![[Pasted image 20250312100844.png|850]]![[Pasted image 20250312100928.png]] ### IP Base: 10.146.76. | Device | | Name | IP | | MAC | | :--------------: | :----------: | :----------------: | :----------: | ---- | ----------------- | | PLC 1756-A4 5580 | plc_conveyor | 1-EN2T Conveyor | 10.146.76. | .1 | 08:61:95:E4:B8:87 | | PLC | | 2-EN2T LineMachine | 172.16.100.1 | | | | IM | | 5069_51A1 | 10.146.76. | .2 | BC:F4:99:10:9D:CB | | IM | | 795A1 | 10.146.76. | .83 | BC:F4:99:10:3C:5F | | HMI | | | | | | | | | | | | | | M33 | | | 10.146.76. | .43 | 00:0F:69:6C:AE:50 | | M35 | | | 10.146.76. | .45 | 00:0F:69:6B:9E:D9 | | M36 | | | 10.146.76. | .46 | 00:0F:69:6B:7B:A8 | | M37 | Table_1 | | 10.146.76. | .47 | 00:0F:69:6C:8D:E0 | | M38 | Table_1 | | 10.146.76. | .48 | 00:0F:69:6B:7B:A2 | | M39 | Table_1 | | 10.146.76. | .49 | 00:0F:69:6C:8D:DA | | M40 | Table_2 | | 10.146.76. | .50 | 00:0F:69:6B:7B:FF | | M41 | Table_1 | | 10.146.76. | .51 | 00:0F:69:6B:7B:75 | | M42 | Table_2 | | 10.146.76. | .52 | 00:0F:69:6B:7B:96 | | M43 | Table_2 | | 10.146.76. | .53 | 00:0F:69:6C:8D:D4 | | M44 | | | 10.146.76. | .54 | 00:0F:69:6B:7B:78 | | M45 | | | 10.146.76. | .55 | 00:0F:69:6B:9E:E5 | | M46 | | | 10.146.76. | .56 | 00:0F:69:6B:7B:6F | | M47:M10 | | | 10.146.76. | .57 | 00:0F:69:6B:7B:39 | | | | | | | 00:0F:69:6B:7B:39 | | | | | | | 00:06:77:63:64:C2 | | | | | | | 02:1B:1B:35:6E:01 | | | | | | | | | PILZ CPU | | | 10.146.76. | .100 | | | PILZ | | | 10.146.76. | .101 | | | PILZ | | | 10.146.76. | .102 | | | PILZ | | | 10.146.76. | .103 | | | PILZ | | | 10.146.76. | .104 | | | PILZ | | | 10.146.76. | .105 | | ![[Pasted image 20250312103939.png]] ### PILZ user: FS_User password : comss ![[Pasted image 20250313102542.png]] M38: 40.8480655906.0001.24 M40: 40.8480655906.0002.24 Actuator Connect ### LINAK: ![[Pasted image 20250313124042.png|800]] # Tabla de Datos | Index | Código | Referencia | Posición | Descripción | | ---------- | -------------------- | ---------- | -------- | --------------------------- | | 0 | 811B1 | 79SA1 [3] | .0 | Flc UP | | 1 | 811B2 | 79SA1 [3] | .1 | Flc DW | | 2 | 811B3 | 79SA1 [2] | .14 | No FaT | | 3 | 811B4 | 79SA1 [2] | .15 | No FaT | | 4 | 13SB4 | M35 DI4 | | Flc UP | | 5 | 136B2 | M36 DI2 | | FTc DW | | 6 | 136B3 | M36 DI3 | | FiFo sicurezza ring | | 7 | 138B1 | M38 DI2 | | FiFo1 Home | | 8 | 139S2 | M39 DI2 | | FiFo1 extra corse grande | | 9 | 139S3 | M39 DI3 | | FiFo2 extra corse corto? | | 10 | 141B1 | M41 DI2 | | FiFo1 safety shuttle 1 | | 11 | 142B2 | M42 DI3 | | FiFo2 sicurezza navetta | | 12 | 139S1 | M39 DI2 | | | | 13 | 142B3 | M42 DI3 | | FiFo1 safety shuttle 2 | | 14 | 137S2 | M37 DI2 | | FiFo1 extra corse Scaricare | | 15 | 137S3 | M37 DI3 | | FiFo2 extra corse Scaricare | | 16 | 136B4 | M36 DI4 | | FoTo2 uscite piene | | 17 | 143B2 | M43 DI2 | | uscita M43 | | 18 | 80B2 | S1A1 [6] | .13 | No FAT | | 19 | 80B3 | S1A1 [6] | .14 | No FaT | | 20 | 145B2 | M45 D12 | | Non uscita FaT | | | | | | | | DigitalIN | | | | | | 0 | PB_Marcia | 79SA1 [1] | .12 | Marcia | | 1 | PB_Arresto | 79SA1 [1] | .13 | Arresto | | 2 | PB_Reset | 79SA1 [2] | .0 | Reset | | 3 | PB_Apri giù (gialle) | 79SA1 [1] | .14 | Apri giù (gialle) | | 4 | PB_Chiudi Verde | 79SA1 [1] | .15 | Chiudi Verde | | | | | | | | DigitalOut | | | | | | 0 | LAM_Marca | 79SA1 [4] | .3 | Marca | | 1 | LAM_Reset | 79SA1 [4] | .7 | Reset | | 2 | LAM_Gialle | 79SA1 [4] | .5 | Gialle | | 3 | LAM_Verde | 79SA1 [4] | .6 | Verde | | 4 | LAM_Arresto | 79SA1 [4] | .4 | Arresto | FIFO - Inserire controlo inciampo vaso 141B1 / 142B3 / 13683 - Carrello 1 tutto allo scarico + mancante botiglie ingresso il motore M38 NON si ferme - 14B2 per chiudere il buco eventuale in ingresso al FIFO2. Stop M39 - Carrelli entrambi allo scarico "primo riempimento" M44 fermo con primer vaso su 13683, il FIFO 2 comincia a caricare. Quando la coda > parte M44. Finché il carrello non torna alle 0 la funzione è disattivata. - Carrello: quando si avvicina al tutto vuoto dimezzare la velocità - Tirare via il quickstop Calcoli Vari //speed nastri da esterno da usare : dipende dalle ftc //se ftc ingresso è libero considero 0 la speed input //funzione svuotamento bottiglie a carrello in pos minima //se ftc uscita è piena, considero 0 la speed output //formula Speed carrello / catena //CORREZIONE PERCENTUALE speed carrello ** PROVA *** //blocco per svuotamento //limiti speed carrello //formula speed catena (verrà usata solo per la curva) //speed con modo bypass attivo //stop carrello al limite della corsa utile //catene con offset in % rispetto alla speed generale calcolata //l'unica catena che usa velocità calcolata da formula è la catena della curva //CATENA IN/out va a velocità del nastro in/out (con offset in %) //velocità catene in manuale, forzata da hmi //calcolo pos. carrello in % rispetto alla corsa totale