e ADI120, questo garantirà che tutti le schede motor-box siano state configurate correttamente e che la comunicazione con queste ultime avviene correttamente. Pag.17 DESCRIZIONE ADI ORDINE SEQUENZIALE STRUTTURE ADI Le varie strutture ADI hanno un ordine prestabilito. Qui sotto si trova l’ordine in cui si trovano le varie strutture ADI: ADI TIPO Descrizione ADI#110 GATEWAY “P1” LETTURA Firmware gateway e box presenti della porta P1 del gateway ADI#111 GATEWAY “P1” LETTURA Stato motori e box della porta P1 del gateway ADI#120 GATEWAY “P2” LETTURA Firmware gateway e box presenti della porta P2 del gateway ADI#121 GATEWAY “P2” LETTURA Stato motori e box della porta P2 del gateway ADI#211 GATEWAY “P1” SCRITTURA Comando motori dei box della porta P1 del gateway ADI#212 GATEWAY “P1” SCRITTURA Correnti limite motori dei box della porta P1 del gateway ADI#221 GATEWAY “P2” SCRITTURA Comando motori dei box della porta P2 del gateway ADI#222 GATEWAY “P2” SCRITTURA Correnti limite motori dei box della porta P2 del gateway Pag.18 DESCRIZIONE ADI ADI#110 GATEWAY “P1” – LETTURA (Firmware gateway e box presenti della porta P1 del gateway) • Numero del byte di partenza: Sarà sempre zero • Calcolo del numero di byte presenti: Varia se il numero configurato tramite i micro-switch della scheda gateway è un numero pari o un numero dispari: ▪ Numero dispari: Il numero di byte presenti è pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +3. • Ad esempio, impostando 5 come numero dell’ultimo box tramite i micro- switch della scheda gateway, avremo; o Primo byte = 0 o Lunghezza = 8byte “(5+3)” o Byte 0...7 ▪ Numero pari: Il numero di byte presenti è pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +4. • Ad esempio, impostando 6 come numero dell’ultimo box tramite i micro- switch della scheda gateway, avremo: o Primo byte = 0 o Lunghezza = 10byte “(6+4)” o Byte 0...9 • Contenuto: Nei primi 2 byte si trovano il firmware presente nel gateway ed il numero configurato tramite i micro-switch della scheda gateway. A seguire si trova un byte per ogni box configurato tramite i micro-switch della scheda gateway chiamato “Stato comunicazione Box”. Il byte di “Stato comunicazione Box” è a 1 se il box non è presente o non comunica correttamente con il gateway, viceversa assumerà il valore zero • Tabelle: Il dettaglio della struttura dati per cpu con processori Motorola (es Siemens) si trova a Pag.22 - Tabella 1. Per processori Intel (es. Rockwell) si trova a Pag.22 - Tabella 2. ADI#111 GATEWAY “P1” - LETTURA (Stato motori e box della porta P1 del gateway) • Numero del byte di partenza: Sarà quello successivo alla fine dell’ADI”110” • Calcolo del numero di byte presenti: È pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +1 *10. ▪ Ad esempio, impostando 5 come numero dell’ultimo box tramite i micro-switch della scheda gateway, avremo: • Primo byte = 8 • Lunghezza = 60byte “(5+1) *10” • Byte 8...67 • Contenuto: Nei primi 8 byte si trova un byte per ogni motore contente lo stato degli 8 motori collegabili al box, nei successivi 2 byte si trova lo stato del box che contiene il firmware presente nel box e la diagnostica generale del box stesso. • Tabelle: Il dettaglio della struttura dati per cpu con processori Motorola (es Siemens) si trova a Pag.23 - Tabella 3. Per processori Intel (es. Rockwell) si trova a Pag.24 - Tabella 4. Pag.19 DESCRIZIONE ADI ADI#120 GATEWAY “P2” - LETTURA (Firmware gateway e box presenti della porta P1 del gateway) • Numero del byte di partenza: Sarà quello successivo alla fine dell’ADI”111” • Calcolo del numero di byte presenti: Varia se il numero configurato tramite i micro-switch della scheda gateway è un numero pari o un numero dispari: ▪ Numero dispari: Il numero di byte presenti è pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +3. • Ad esempio, impostando 5 come numero dell’ultimo box tramite i micro- switch della scheda gateway, avremo; o Primo byte = 68 o Lunghezza = 8byte “(5+3)” o Byte 68...75 ▪ Numero pari: Il numero di byte presenti è pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +4. • Ad esempio, impostando 6 come numero dell’ultimo box tramite i micro- switch della scheda gateway, avremo: o Primo byte = 68 o Lunghezza = 10byte “(6+4)” o Byte 68...77 • Contenuto: Nei primi 2 byte si trovano il firmware presente nel gateway ed il numero configurato tramite i micro-switch della scheda gateway. A seguire si trova un byte per ogni box configurato tramite i micro-switch della scheda gateway chiamato “Stato comunicazione Box”. Il byte di “Stato comunicazione Box” è a 1 se il box non è presente o non comunica correttamente con il gateway, viceversa assumerà il valore zero • Tabelle: Il dettaglio della struttura dati per cpu con processori Motorola (es Siemens) si trova a Pag.25 - Tabella 5. Per processori Intel (es. Rockwell) si trova a Pag.25 - Tabella 6. ADI#121 GATEWAY “P2” - LETTURA (Stato motori e box della porta P1 del gateway) • Numero del byte di partenza: Sarà quello successivo alla fine dell’ADI”120” • Calcolo del numero di byte presenti: È pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +1 *10. ▪ Ad esempio, impostando 5 come numero dell’ultimo box tramite i micro-switch della scheda gateway, avremo: • Primo byte = 78 • Lunghezza = 60byte “(5+1) *10” • Byte 78...137 • Contenuto: Nei primi 8 byte si trova un byte per ogni motore contente lo stato degli 8 motori collegabili al box, nei successivi 2 byte si trova lo stato del box che contiene il firmware presente nel box e la diagnostica generale del box stesso. • Tabelle: Il dettaglio della struttura dati per cpu con processori Motorola (es Siemens) si trova a Pag.26 - Tabella 7. Per processori Intel (es. Rockwell) si trova a Pag.27 - Tabella 8. Pag.20 DESCRIZIONE ADI ADI#211 GATEWAY “P1” – SCRITTURA (Comando motori dei box della porta P1 del gateway) • Numero del byte di partenza: Sarà sempre zero • Calcolo del numero di byte presenti: È pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +1 *16. ▪ Ad esempio, impostando 3 come numero dell’ultimo box tramite i micro-switch della scheda gateway, avremo: • Primo byte = 0 • Lunghezza = 46byte “(3+1) *16” • Byte 0...63 • Contenuto: Nei primi 16 byte si trovano 2 byte per ogni motore contente i comandi per la movimentazione dei motori. • Tabelle: Il dettaglio della struttura dati per cpu con processori Motorola (es Siemens) si trova a Pag.28 - Tabella 9. Per processori Intel (es. Rockwell) si trova a Pag.30 - Tabella 10. ADI#212 GATEWAY “P1” – SCRITTURA (Correnti limite motori dei box della porta P1 del gateway) • Numero del byte di partenza: Sarà quello successivo alla fine dell’ADI”211” • Calcolo del numero di byte presenti: È pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +1 *8. ▪ Ad esempio, impostando 3 come numero dell’ultimo box tramite i micro-switch della scheda gateway, avremo: • Primo byte = 64 • Lunghezza = 32byte “(3+1) *8” • Byte 64...95 • Contenuto: Nei primi 8 byte si trova 1 byte per ogni motore contente i comandi per impostare la corrente massima dei motori in modo indipendente per la marcia avanti e per la marcia indietro. • Tabelle: Il dettaglio della struttura dati per cpu con processori Motorola (es Siemens) si trova a Pag.32 - Tabella 11. Per processori Intel (es. Rockwell) si trova a Pag.33 - Tabella 12. Pag.21 DESCRIZIONE ADI ADI#221 GATEWAY “P2” – SCRITTURA (Comando motori dei box della porta P2 del gateway) • Numero del byte di partenza: Sarà quello successivo alla fine dell’ADI”212” • Calcolo del numero di byte presenti: È pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +1 *16. ▪ Ad esempio, impostando 5 come numero dell’ultimo box tramite i micro-switch della scheda gateway, avremo: • Primo byte = 96 • Lunghezza = 96byte “(5+1) *16” • Byte 96...191 • Contenuto: Nei primi 16 byte si trovano 2 byte per ogni motore contente i comandi per la movimentazione dei motori. • Tabelle: Il dettaglio della struttura dati per cpu con processori Motorola (es Siemens) si trova a Pag.34 - Tabella 13. Per processori Intel (es. Rockwell) si trova a Pag.36 - Tabella 14. ADI#222 GATEWAY “P2” – SCRITTURA (Correnti limite motori dei box della porta P2 del gateway) • Numero del byte di partenza: Sarà quello successivo alla fine dell’ADI”211” • Calcolo del numero di byte presenti: È pari al numero dell’ultimo box (configurato tramite i micro-switch della scheda gateway) +1 *8. ▪ Ad esempio, impostando 5 come numero dell’ultimo box tramite i micro-switch della scheda gateway, avremo: • Primo byte = 192 • Lunghezza = 48byte “(5+1) *8” • Byte 192...239 • Contenuto: Nei primi 8 byte si trova 1 byte per ogni motore contente i comandi per impostare la corrente massima dei motori in modo indipendente per la marcia avanti e per la marcia indietro. • Tabelle: Il dettaglio della struttura dati per cpu con processori Motorola (es Siemens) si trova a Pag.38 - Tabella 15. Per processori Intel (es. Rockwell) si trova a Pag.39 - Tabella 16. Pag.22 DESCRIZIONE ADI ADI#110 GATEWAY “P1”, TABELLA DATI o Il numero del byte di partenza è sempre ZERO PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) Numero byte Descrizione 0 Numero di nodo maggiore dei motor-box impostato nei micro-switch 1 Versione firmware del gateway 2 Stato comunicazione Box con nodo 1 (1=Errore – 0=Ok) 3 Stato comunicazione Box con nodo 0 (1=Errore – 0=Ok) 4 Stato comunicazione Box con nodo 3 (1=Errore – 0=Ok) 5 Stato comunicazione Box con nodo 2 (1=Errore – 0=Ok) ….. ….. n Stato comunicazione Box (Ultimo) Tabella 1 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) Numero byte Descrizione 0 Versione firmware del gateway 1 Numero di nodo maggiore dei motor-box impostato nei micro-switch 2 Stato comunicazione Box con nodo 0 (1=Errore – 0=Ok) 3 Stato comunicazione Box con nodo 1 (1=Errore – 0=Ok) 4 Stato comunicazione Box con nodo 2 (1=Errore – 0=Ok) 5 Stato comunicazione Box con nodo 3 (1=Errore – 0=Ok) ….. ….. n Stato comunicazione Box (Ultimo) Tabella 2 Pag.23 DESCRIZIONE ADI ADI#111 GATEWAY “P1”, TABELLA DATI o Il numero del byte di partenza sarà quello successivo alla fine dell’ADI”110” PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) Numero byte Descrizione Numero Box +0 Stato motore 2 (V2B) 1 BOX 0 +1 Stato motore 1 (V1B) 1 +2 Stato motore 4 (H2B) 1 +3 Stato motore 3 (H1B) 1 +4 Stato motore 6 (V2A) 1 +5 Stato motore 5 (V1A) 1 +6 Stato motore 8 (H2A) 1 +7 Stato motore 7 (H1A) 1 +8/+9 Stato Box2 +10 Stato motore 2 (V2B) 1 BOX 1 +11 Stato motore 1 (V1B) 1 +12 Stato motore 4 (H2B) 1 +13 Stato motore 3 (H1B) 1 +14 Stato motore 6 (V2A) 1 +15 Stato motore 5 (V1A) 1 +16 Stato motore 8 (H2A) 1 +17 Stato motore 7 (H1A) 1 +18/+19 Stato Box2 ….. ….. ….. +0 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 2 (V2B) 1 BOX (Numero ultimo box) +1 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 1 (V1B) 1 +2 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 4 (H2B) 1 +3 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 3 (H1B) 1 +4 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 6 (V2A) 1 +5 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 5 (V1A) 1 +6 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 8 (H2A) 1 +7 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 7 (H1A) 1 +8/+9 +(Numero ultimo box *10) Stato Box2 Tabella 3 1Significato byte stato motore Numero bit Descrizione 0 In marcia avanti 1 In marcia indietro 2 Posizione raggiunta 3 Errore o allarme 4 In posizione di zero 5 In marcia ma a bassa velocità 6 7 2Significato bytes stato box Numero byte Numero bit Descrizione +8 0..4 Versione del firmware 5..7 Revisione del firmware +9 0 Fusibile 24V bruciato 1 Linea 24V bassa (<18V) 2..7 Scorta Pag.24 DESCRIZIONE ADI PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) Numero byte Descrizione Numero Box +0 Stato motore 1 (V1B) 1 BOX 0 +1 Stato motore 2 (V2B) 1 +2 Stato motore 3 (H1B) 1 +3 Stato motore 4 (H2B) 1 +4 Stato motore 5 (V1A) 1 +5 Stato motore 6 (V2A) 1 +6 Stato motore 7 (H1A) 1 +7 Stato motore 8 (H2A) 1 +8/+9 Stato Box2 +10 Stato motore 1 (V1B) 1 BOX 1 +11 Stato motore 2 (V2B) 1 +12 Stato motore 3 (H1B) 1 +13 Stato motore 4 (H2B) 1 +14 Stato motore 5 (V1A) 1 +15 Stato motore 6 (V2A) 1 +16 Stato motore 7 (H1A) 1 +17 Stato motore 8 (H2A) 1 +18/+19 Stato Box2 ….. ….. ….. +0 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 1 (V1B) 1 BOX (Numero ultimo box) +1 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 2 (V2B) 1 +2 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 3 (H1B) 1 +3 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 4 (H2B) 1 +4 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 5 (V1A) 1 +5 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 6 (V2A) 1 +6 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 7 (H1A) 1 +7 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 8 (H2A) 1 +8/+9 +(Numero ultimo box *10) Stato Box2 Tabella 4 1Significato byte stato motore Numero bit Descrizione 0 In marcia avanti 1 In marcia indietro 2 Posizione raggiunta 3 Errore o allarme 4 In posizione di zero 5 In marcia ma a bassa velocità 6 7 2Significato bytes stato box Numero byte Numero bit Descrizione 8 0 Fusibile 24V bruciato 1 Linea 24V bassa (<18V) 2..7 Scorta 9 0..4 Versione del firmware 5..7 Revisione del firmware Pag.25 DESCRIZIONE ADI ADI#120 GATEWAY “P2”, TABELLA DATI o Il numero del byte di partenza sarà quello successivo alla fine dell’ADI”111” PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) Numero byte Descrizione +0 Numero di nodo maggiore dei motor-box impostato nei micro-switch +1 Versione firmware del gateway +2 Stato comunicazione Box con nodo 1 (1=Errore – 0=Ok) +3 Stato comunicazione Box con nodo 0 (1=Errore – 0=Ok) +4 Stato comunicazione Box con nodo 3 (1=Errore – 0=Ok) +5 Stato comunicazione Box con nodo 2 (1=Errore – 0=Ok) ….. ….. +n Stato comunicazione Box (Ultimo) Tabella 5 PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) Numero byte Descrizione +0 Versione firmware del gateway +1 Numero di nodo maggiore dei motor-box impostato nei micro-switch +2 Stato comunicazione Box con nodo 0 (1=Errore – 0=Ok) +3 Stato comunicazione Box con nodo 1 (1=Errore – 0=Ok) +4 Stato comunicazione Box con nodo 2 (1=Errore – 0=Ok) +5 Stato comunicazione Box con nodo 3 (1=Errore – 0=Ok) ….. ….. +n Stato comunicazione Box (Ultimo) Tabella 6 Pag.26 DESCRIZIONE ADI ADI#121 GATEWAY “P2”, TABELLA DATI o Il numero del byte di partenza sarà quello successivo alla fine dell’ADI”120” PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) Numero byte Descrizione Numero Box +0 Stato motore 2 (V2B) 1 BOX 0 +1 Stato motore 1 (V1B) 1 +2 Stato motore 4 (H2B) 1 +3 Stato motore 3 (H1B) 1 +4 Stato motore 6 (V2A) 1 +5 Stato motore 5 (V1A) 1 +6 Stato motore 8 (H2A) 1 +7 Stato motore 7 (H1A) 1 +8/+9 Stato Box2 +10 Stato motore 2 (V2B) 1 BOX 1 +11 Stato motore 1 (V1B) 1 +12 Stato motore 4 (H2B) 1 +13 Stato motore 3 (H1B) 1 +14 Stato motore 6 (V2A) 1 +15 Stato motore 5 (V1A) 1 +16 Stato motore 8 (H2A) 1 +17 Stato motore 7 (H1A) 1 +18/+19 Stato Box2 ….. ….. ….. +0 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 2 (V2B) 1 BOX (Numero ultimo box) +1 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 1 (V1B) 1 +2 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 4 (H2B) 1 +3 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 3 (H1B) 1 +4 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 6 (V2A) 1 +5 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 5 (V1A) 1 +6 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 8 (H2A) 1 +7 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 7 (H1A) 1 +8/+9 +(Numero ultimo box *10) Stato Box2 Tabella 7 1Significato byte stato motore Numero bit Descrizione 0 In marcia avanti 1 In marcia indietro 2 Posizione raggiunta 3 Errore o allarme 4 In posizione di zero 5 In marcia ma a bassa velocità 6 7 2Significato bytes stato box Numero byte Numero bit Descrizione +8 0..4 Versione del firmware 5..7 Revisione del firmware +9 0 Fusibile 24V bruciato 1 Linea 24V bassa (<18V) 2..7 Scorta Pag.27 DESCRIZIONE ADI PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) Numero byte Descrizione Numero Box +0 Stato motore 1 (V1B) 1 BOX 0 +1 Stato motore 2 (V2B) 1 +2 Stato motore 3 (H1B) 1 +3 Stato motore 4 (H2B) 1 +4 Stato motore 5 (V1A) 1 +5 Stato motore 6 (V2A) 1 +6 Stato motore 7 (H1A) 1 +7 Stato motore 8 (H2A) 1 +8/+9 Stato Box2 +10 Stato motore 1 (V1B) 1 BOX 1 +11 Stato motore 2 (V2B) 1 +12 Stato motore 3 (H1B) 1 +13 Stato motore 4 (H2B) 1 +14 Stato motore 5 (V1A) 1 +15 Stato motore 6 (V2A) 1 +16 Stato motore 7 (H1A) 1 +17 Stato motore 8 (H2A) 1 +18/+19 Stato Box2 ….. ….. ….. +0 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 1 (V1B) 1 BOX (Numero ultimo box) +1 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 2 (V2B) 1 +2 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 3 (H1B) 1 +3 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 4 (H2B) 1 +4 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 5 (V1A) 1 +5 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 6 (V2A) 1 +6 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 7 (H1A) 1 +7 +(Numero ultimo box *10) Stato motore 8 (H2A) 1 +8/+9 +(Numero ultimo box *10) Stato Box2 Tabella 8 1Significato byte stato motore Numero bit Descrizione 0 In marcia avanti 1 In marcia indietro 2 Posizione raggiunta 3 Errore o allarme 4 In posizione di zero 5 In marcia ma a bassa velocità 6 7 2Significato bytes stato box Numero byte Numero bit Descrizione 8 0 Fusibile 24V bruciato 1 Linea 24V bassa (<18V) 2..7 Scorta 9 0..4 Versione del firmware 5..7 Revisione del firmware Pag.28 DESCRIZIONE ADI ADI#211 GATEWAY “P1”, TABELLA DATI o Il numero del byte di partenza è sempre ZERO PROCESSORI MOTOROLA (es.SIEMENS) Numero byte Descrizione Numero Box 0/1 Comando motore 1 (V1B) 1 BOX 0 2/3 Comando motore 2 (V2B) 1 4/5 Comando motore 3 (H1B) 1 6/7 Comando motore 4 (H2B) 1 8/9 Comando motore 5 (V1A) 1 10/11 Comando motore 6 (V2A) 1 12/13 Comando motore 7 (H1A) 1 14/15 Comando motore 8 (H2A) 1 16/17 Comando motore 1 (V1B) 1 BOX 1 18/19 Comando motore 2 (V2B) 1 20/21 Comando motore 3 (H1B) 1 22/23 Comando motore 4 (H2B) 1 24/25 Comando motore 5 (V1A) 1 26/27 Comando motore 6 (V2A) 1 28/29 Comando motore 7 (H1A) 1 30/31 Comando motore 8 (H2A) 1 ….. ….. ….. 0/1 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 1 (V1B) 1 BOX (Numero ultimo box) 2/3 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 2 (V2B) 1 4/5 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 3 (H1B) 1 6/7 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 4 (H2B) 1 8/9 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 5 (V1A) 1 10/11 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 6 (V2A) 1 12/13 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 7 (H1A) 1 14/15 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 8 (H2A) 1 Tabella 9 Il comando viene eseguito al cambio di uno dei due byte di comando a patto che non siano entrambi zero. Il valore di entrambi a zero infatti non sortisce alcun effetto al movimento in corso. Dato l’asincronismo di comunicazione tra mastre di rete - scheda gateway e scheda gateway – motor-box, una volta dato il comando tenere attivo il comando, controllando lo stato del motore, fino al termine del comando eseguito. Questo naturalmente non vale nel caso si voglia inviare il comando di arresto motore volontariamente. La corsa massima per il comando degli attuatori è limitata a 409,5mm. Nel caso sia abbiano motori con corsa maggiore, si possono comunque utilizzare inviando più comandi di spostamento relativo, attendendo la fine del posizionamento richiesto prima di inviare un nuovo comando di spostamento relativo. L’invio di un comando diverso da quello in corso interrompe il movimento in corso per iniziare il nuovo comando. Alla luce di questo, ad esempio, l’invio di un comando di posizionamento relativo mentre è in corso un altro posizionamento, causa l’avvio dell’ultimo comando di posizionamento quando l’attuatore si trova in una posizione qualsiasi, perdendo così di fatto il controllo sulla posizione attuale dell’attuatore. Quest’ultima infatti non è comunicata in nessun modo al plc. Per avere la certezza che l’attuatore si trovi nella posizione richiesta, si deve dare un comando solo ed esclusivamente quando il comando in corso è terminato correttamente. In caso di errore durante un posizionamento, l’unico sistema per avere la certezza sulla posizione dell’attuatore, è quella di azzerare l’attuatore e ripetere i comandi. Pag.29 DESCRIZIONE ADI 1Significato byte comando motore Numero byte Numero bit Descrizione +0 0..3 Bit 8...11 Posizione richiesta 0(0,0mm)…4095(409,5mm) 4 Segno della posizione richiesta 1=+ 0=- 5 0=Posizione relativa 1=Zero poi posizione2 6 1=Stop motore3 7 1=Reset allarme +1 0..7 Bit 0...7 Posizione richiesta 0(0,0mm)…4095(409,5mm) 2 Attivando questo bit e impostando la posizione richiesta al valore “ZERO”, al raggiungimento della posizione “ZERO”, verrà attivato solamente il BIT 4 dello stato del motore 3 Attivando questo bit, tutti gli altri bit di entrambi i byte del comando vengono ignorati Pag.30 DESCRIZIONE ADI PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) Numero byte Descrizione Numero Box 0/1 Comando motore 1 (V1B) 1 BOX 0 2/3 Comando motore 2 (V2B) 1 4/5 Comando motore 3 (H1B) 1 6/7 Comando motore 4 (H2B) 1 8/9 Comando motore 5 (V1A) 1 10/11 Comando motore 6 (V2A) 1 12/13 Comando motore 7 (H1A) 1 14/15 Comando motore 8 (H2A) 1 16/17 Comando motore 1 (V1B) 1 BOX 1 18/19 Comando motore 2 (V2B) 1 20/21 Comando motore 3 (H1B) 1 22/23 Comando motore 4 (H2B) 1 24/25 Comando motore 5 (V1A) 1 26/27 Comando motore 6 (V2A) 1 28/29 Comando motore 7 (H1A) 1 30/31 Comando motore 8 (H2A) 1 ….. ….. ….. 0/1 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 1 (V1B) 1 BOX (Numero ultimo box) 2/3 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 2 (V2B) 1 4/5 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 3 (H1B) 1 6/7 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 4 (H2B) 1 8/9 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 5 (V1A) 1 10/11 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 6 (V2A) 1 12/13 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 7 (H1A) 1 14/15 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 8 (H2A) 1 Tabella 10 Il comando viene eseguito al cambio di uno dei due byte di comando a patto che non siano entrambi zero. Il valore di entrambi a zero infatti non sortisce alcun effetto al movimento in corso. Dato l’asincronismo di comunicazione tra mastre di rete - scheda gateway e scheda gateway – motor-box, una volta dato il comando tenere attivo il comando, controllando lo stato del motore, fino al termine del comando eseguito. Questo naturalmente non vale nel caso si voglia inviare il comando di arresto motore volontariamente. La corsa massima per il comando degli attuatori è limitata a 409,5mm. Nel caso sia abbiano motori con corsa maggiore, si possono comunque utilizzare inviando più comandi di spostamento relativo, attendendo la fine del posizionamento richiesto prima di inviare un nuovo comando di spostamento relativo. L’invio di un comando diverso da quello in corso interrompe il movimento in corso per iniziare il nuovo comando. Alla luce di questo, ad esempio, l’invio di un comando di posizionamento relativo mentre è in corso un altro posizionamento, causa l’avvio dell’ultimo comando di posizionamento quando l’attuatore si trova in una posizione qualsiasi, perdendo così di fatto il controllo sulla posizione attuale dell’attuatore. Quest’ultima infatti non è comunicata in nessun modo al plc. Per avere la certezza che l’attuatore si trovi nella posizione richiesta, si deve dare un comando solo ed esclusivamente quando il comando in corso è terminato correttamente. In caso di errore durante un posizionamento, l’unico sistema per avere la certezza sulla posizione dell’attuatore, è quella di azzerare l’attuatore e ripetere i comandi. Pag.31 DESCRIZIONE ADI 1Significato byte comando motore Numero byte Numero bit Descrizione +0 0..7 Bit 0...7 Posizione richiesta 0(0,0mm)…4095(409,5mm) +1 0..3 Bit 8...11 Posizione richiesta 0(0,0mm)…4095(409,5mm) 4 Segno della posizione richiesta 1=+ 0=- 5 0=Posizione relativa 1=Zero poi posizione2 6 1=Stop motore3 7 1=Reset allarme 2 Attivando questo bit e impostando la posizione richiesta al valore “ZERO”, al raggiungimento della posizione “ZERO”, verrà attivato solamente il BIT 4 dello stato del motore 3 Attivando questo bit, tutti gli altri bit di entrambi i byte del comando vengono ignorati Pag.32 DESCRIZIONE ADI ADI#212 GATEWAY “P1”, TABELLA DATI o Il numero del byte di partenza sarà quello successivo alla fine dell’ADI”211” PROCESSORI MOTOROLA (es.SIEMENS) Numero byte Descrizione Numero Box +0 Corrente limite motore 1 (V1B) 1 BOX 0 +1 Corrente limite motore 2 (V2B) 1 +2 Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +3 Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +4 Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +5 Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +6 Corrente limite motore 7 (H1A) 1 +7 Corrente limite motore 8 (H2A) 1 +8 Corrente limite motore 1 (V1B) 1 BOX 1 +9 Corrente limite motore 2 (V2B) 1 +10 Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +11 Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +12 Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +13 Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +14 Corrente limite motore 7 (H1A) 1 +15 Corrente limite motore 8 (H2A) 1 ….. ….. ….. +0 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 1 (V1B) 1 BOX (Numero ultimo box) +1 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 2 (V2B) 1 +2 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +3 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +4 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +5 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +6 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 7 (H1A) 1 +7 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 8 (H2A) 1 Tabella 11 o 1Significato byte corrente limite motore Numero bit Descrizione 0 Corrente limite con marcia indietro 2Vedi tabella valore corrente 1 2 3 Corrente limite con marcia avanti 2Vedi tabella valore corrente 4 5 6 Scorta 7 Scorta o 2Tabella valore corrente Bit 2 / 5 Bit 1 / 4 Bit 0 / 3 Valore corrente limite 0 0 0 650mA (default) 0 0 1 200mA 0 1 0 300mA 0 1 1 400mA 1 0 0 500mA 1 0 1 600mA 1 1 0 700mA 1 1 1 800mA Pag.33 DESCRIZIONE ADI PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) Numero byte Descrizione Numero Box +0 Corrente limite motore 2 (V2B) 1 BOX 0 +1 Corrente limite motore 1 (V1B) 1 +2 Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +3 Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +4 Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +5 Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +6 Corrente limite motore 8 (H2A) 1 +7 Corrente limite motore 7 (H1A) 1 +8 Corrente limite motore 2 (V2B) 1 BOX 1 +9 Corrente limite motore 1 (V1B) 1 +10 Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +11 Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +12 Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +13 Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +14 Corrente limite motore 8 (H2A) 1 +15 Corrente limite motore 7 (H1A) 1 ….. ….. ….. +0 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 2 (V2B) 1 BOX (Numero ultimo box) +1 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 1 (V1B) 1 +2 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +3 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +4 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +5 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +6 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 8 (H2A) 1 +7 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 7 (H1A) 1 Tabella 12 1Significato byte corrente limite motore Numero bit Descrizione 0 Corrente limite con marcia indietro 2Vedi tabella valore corrente 1 2 3 Corrente limite con marcia avanti 2Vedi tabella valore corrente 4 5 6 Scorta 7 Scorta 2Tabella valore corrente Bit 2 / 5 Bit 1 / 4 Bit 0 / 3 Valore corrente limite 0 0 0 650mA (default) 0 0 1 200mA 0 1 0 300mA 0 1 1 400mA 1 0 0 500mA 1 0 1 600mA 1 1 0 700mA 1 1 1 800mA Pag.34 DESCRIZIONE ADI ADI#221 GATEWAY “P2”, TABELLA DATI o Il numero del byte di partenza sarà quello successivo alla fine dell’ADI”212” PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) Numero byte Descrizione Numero Box +0/+1 Comando motore 1 (V1B) 1 BOX 0 +2/+3 Comando motore 2 (V2B) 1 +4/+5 Comando motore 3 (H1B) 1 +6/+7 Comando motore 4 (H2B) 1 +8/+9 Comando motore 5 (V1A) 1 +10/+11 Comando motore 6 (V2A) 1 +12/+13 Comando motore 7 (H1A) 1 +14/+15 Comando motore 8 (H2A) 1 +16/+17 Comando motore 1 (V1B) 1 BOX 1 +18/+19 Comando motore 2 (V2B) 1 +20/+21 Comando motore 3 (H1B) 1 +22/+23 Comando motore 4 (H2B) 1 +24/+25 Comando motore 5 (V1A) 1 +26/+27 Comando motore 6 (V2A) 1 +28/+29 Comando motore 7 (H1A) 1 +30/+31 Comando motore 8 (H2A) 1 ….. ….. ….. +0/+1 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 1 (V1B) 1 BOX (Numero ultimo box) +2/+3 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 2 (V2B) 1 +4/+5 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 3 (H1B) 1 +6/+7 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 4 (H2B) 1 +8/+9 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 5 (V1A) 1 +10/+11 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 6 (V2A) 1 +12/+13 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 7 (H1A) 1 +14/+15 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 8 (H2A) 1 Tabella 13 Il comando viene eseguito al cambio di uno dei due byte di comando a patto che non siano entrambi zero. Il valore di entrambi a zero infatti non sortisce alcun effetto al movimento in corso. Dato l’asincronismo di comunicazione tra mastre di rete - scheda gateway e scheda gateway – motor-box, una volta dato il comando tenere attivo il comando, controllando lo stato del motore, fino al termine del comando eseguito. Questo naturalmente non vale nel caso si voglia inviare il comando di arresto motore volontariamente. La corsa massima per il comando degli attuatori è limitata a 409,5mm. Nel caso sia abbiano motori con corsa maggiore, si possono comunque utilizzare inviando più comandi di spostamento relativo, attendendo la fine del posizionamento richiesto prima di inviare un nuovo comando di spostamento relativo. L’invio di un comando diverso da quello in corso interrompe il movimento in corso per iniziare il nuovo comando. Alla luce di questo, ad esempio, l’invio di un comando di posizionamento relativo mentre è in corso un altro posizionamento, causa l’avvio dell’ultimo comando di posizionamento quando l’attuatore si trova in una posizione qualsiasi, perdendo così di fatto il controllo sulla posizione attuale dell’attuatore. Quest’ultima infatti non è comunicata in nessun modo al plc. Per avere la certezza che l’attuatore si trovi nella posizione richiesta, si deve dare un comando solo ed esclusivamente quando il comando in corso è terminato correttamente. In caso di errore durante un posizionamento, l’unico sistema per avere la certezza sulla posizione dell’attuatore, è quella di azzerare l’attuatore e ripetere i comandi. Pag.35 DESCRIZIONE ADI 1Significato byte comando motore Numero byte Numero bit Descrizione +0 0..3 Bit 8...11 Posizione richiesta 0(0,0mm)…4095(409,5mm) 4 Segno della posizione richiesta 1=+ 0=- 5 0=Posizione relativa 1=Zero poi posizione2 6 1=Stop motore3 7 1=Reset allarme +1 0..7 Bit 0...7 Posizione richiesta 0(0,0mm)…4095(409,5mm) 2 Attivando questo bit e impostando la posizione richiesta al valore “ZERO”, al raggiungimento della posizione “ZERO”, verrà attivato solamente il BIT 4 dello stato del motore 3 Attivando questo bit, tutti gli altri bit di entrambi i byte del comando vengono ignorati Pag.36 DESCRIZIONE ADI PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) Numero byte Descrizione Numero Box +0/+1 Comando motore 1 (V1B) 1 BOX 0 +2/+3 Comando motore 2 (V2B) 1 +4/+5 Comando motore 3 (H1B) 1 +6/+7 Comando motore 4 (H2B) 1 +8/+9 Comando motore 5 (V1A) 1 +10/+11 Comando motore 6 (V2A) 1 +12/+13 Comando motore 7 (H1A) 1 +14/+15 Comando motore 8 (H2A) 1 +16/+17 Comando motore 1 (V1B) 1 BOX 1 +18/+19 Comando motore 2 (V2B) 1 +20/+21 Comando motore 3 (H1B) 1 +22/+23 Comando motore 4 (H2B) 1 +24/+25 Comando motore 5 (V1A) 1 +26/+27 Comando motore 6 (V2A) 1 +28/+29 Comando motore 7 (H1A) 1 +30/+31 Comando motore 8 (H2A) 1 ….. ….. ….. +0/+1 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 1 (V1B) 1 BOX (Numero ultimo box) +2/+3 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 2 (V2B) 1 +4/+5 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 3 (H1B) 1 +6/+7 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 4 (H2B) 1 +8/+9 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 5 (V1A) 1 +10/+11 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 6 (V2A) 1 +12/+13 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 7 (H1A) 1 +14/+15 +(Numero ultimo box *10) Comando motore 8 (H2A) 1 Tabella 14 Il comando viene eseguito al cambio di uno dei due byte di comando a patto che non siano entrambi zero. Il valore di entrambi a zero infatti non sortisce alcun effetto al movimento in corso. Dato l’asincronismo di comunicazione tra mastre di rete - scheda gateway e scheda gateway – motor-box, una volta dato il comando tenere attivo il comando, controllando lo stato del motore, fino al termine del comando eseguito. Questo naturalmente non vale nel caso si voglia inviare il comando di arresto motore volontariamente. La corsa massima per il comando degli attuatori è limitata a 409,5mm. Nel caso sia abbiano motori con corsa maggiore, si possono comunque utilizzare inviando più comandi di spostamento relativo, attendendo la fine del posizionamento richiesto prima di inviare un nuovo comando di spostamento relativo. L’invio di un comando diverso da quello in corso interrompe il movimento in corso per iniziare il nuovo comando. Alla luce di questo, ad esempio, l’invio di un comando di posizionamento relativo mentre è in corso un altro posizionamento, causa l’avvio dell’ultimo comando di posizionamento quando l’attuatore si trova in una posizione qualsiasi, perdendo così di fatto il controllo sulla posizione attuale dell’attuatore. Quest’ultima infatti non è comunicata in nessun modo al plc. Per avere la certezza che l’attuatore si trovi nella posizione richiesta, si deve dare un comando solo ed esclusivamente quando il comando in corso è terminato correttamente. In caso di errore durante un posizionamento, l’unico sistema per avere la certezza sulla posizione dell’attuatore, è quella di azzerare l’attuatore e ripetere i comandi. Pag.37 DESCRIZIONE ADI 1Significato byte comando motore Numero byte Numero bit Descrizione +0 0..7 Bit 0...7 Posizione richiesta 0(0,0mm)…4095(409,5mm) +1 0..3 Bit 8...11 Posizione richiesta 0(0,0mm)…4095(409,5mm) 4 Segno della posizione richiesta 1=+ 0=- 5 0=Posizione relativa 1=Zero poi posizione2 6 1=Stop motore3 7 1=Reset allarme 2 Attivando questo bit e impostando la posizione richiesta al valore “ZERO”, al raggiungimento della posizione “ZERO”, verrà attivato solamente il BIT 4 dello stato del motore 3 Attivando questo bit, tutti gli altri bit di entrambi i byte del comando vengono ignorati Pag.38 DESCRIZIONE ADI ADI#222 GATEWAY “P2”, TABELLA DATI o Il numero del byte di partenza sarà quello successivo alla fine dell’ADI”221” PROCESSORI MOTOROLA (es. SIEMENS) Numero byte Descrizione Numero Box +0 Corrente limite motore 1 (V1B) 1 BOX 0 +1 Corrente limite motore 2 (V2B) 1 +2 Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +3 Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +4 Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +5 Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +6 Corrente limite motore 7 (H1A) 1 +7 Corrente limite motore 8 (H2A) 1 +8 Corrente limite motore 1 (V1B) 1 BOX 1 +9 Corrente limite motore 2 (V2B) 1 +10 Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +11 Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +12 Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +13 Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +14 Corrente limite motore 7 (H1A) 1 +15 Corrente limite motore 8 (H2A) 1 ….. ….. ….. +0 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 1 (V1B) 1 BOX (Numero ultimo box) +1 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 2 (V2B) 1 +2 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +3 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +4 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +5 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +6 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 7 (H1A) 1 +7 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 8 (H2A) 1 Tabella 15 o 1Significato byte corrente limite motore Numero bit Descrizione 0 Corrente limite con marcia indietro 2Vedi tabella valore corrente 1 2 3 Corrente limite con marcia avanti 2Vedi tabella valore corrente 4 5 6 Scorta 7 Scorta o 2Tabella valore corrente Bit 2 / 5 Bit 1 / 4 Bit 0 / 3 Valore corrente limite 0 0 0 650mA (default) 0 0 1 200mA 0 1 0 300mA 0 1 1 400mA 1 0 0 500mA 1 0 1 600mA 1 1 0 700mA 1 1 1 800mA Pag.39 DESCRIZIONE ADI PROCESSORI INTEL (es. ROCKWELL) Numero byte Descrizione Numero Box +0 Corrente limite motore 2 (V2B) 1 BOX 0 +1 Corrente limite motore 1 (V1B) 1 +2 Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +3 Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +4 Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +5 Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +6 Corrente limite motore 8 (H2A) 1 +7 Corrente limite motore 7 (H1A) 1 +8 Corrente limite motore 2 (V2B) 1 BOX 1 +9 Corrente limite motore 1 (V1B) 1 +10 Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +11 Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +12 Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +13 Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +14 Corrente limite motore 8 (H2A) 1 +15 Corrente limite motore 7 (H1A) 1 ….. ….. ….. +0 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 2 (V2B) 1 BOX (Numero ultimo box) +1 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 1 (V1B) 1 +2 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 4 (H2B) 1 +3 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 3 (H1B) 1 +4 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 6 (V2A) 1 +5 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 5 (V1A) 1 +6 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 8 (H2A) 1 +7 +(Numero ultimo box *8) Corrente limite motore 7 (H1A) 1 Tabella 16 1Significato byte corrente limite motore Numero bit Descrizione 0 Corrente limite con marcia indietro 2Vedi tabella valore corrente 1 2 3 Corrente limite con marcia avanti 2Vedi tabella valore corrente 4 5 6 Scorta 7 Scorta 2Tabella valore corrente Bit 2 / 5 Bit 1 / 4 Bit 0 / 3 Valore corrente limite 0 0 0 650mA (default) 0 0 1 200mA 0 1 0 300mA 0 1 1 400mA 1 0 0 500mA 1 0 1 600mA 1 1 0 700mA 1 1 1 800mA Pag.40 ANOMALIE E RISOLUZIONI ANOMALIE E RISOLUZIONI Il motore non si muove Causa Rimedio  Collegamento errato.  Controllare il corretto collegamento del motore al connettore M12 della scheda motor-box.  Motore guasto.  Sostituire il motore.  Il motore è arrivato alla sua corsa massima  Verificare le quote impostate.  Sostituire il motore con uno di corsa maggiore Il motore si muove ma si ferma in allarme dopo pochi millimetri Causa Rimedio  Collegamento errato.  Controllare il cablaggio del motore  Encoder guasto.  Sostituire il motore. Il motore è in allarme Causa Rimedio  Il motore va in allarme durante la fase di azzeramento.  Controllare il cablaggio elettrico dell’encoder.  Controllare l’effettivo fissaggio meccanico dell’albero motore, potrebbe girare a vuoto.  Il motore va in allarme durante la fase di posizionamento.  Controllare il cablaggio elettrico dell’encoder.  Controllare l’effettivo fissaggio meccanico dell’albero motore, potrebbe girare a vuoto.  Controllare che non vi siano oggetti che impediscano il corretto movimento del motore, nella zona in cui opera in motore stesso. Pag.41 ANOMALIE E RISOLUZIONI La scheda motor-box è in allarme Causa Rimedio  Non arriva correttamente la tensione 24VDC alla scheda motor-box.  Controllare che la tensione di alimentazione non sia mai inferiore a 19VDC.  Controllare i fusibili della scheda.  Controllare i cablaggi elettrici  Sostituire il box. La scheda motor-box non viene riconosciuta dalla rete Causa Rimedio  Non arriva correttamente la tensione 24VDC alla scheda motor-box.  Controllare che la tensione di alimentazione non sia mai inferiore a 19VDC.  Controllare i fusibili della scheda.  Controllare i cablaggi elettrici  Sostituire il box.  Non sono state inserite correttamente le resistenze di terminazione della rete RS485 in base alla topologia di rete.  Inserire correttamente le resistenze di terminazione della rete RS 485 in base alla topologia di rete.  Controllare che le resistenze di terminazione non siano danneggiate.  Sostituire il box.  Errata impostazione dei micro-switch.  Verificare che l’impostazione dei micro-switch sia corretta  Errore di cablaggio.  Controllare i cablaggi elettrici Pag.42 NOTE LEGALI Cliente: Vetromeccanica Commessa: 19.0583 Revisione Manuale: V1 La ditta MICROMECCANICA S.r.l., con sede in Via Sandro Pertini 12, 23893 CASSAGO BRIANZA ( LC ) ITALY P.IVA 02104910134 con riferimento al “Manuale scheda Gateway”, “Manuale scheda MotorBox”, di cui ne rivendica la paternità in quanto redatto dal proprio Ufficio Tecnico, recante le istruzioni e modalità d’uso dei componenti sopra citati fa espresso divieto a chiunque di procedere a qualsiasi forma di riproduzione e/o copiatura del Manuale. In caso di violazione della suddetta prescrizione (riproduzione o copiatura non autorizzata) la ditta Micromeccanica S.r.l. si riserva il diritto di procedere nelle sedi più opportune per la migliore tutela dei propri interessi ai sensi delle Leggi vigenti in materia.","libVersion":"0.2.4","langs":""}