## FB: `BlenderCtrl__Main`

Este Bloque de Función parece ser el **orquestador central** del sistema Mixer/Starblend.

### Rol Principal

-   Gestionar el **estado operativo general** de la máquina (Parado, Listo, Producción, CIP, Fallo, Emergencia).
-   Coordinar la activación y desactivación de los sub-sistemas principales (`BlenderRun__Control` para producción, `CIPMain` para limpieza).
-   Actuar como punto central para los **comandos del operador** (HMI) y las **señales de interfaz** externas (Llenadora, Sala Jarabes).
-   Consolidar y gestionar las **condiciones de fallo críticas** del sistema.

### Entradas / Salidas Probables (Interfaz del FB)

-   **Entradas (`VAR_INPUT`):**
    -   Comandos desde HMI (Ej. `StartCmd`, `StopCmd`, `ResetCmd`, `SelectModeCmd` - Podrían venir de `HMI_DB` o un UDT `HMI_Commands`).
    -   Estado de Emergencia (`EmergencyStopActive`).
    -   Feedback de estado de bloques subordinados (Ej. `RunControl_Status`, `CIP_Status`, `CriticalFault`).
    -   Señales de habilitación o petición de interfaces externas (Ej. `Filler_Ready`, `SyrupRoom_Available`).
    -   Parámetros de configuración relevantes (si no se leen directamente de `Configuration_DB`).
-   **Salidas (`VAR_OUTPUT`):**
    -   Estado general de la máquina (Ej. `MachineState`, `IsRunning`, `IsStopped`, `IsInCIP`, `IsInFault`). Enviado a `Status_DB` / `HMI_Status`.
    -   Comandos de habilitación/control para bloques subordinados (Ej. `EnableRunControl`, `EnableCIP`, `ResetSubsystems`).
    -   Indicaciones de estado para HMI y interfaces externas (Ej. `BlenderReadyForFiller`, `AlarmActive`).
    -   Señales de control para actuadores globales si los hubiera (poco común, usualmente se delega).

### Lógica Interna Inferida (`VAR` / `VAR_TEMP` / Lógica SCL)

-   **Máquina de Estados:** El núcleo del FB será probablemente una máquina de estados implementada con una variable (`STAT`) tipo `INT` o `ENUM` y una estructura `CASE` en SCL. Cada estado (`Idle`, `Ready`, `Production`, `CIP`, `Fault`, etc.) define:
    -   Las acciones a realizar *dentro* de ese estado (ej. mantener habilitado `BlenderRun__Control`).
    -   Las condiciones (basadas en entradas y estados internos) para *transicionar* a otros estados.
-   **Gestión de Modos:** Lógica para seleccionar entre `Producción` y `CIP`, asegurando que solo uno esté activo y gestionando las transiciones seguras entre ellos.
-   **Coordinación de Bloques:** Llamadas a las instancias de los FBs subordinados (`BlenderRun__Control`, `CIPMain_Path`, `CIPMain_Flood`, `PumpsControl`, etc.), pasando los comandos y recibiendo el feedback necesario según el estado actual.
-   **Manejo de Fallos:** Agregación de señales de fallo (`Fault`) desde múltiples fuentes. Lógica para determinar si un fallo es crítico y debe detener la operación, llevando la máquina al estado `Fault`. Implementación de la lógica de `Reset`.
-   **Gestión de Totalizadores:** Las variables `mResetProductTotTmr` y `mResetTotalizerTmr` indican que este FB contiene la lógica para iniciar el reseteo de los totalizadores (posiblemente activando un temporizador o directamente llamando a una función/método en `TotalizerCtrl`), probablemente en respuesta a un comando HMI o al final de un ciclo/batch.
-   **Lógica de Interfaz:** Procesar las señales de las interfaces externas (Llenadora, Sala Jarabes, CIP) y actualizar las señales de estado/petición correspondientes en los DBs de interfaz.

### Instancia DB (`BlenderCtrl__Main_DB`)

-   Este DB asociado almacena todas las variables estáticas (`VAR_STAT`) del `BlenderCtrl__Main`.
-   Contiene el estado interno persistente entre ciclos de scan:
    -   El estado actual de la máquina de estados.
    -   Flags internos (ej. `FirstScan`, `ResetRequestPending`).
    -   Instancias de temporizadores (`TON`, `TOF`) o contadores (`CTU`, `CTD`) utilizados dentro del FB.
    -   Copias de comandos o estados importantes.

### Implementación SCL

-   Se esperaría ver una estructura clara en SCL:
    -   Declaraciones de `VAR_INPUT`, `VAR_OUTPUT`, `VAR_IN_OUT`, `VAR`, `VAR_STAT`, `VAR_TEMP`.
    -   Una sentencia `CASE MyState OF ... END_CASE;` para la máquina de estados.
    -   Llamadas a otros FBs/FCs: `InstanceName(Input1 := Value1, Output1 => Target1);`
    -   Lógica condicional `IF...THEN...ELSE...END_IF;`.
    -   Asignaciones `:=`.

En resumen, `BlenderCtrl__Main` actúa como el director de orquesta, asegurando que todos los instrumentos (sub-sistemas) toquen en el momento adecuado según la partitura (estado/modo operativo) y respondiendo a las señales del director (HMI) y del entorno (interfaces externas, fallos). Los OBs proporcionan el escenario y el ritmo (ciclo de scan, interrupciones) para que esta orquesta funcione.