https://www.minimotor.com/prodotti/fc/

#### Software: BSI [Mnimotors](file:///D:%5CInstalad%5CMnimotors)

* Depends on the firmware version of the motor you need to use different versions of BSI
![[20240329_110042.jpg|400]]

#### Manuals: [Minimotor](file:///C:%5CTrabajo%5CManuales%5CMinimotor)

[FCEN_rev12.pdf](file:///C:%5CTrabajo%5CManuales%5CMinimotor%5CFCEN_rev12.pdf)

There is a Tia example of use.

![[Pasted image 20240402173155.png]]

This motors has 2 24v-48v connections : one for the electonics and another for the power. The power is used as STO. It is cut by a contactor using the STO line signal. 
To run the motor you need the power connected to get the Enable signal.


#### New POPup to set the Homing value:

![[Pasted image 20240402173603.png]]

![[Pasted image 20240403113424.png]]

#### For changeformat: FC model FC6

![[20240329_105823x.jpg]]

this was used on the TL23 and TL21 lines

##### Videos:
[20240402_151233.mp4](file:///C:%5CTrabajo%5CVM%5C20%20-%2093806%20-%20Henkel%20-%20Q5%20-%20Inserimento%20Labeler%20PE%20TL21%5CReporte%5CMinimotor%5C20240402_151233.mp4)

[20240402_151208.mp4](file:///C:%5CTrabajo%5CVM%5C20%20-%2093806%20-%20Henkel%20-%20Q5%20-%20Inserimento%20Labeler%20PE%20TL21%5CReporte%5CMinimotor%5C20240402_151208.mp4)

![[20240329_175841.jpg]]


#### Parameters:
***

* I did not change any parameter on the device. Only the name/ip from the TIA portal.

![[Pasted image 20240402175214.png]]

* Need to set the HWIO from the device

![[Pasted image 20240402175417.png]]


### Endless rotation - Giro senza fine - Sinfín
***
Noi abbiamo comprato 2 Minimotor DBSE80/100/EPN - SN/001647210 per gestire un ingresso a cingoli dove questi motori devono girare sempre nello stesso senso senza bisogno di homing. L'idea è di utilizzare il profilo di velocità e gestire la velocità il più preciso possibile per staccare le bottiglie che entrano. 

Il dubbio che abbiamo è che anche il profilo di velocità (ModeOfOperation= 3 ) utilizza il PositionLimit.Neg e PositionLimit.Pos quindi per adesso abbiamo usato il P160 al massimo per aumentare la quantità di giri senza bisogno di resettare il encoder. Questa è la procedura corretta o dobbiamo utilizzare una strada alternativa?

==Con i valori messi al massimo, come indicato in tabella, i limiti si disattivano ed il motore può girare all'infinito, con la posizione che fa semplicemente overflow.==