![[DSCN2502.jpg]] ### Components: *** * Minimum position switch (To be defined if micro or inductive sensors) - Maximum position switch (To be defined if micro or inductive sensors) - Monostable valve (3-2) PNEUMATIC - Hydraulic Valve - 3 Locking pneumatic cylinders - 3 Cylinder position reads (1 each) - Safety Button (“Dead man’s switch") - Up button - Down button - Motor for ascending ### Logical State of Components: *** - Position switch (Applies to Low and Top positions) - 0=Limit reached - 1=Intermediate position - Pneumatic Valve: - 0=Cylinders in locking position (Safety, pistons out) - 1=Cylinders in unlocking position - Hydraulic Valve: - 0=Maintains pressure - 1=Vent * Cylinder position reads (Applies to all): * 0=Piston Retracted * 1=Piston Extended ### Ascending Cycle: *** - Press and hold the safety button for the entire duration of the cycle. - Press and hold the ascent button for the entire duration of the cycle. - Unlocking of cylinders via excitation of the pneumatic valve. - Wait for a filter of xx Seconds (To be defined), parameter settable on HMI. - Activation of the motor (Starts ascending) - Upon reaching the high position switch, deactivate the pneumatic valve to extract the locking pistons. - With the pistons in locking position (Signals from the 3 reads), deactivate the motor. - Wait for a filter of xx Seconds (To be defined), parameter settable on HMI. - Activate the hydraulic valve to descend until the platform rests (Duration of about 2 seconds but to be defined, parameter settable on HMI). ### Descending Cycle: *** - Activate the motor. - Unlocking of cylinders via excitation of the pneumatic valve. - Upon reaching the high position switch, deactivate the motor. - With the motor stopped, excite the hydraulic valve. - Upon reaching the position switch, deactivate the hydraulic valve and extract the locking pistons. **Ciclo di Salita:** *** - Premere e mantenere il pulsante di sicurezza per tutta la durata del ciclo. - Premere e mantenere il pulsante di salita per tutta la durata del ciclo. - Sblocco dei cilindri tramite eccitazione della valvola pneumatica. - Attesa di un filtro di xx Secondi (Da definire), parametro impostabile su Hmi. - Attivazione del motore (Inizia la salita) - Al raggiungimento del micro di posizione alta, diseccitare la valvola pneumatica per estrarre i pistoni di blocco. - Con i pistoni in posizione di blocco (Segnali dei 3 read), disattivare il motore - Attesa di un filtro di xx Secondi (Da definire), parametro impostabile su Hmi. - Attivare la valvola oleodinamica per scendere fino ad appoggiare la piattaforma (Durata di circa 2 secondi ma da definire, parametro impostabile su Hmi). **Ciclo di discesa:** *** - Attivare il motore. - Sblocco dei cilindri tramite eccitazione della valvola pneumatica. - Al raggiungimento del micro di posizione alta disattivare il motore. - Con motore fermo Eccitare la valvola oleodinamica. - Al raggiungimento del micro di posizione Diseccitare la valvola oleodinamica ed estrarre i pistoni di blocco.