Se añadieron requisitos de codificación de salida en el archivo de configuración del backend, especificando que la salida estándar debe ser en UTF-8 para evitar problemas de caracteres corruptos. Además, se realizaron mejoras en el script `x1_lad_converter.py`, incluyendo la implementación de clases para gestionar funciones y bloques de funciones, así como la recopilación de interfaces de funciones en la primera pasada del convertidor. Se actualizaron los logs para reflejar la ejecución y los resultados del proceso de conversión.

.doc/backend_setup.md

@@ -203,3 +203,47 @@ Para un grupo "XML Parser to SCL":
     }
 }
 ```
+
+## 7. Requisitos de Codificación de Salida (stdout)
+
+Toda la salida estándar (`stdout`) generada por los scripts (por ejemplo, mediante la función `print()`) es capturada en tiempo real y mostrada en el panel de logs del frontend.
+
+Para garantizar que el texto se muestre correctamente y evitar caracteres corruptos (mojibake), **la salida de los scripts debe tener codificación UTF-8**.
+
+### Configuración Automática
+
+El sistema está diseñado para facilitar esto. Al ejecutar un script, el entorno se configura automáticamente para que la salida de Python sea UTF-8. Específicamente, se establece la variable de entorno `PYTHONIOENCODING=utf-8`.
+
+Gracias a esto, en la mayoría de los casos, **no necesitas hacer nada especial**. Simplemente usa `print()` y la codificación será la correcta.
+
+### Casos Especiales y Solución de Problemas
+
+Pueden surgir problemas si tu script lee datos de fuentes externas (como archivos) que tienen una codificación diferente. Si imprimes contenido directamente sin decodificarlo primero, podrías enviar bytes no válidos a la salida.
+
+La regla es: **decodifica los datos de entrada a un string de Python lo antes posible, y deja que `print()` se encargue de la codificación de salida.**
+
+**Ejemplo de cómo manejar un archivo con codificación `latin-1`:**
+
+```python
+# INCORRECTO: Si el archivo no es UTF-8, esto puede enviar bytes inválidos.
+# El launcher intentará decodificarlos como UTF-8 y podría fallar o mostrar basura.
+try:
+    with open('mi_archivo_legacy.txt', 'rb') as f:
+        print(f.read())
+except Exception as e:
+    print(f"Esto probablemente falle o muestre texto corrupto: {e}")
+
+
+# CORRECTO: Leer el archivo especificando su codificación para decodificarlo a un string.
+# Una vez que es un string de Python, `print` lo manejará correctamente.
+try:
+    with open('mi_archivo_legacy.txt', 'r', encoding='latin-1') as f:
+        contenido = f.read()
+        # Ahora `contenido` es un string de Python.
+        # print() lo codificará a UTF-8 automáticamente gracias a la configuración del entorno.
+        print(contenido)
+except FileNotFoundError:
+    print("El archivo 'mi_archivo_legacy.txt' no fue encontrado para el ejemplo.")
+except Exception as e:
+    print(f"Error al procesar el archivo: {e}")
+```

backend/script_groups/Analisis/TwinCat/scl/BLENDER_PID_CTRL_LOOP.scl

@@ -0,0 +1 @@
+(* Código SCL generado desde LAD TwinCAT *)\n(* Convertidor mejorado con SymPy - Estructura DNF preferida *)\n(* Path original:  *)\n\nPROGRAM \n\n    (* Código LAD convertido a SCL *)\n\n\nEND_PROGRAM

backend/script_groups/TwinCat/.doc/backend_setup.md

@@ -203,3 +203,47 @@ Para un grupo "XML Parser to SCL":
     }
 }
 ```
+
+## 7. Requisitos de Codificación de Salida (stdout)
+
+Toda la salida estándar (`stdout`) generada por los scripts (por ejemplo, mediante la función `print()`) es capturada en tiempo real y mostrada en el panel de logs del frontend.
+
+Para garantizar que el texto se muestre correctamente y evitar caracteres corruptos (mojibake), **la salida de los scripts debe tener codificación UTF-8**.
+
+### Configuración Automática
+
+El sistema está diseñado para facilitar esto. Al ejecutar un script, el entorno se configura automáticamente para que la salida de Python sea UTF-8. Específicamente, se establece la variable de entorno `PYTHONIOENCODING=utf-8`.
+
+Gracias a esto, en la mayoría de los casos, **no necesitas hacer nada especial**. Simplemente usa `print()` y la codificación será la correcta.
+
+### Casos Especiales y Solución de Problemas
+
+Pueden surgir problemas si tu script lee datos de fuentes externas (como archivos) que tienen una codificación diferente. Si imprimes contenido directamente sin decodificarlo primero, podrías enviar bytes no válidos a la salida.
+
+La regla es: **decodifica los datos de entrada a un string de Python lo antes posible, y deja que `print()` se encargue de la codificación de salida.**
+
+**Ejemplo de cómo manejar un archivo con codificación `latin-1`:**
+
+```python
+# INCORRECTO: Si el archivo no es UTF-8, esto puede enviar bytes inválidos.
+# El launcher intentará decodificarlos como UTF-8 y podría fallar o mostrar basura.
+try:
+    with open('mi_archivo_legacy.txt', 'rb') as f:
+        print(f.read())
+except Exception as e:
+    print(f"Esto probablemente falle o muestre texto corrupto: {e}")
+
+
+# CORRECTO: Leer el archivo especificando su codificación para decodificarlo a un string.
+# Una vez que es un string de Python, `print` lo manejará correctamente.
+try:
+    with open('mi_archivo_legacy.txt', 'r', encoding='latin-1') as f:
+        contenido = f.read()
+        # Ahora `contenido` es un string de Python.
+        # print() lo codificará a UTF-8 automáticamente gracias a la configuración del entorno.
+        print(contenido)
+except FileNotFoundError:
+    print("El archivo 'mi_archivo_legacy.txt' no fue encontrado para el ejemplo.")
+except Exception as e:
+    print(f"Error al procesar el archivo: {e}")
+```