*  Ingreso a dos canales tomarlo del software del PAL
* Rotadores neumaticos en ves de motores
* En la preformacion hay dos servomoters 


![[Pasted image 20240211162001.png]]

![[Pasted image 20240211162910.png]]

### Important memories
***
* OLD:
	* M11.1: MEMORIA FINE STRATO
	* E2.0 : SICUREZZA IMPIANTO ABILITATE
	* M26.0 : MEMORIA FASE DI SALITA TESTA
* New:
	* "Aux_DATA".SpintoreMerker.FinalPush