![[DSCN2502.jpg]]
### Components:
***
* Minimum position switch (To be defined if micro or inductive sensors)
- Maximum position switch (To be defined if micro or inductive sensors)
- Monostable valve (3-2) PNEUMATIC
- Hydraulic Valve
- 3 Locking pneumatic cylinders
- 3 Cylinder position reads (1 each)
- Safety Button (“Dead man’s switch")
- Up button
- Down button
- Motor for ascending

### Logical State of Components:
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- Position switch (Applies to Low and Top positions)
	- 0=Limit reached
	- 1=Intermediate position
- Pneumatic Valve:
	- 0=Cylinders in locking position (Safety, pistons out)
	- 1=Cylinders in unlocking position
- Hydraulic Valve:
	- 0=Maintains pressure
	- 1=Vent
* Cylinder position reads (Applies to all):
	* 0=Piston Retracted
	* 1=Piston Extended

### Ascending Cycle:
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- Press and hold the safety button for the entire duration of the cycle.
- Press and hold the ascent button for the entire duration of the cycle.
- Unlocking of cylinders via excitation of the pneumatic valve.
- Wait for a filter of xx Seconds (To be defined), parameter settable on HMI.
- Activation of the motor (Starts ascending)
- Upon reaching the high position switch, deactivate the pneumatic valve to extract the locking pistons.
- With the pistons in locking position (Signals from the 3 reads), deactivate the motor.
- Wait for a filter of xx Seconds (To be defined), parameter settable on HMI.
- Activate the hydraulic valve to descend until the platform rests (Duration of about 2 seconds but to be defined, parameter settable on HMI).

### Descending Cycle:
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- Activate the motor.
- Unlocking of cylinders via excitation of the pneumatic valve.
- Upon reaching the high position switch, deactivate the motor.
- With the motor stopped, excite the hydraulic valve.
- Upon reaching the position switch, deactivate the hydraulic valve and extract the locking pistons.


**Ciclo di Salita:**
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- Premere e mantenere il pulsante di sicurezza per tutta la durata del ciclo.
- Premere e mantenere il pulsante di salita per tutta la durata del ciclo.
- Sblocco dei cilindri tramite eccitazione della valvola pneumatica.
- Attesa di un filtro di xx Secondi (Da definire), parametro impostabile su Hmi.
- Attivazione del motore (Inizia la salita)
- Al raggiungimento del micro di posizione alta, diseccitare la valvola pneumatica per estrarre i pistoni di blocco.
- Con i pistoni in posizione di blocco (Segnali dei 3 read), disattivare il motore
- Attesa di un filtro di xx Secondi (Da definire), parametro impostabile su Hmi.
- Attivare la valvola oleodinamica per scendere fino ad appoggiare la piattaforma (Durata di circa 2 secondi ma da definire, parametro impostabile su Hmi).

**Ciclo di discesa:**
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- Attivare il motore.
- Sblocco dei cilindri tramite eccitazione della valvola pneumatica.
- Al raggiungimento del micro di posizione alta disattivare il motore.
- Con motore fermo Eccitare la valvola oleodinamica.
- Al raggiungimento del micro di posizione Diseccitare la valvola oleodinamica ed estrarre i pistoni di blocco.