### Componenti principali: 
***
![[Pasted image 20250213124150.png|800]]

1. Nastro di ingresso
2. Cinghie di dosaggio in ingresso
3. Transporto di ingresso
4. Carrello di carico. Posizionato per il M39 tramite encoder.
5. Tavolo di acumulo
6. Carrello di scarico. Posizionato per il M52 tramite encoder.
7. Transporto di scarico
8. Fotocellula di massimo accumulo

### Fasi di carico:
***
![[Pasted image 20250213122219.png|800]]
1. Fotocellula di fila pronta. IN_ROW.
2. Fotocellula di minimo accumulo. MIN_ACC.
3. Fotocellula di conteggio in ingresso e fermata in fase. CONT_IN.
4. Motori di ingresso M37 e cinghie M35-M36
5. Navetta di carico. Movimento di posizionamento della naveta M39. Carico bottiglie M40 e M41.
6. Fotocellula di sicurezza sagoma Carrello di carico. SIC_IN.
7. Fotocellula di conteggio sul tavolo. DEC_IN.

#### Fase di primo Riempimento
***
Le bottiglie arrivano a passo e si accumulano all’ingresso dei cinghie di dosaggio, fino a mettere in buio le ftc IN_ROW(1) e MIN_ACC (2).
In questa fase i motori sono tutti OFF tranne M37, M35, M36 e M38. 
#### Ciclo di carico
***
I cinghie di dosaggio, il trasporto di ingresso e la prima via libera si azionano (motori M40, M41, M35, M36, M37 e M38 -> ON), le bottiglie passano nel Carrello IN ed entrano nel tavolo dopo essere state contate dalla ftc (3) CONT_IN , fino a raggiungere il valore prefissato a ricetta.
Durante il conteggio la ftc MIN_ACC (2) deve essere sempre ON: in caso sia riscontrato un OFF (bottiglie distanziate), si “surgela” lo stato (motori M35, M36, M40, M41, M37 e M38 -> OFF) e si attende che le ftc MIN_ACC e IN_ROW(1) ritornino entrambe OFF prima di riprendere il conteggio.
Man mano che le bottiglie entrano sulla via del tavolo, vengono contate dalla ftc DEC_IN (7).

#### Completamento ciclo di carico
***
Una volta che la ftc CON_IN ha raggiunto il valore prefissato a ricetta, i cinghie di dosaggio si arrestano (motori M35, M36, M37, M38 -> OFF) mentre le bottiglie continuano il loro percorso finchè anche la ftc DEC_IN non ha raggiunto tale valore, dopodiché si arresta il motore della via M42-M49.
Per tutta la durata di questa fase la ftc particolare SIC_OUT deve essere in ON (sicurezza uscita). Alla fine dei conteggi della fila viene controllato lo stato della ftc generale SIC_IN, che deve essere sempre ON (sicurezza entrata).

#### Ciclo di carico su altra via
***
Il Carrello di carico M40-M41 si sposta sulla via sucesiva e, contemporaneamente, si ripetono le 2 fasi precedenti.
Il processo si ripete per le altre vie in modo identico. A seconda della modalità di funzionamento, il carrello può muoversi saltando un canale (modalità predefinita) e, una volta riempiti tutti i canali dispari, si sposta sui canali pari. In alternativa, può essere impostato dal pannello per muoversi un canale alla volta. Il funzionamento a due canali è ottimale per ridurre il tempo di spostamento del carrello.


### Fasi di scarico:
***

![[Pasted image 20250213110911.png|800]]

* Canali sul Tavolo di accumulo. 
* SIC_OUT: Fotocellula di sicurezza sagoma Naveta di scarico.

 
#### Fase di primo Scarico
***
Il Carrello di scarico M50-M51 parte dalla prima via con bottiglie.
La ftc MAX_ACC deve essere in stato ON oppure registrare degli stati ON-OFF (linea vuota o bottiglie in movimento). La ftc SIC_OUT deve essere livera per permettere il movimento del carrello da scarico.

#### Ciclo di scarico
***
I trasporti di uscita e la via n.1 si azionano (motori M53, M50, e M51 -> ON), le bottiglie escono dal tavolo tramite il Carrello di scarico fino a raggiungere il valore prefissato a ricetta della lunghezza dal tavolo.
Durante il conteggio la ftc MAX_ACC deve essere in stato ON oppure registrare degli stati ON-OFF: in caso sia riscontrato un OFF prolungato, si “surgela” lo stato (motori via di scarico attuale M42-M49 e M53, M50, e M51 -> OFF) e si attende che la ftc MAX_ACC ritorni nello stato corretto prima di riprendere il conteggio.
Alla fine del ciclo se controlla che la ftc SIC_OUT sia livera.

#### Prossimi ciclo di scarico
***
Il Carrello scarico (M50-M51) si sposta sulla via prossima con bottiglie tramite il motore M52 dotato di encoder e si ripetono le fasi di cui sopra. 
Il processo si ripete per le altre vie in modo identico. A seconda della modalità di funzionamento, il carrello può muoversi saltando un canale (modalità predefinita) e, una volta riempiti tutti i canali dispari, si sposta sui canali pari. In alternativa, può essere impostato dal pannello per muoversi un canale alla volta. Il funzionamento a due canali è ottimale per ridurre il tempo di spostamento del carrello.


# Processo di Carico e Scarico Bottiglie

## 1. FASE DI CARICO

| Fase | Azione | Componenti Coinvolti | Condizioni e Controlli |
|------|---------|---------------------|----------------------|
| **Primo Riempimento** | Accumulo bottiglie all'ingresso | - FTC IN_ROW (1)<br>- FTC MIN_ACC (2)<br>- Motori: M37, M35, M36, M38 | - Attesa oscuramento FTC IN_ROW e MIN_ACC<br>- Altri motori in OFF |
| **Ciclo di Carico** | Attivazione trasporto e dosaggio | - Motori: M40, M41, M35, M36, M37, M38<br>- FTC CONT_IN (3)<br>- FTC MIN_ACC (2) | - FTC MIN_ACC deve rimanere ON<br>- Conteggio bottiglie fino a valore ricetta |
| **Gestione Interruzioni** | Surgelamento stato | Tutti i motori coinvolti | - Se MIN_ACC va in OFF<br>- Attesa MIN_ACC e IN_ROW entrambi OFF |
| **Completamento Carico** | Arresto progressivo | - Cinghie dosaggio (M35-M38)<br>- Motore via (M42-M49)<br>- FTC DEC_IN (7)<br>- FTC SIC_OUT<br>- FTC SIC_IN | - Verifica conteggio FTC DEC_IN<br>- Controllo SIC_OUT sempre ON<br>- Verifica finale SIC_IN ON |

## 2. FASE DI SCARICO

| Fase | Azione | Componenti Coinvolti | Condizioni e Controlli |
|------|---------|---------------------|----------------------|
| **Primo Scarico** | Posizionamento carrello | - Carrello scarico (M50-M51)<br>- FTC MAX_ACC<br>- FTC SIC_OUT | - MAX_ACC deve essere ON o ON-OFF<br>- SIC_OUT deve essere libera |
| **Ciclo di Scarico** | Attivazione trasporto uscita | - Motori: M53, M50, M51<br>- FTC MAX_ACC | - Controllo continuo MAX_ACC<br>- Conteggio fino a valore ricetta |
| **Gestione Interruzioni** | Surgelamento stato | - Motori via attuale (M42-M49)<br>- Motori: M53, M50, M51 | - Se MAX_ACC in OFF prolungato<br>- Attesa ripristino stato corretto |
| **Cambio Via** | Spostamento carrello | - Motore M52 con encoder | - Verifica SIC_OUT libera<br>- Spostamento sequenziale o alternato |

## Note Operative:

8. **Modalità di Movimento Carrello:**
   - Modalità predefinita: Salto un canale (vie alternate)
   - Modalità alternativa: Movimento sequenziale

9. **Sicurezze:**
   - SIC_OUT: Controllo sicurezza uscita
   - SIC_IN: Controllo sicurezza entrata
   - MIN_ACC: Controllo accumulo minimo
   - MAX_ACC: Controllo accumulo massimo