564 lines
23 KiB
C#
564 lines
23 KiB
C#
using System;
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|
using System.IO;
|
|
using System.Linq;
|
|
using System.Text;
|
|
using System.Threading;
|
|
using System.Threading.Tasks;
|
|
using System.Globalization;
|
|
using System.Xml;
|
|
using S7Explorer.Models;
|
|
|
|
namespace S7Explorer.Parsers
|
|
{
|
|
public class S7ProjectParser
|
|
{
|
|
private readonly string _projectFilePath;
|
|
private readonly string _projectDirectory;
|
|
|
|
// Evento para notificar mensajes de log
|
|
public event EventHandler<string> LogEvent;
|
|
|
|
// Evento para notificar actualizaciones del árbol
|
|
public event EventHandler<S7Object> StructureUpdatedEvent;
|
|
|
|
public S7ProjectParser(string projectFilePath)
|
|
{
|
|
_projectFilePath = projectFilePath;
|
|
_projectDirectory = Path.GetDirectoryName(projectFilePath);
|
|
|
|
if (string.IsNullOrEmpty(_projectDirectory))
|
|
throw new ArgumentException("No se pudo determinar el directorio del proyecto");
|
|
}
|
|
|
|
public void ParseDevices(S7Object devicesFolder, CancellationToken cancellationToken = default)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
Log("Iniciando parseo de dispositivos");
|
|
|
|
// Obtener lista de dispositivos a partir de los archivos de información
|
|
var deviceIdInfos = ParseDeviceIdInfos();
|
|
Log($"Se encontraron {deviceIdInfos.Count} dispositivos");
|
|
|
|
foreach (var deviceInfo in deviceIdInfos)
|
|
{
|
|
// Verificar cancelación
|
|
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
|
|
|
|
Log($"Procesando dispositivo: {deviceInfo.Name}");
|
|
|
|
var device = new S7Object
|
|
{
|
|
Name = deviceInfo.Name,
|
|
ObjectType = S7ObjectType.Device,
|
|
Parent = devicesFolder
|
|
};
|
|
devicesFolder.Children.Add(device);
|
|
|
|
// Notificar actualización de UI
|
|
NotifyStructureUpdated(devicesFolder);
|
|
|
|
// Crear carpetas para cada tipo de bloque
|
|
var dbFolder = CreateBlockFolder(device, "Bloques de datos (DB)");
|
|
var fbFolder = CreateBlockFolder(device, "Bloques de función (FB)");
|
|
var fcFolder = CreateBlockFolder(device, "Funciones (FC)");
|
|
var obFolder = CreateBlockFolder(device, "Bloques de organización (OB)");
|
|
var udtFolder = CreateBlockFolder(device, "Tipos de datos (UDT)");
|
|
var symbolsFolder = CreateBlockFolder(device, "Tabla de símbolos");
|
|
|
|
// Notificar actualización de UI nuevamente
|
|
NotifyStructureUpdated(device);
|
|
|
|
// Parsear símbolos - esto lo hacemos primero porque suele ser más rápido
|
|
if (deviceInfo.SymbolListId.HasValue)
|
|
{
|
|
Log($"Parseando símbolos con ID: 0x{deviceInfo.SymbolListId.Value:X8}");
|
|
ParseSymbolsList(symbolsFolder, deviceInfo.SymbolListId.Value, cancellationToken);
|
|
// Notificar actualización de UI
|
|
NotifyStructureUpdated(symbolsFolder);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
LogWarning("No se encontró ID de lista de símbolos para este dispositivo");
|
|
}
|
|
|
|
// Parsear bloques
|
|
if (deviceInfo.SubblockListId.HasValue)
|
|
{
|
|
Log($"Parseando bloques con ID: 0x{deviceInfo.SubblockListId.Value:X8}");
|
|
|
|
// Parseamos por tipo y notificamos después de cada tipo para no bloquear la UI
|
|
ParseBlocksOfType(dbFolder, "00006", "DB", deviceInfo.SubblockListId.Value, cancellationToken);
|
|
NotifyStructureUpdated(dbFolder);
|
|
|
|
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
|
|
ParseBlocksOfType(fbFolder, "00004", "FB", deviceInfo.SubblockListId.Value, cancellationToken);
|
|
NotifyStructureUpdated(fbFolder);
|
|
|
|
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
|
|
ParseBlocksOfType(fcFolder, "00003", "FC", deviceInfo.SubblockListId.Value, cancellationToken);
|
|
NotifyStructureUpdated(fcFolder);
|
|
|
|
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
|
|
ParseBlocksOfType(obFolder, "00008", "OB", deviceInfo.SubblockListId.Value, cancellationToken);
|
|
NotifyStructureUpdated(obFolder);
|
|
|
|
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
|
|
ParseBlocksOfType(udtFolder, "00001", "UDT", deviceInfo.SubblockListId.Value, cancellationToken);
|
|
NotifyStructureUpdated(udtFolder);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
LogWarning("No se encontró ID de lista de bloques para este dispositivo");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (OperationCanceledException)
|
|
{
|
|
LogWarning("Parseo de dispositivos cancelado por el usuario");
|
|
throw;
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
// Si falla el parseo, añadimos un nodo de error pero seguimos con el resto
|
|
LogError($"Error al parsear dispositivos: {ex.Message}");
|
|
|
|
var errorNode = new S7Object
|
|
{
|
|
Name = "Error al parsear dispositivos",
|
|
Description = ex.Message,
|
|
ObjectType = S7ObjectType.Folder,
|
|
Parent = devicesFolder
|
|
};
|
|
devicesFolder.Children.Add(errorNode);
|
|
NotifyStructureUpdated(devicesFolder);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private S7Object CreateBlockFolder(S7Object parent, string name)
|
|
{
|
|
var folder = new S7Object
|
|
{
|
|
Name = name,
|
|
ObjectType = S7ObjectType.Folder,
|
|
Parent = parent
|
|
};
|
|
parent.Children.Add(folder);
|
|
return folder;
|
|
}
|
|
|
|
private List<DeviceIdInfo> ParseDeviceIdInfos()
|
|
{
|
|
var result = new List<DeviceIdInfo>();
|
|
|
|
try
|
|
{
|
|
// Parsear S7RESOFF.DBF
|
|
var s7resoffPath = Path.Combine(_projectDirectory, "hrs", "S7RESOFF.DBF");
|
|
if (File.Exists(s7resoffPath))
|
|
{
|
|
Log($"Leyendo archivo S7RESOFF.DBF: {s7resoffPath}");
|
|
var records = DbfParser.ReadDbfFile(s7resoffPath, new[] { "ID", "NAME", "RSRVD4_L" });
|
|
Log($"Se encontraron {records.Count} registros en S7RESOFF.DBF");
|
|
|
|
// Leer linkhrs.lnk para obtener IDs de Subblock y SymbolList
|
|
var linkhrsPath = Path.Combine(_projectDirectory, "hrs", "linkhrs.lnk");
|
|
byte[] linkhrsData = null;
|
|
if (File.Exists(linkhrsPath))
|
|
{
|
|
Log($"Leyendo archivo linkhrs.lnk: {linkhrsPath}");
|
|
linkhrsData = File.ReadAllBytes(linkhrsPath);
|
|
Log($"Leídos {linkhrsData.Length} bytes de linkhrs.lnk");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
LogWarning($"Archivo linkhrs.lnk no encontrado: {linkhrsPath}");
|
|
}
|
|
|
|
// Constantes para IDs
|
|
const uint SubblockListIdMagic = 0x00116001;
|
|
const uint SymbolListIdMagic = 0x00113001;
|
|
|
|
foreach (var record in records)
|
|
{
|
|
var device = new DeviceIdInfo
|
|
{
|
|
Name = DbfParser.ConvertCP1252ToUtf8(record["NAME"]),
|
|
};
|
|
|
|
// Obtener offset en linkhrs.lnk
|
|
var offset = DbfParser.StringToInt(record["RSRVD4_L"]);
|
|
if (offset.HasValue && linkhrsData != null && offset.Value < linkhrsData.Length - 512)
|
|
{
|
|
Log($"Procesando dispositivo '{device.Name}' con offset: {offset.Value}");
|
|
|
|
// Leer 512 bytes (128 uint32) desde el offset
|
|
for (int i = offset.Value; i < offset.Value + 512 - 8; i += 4)
|
|
{
|
|
if (i + 4 >= linkhrsData.Length) break;
|
|
|
|
uint value = BitConverter.ToUInt32(linkhrsData, i);
|
|
if (value == SubblockListIdMagic && i + 4 < linkhrsData.Length)
|
|
{
|
|
device.SubblockListId = BitConverter.ToUInt32(linkhrsData, i + 4);
|
|
Log($" Encontrado SubblockListId: 0x{device.SubblockListId:X8}");
|
|
}
|
|
else if (value == SymbolListIdMagic && i + 4 < linkhrsData.Length)
|
|
{
|
|
device.SymbolListId = BitConverter.ToUInt32(linkhrsData, i + 4);
|
|
Log($" Encontrado SymbolListId: 0x{device.SymbolListId:X8}");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
LogWarning($"No se pudo obtener offset para '{device.Name}' o offset inválido");
|
|
}
|
|
|
|
result.Add(device);
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
LogWarning($"Archivo S7RESOFF.DBF no encontrado: {s7resoffPath}");
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
// Registrar error pero continuar
|
|
LogError($"Error parseando información de dispositivos: {ex.Message}");
|
|
}
|
|
|
|
// Si no encontramos dispositivos, crear uno simple con valores por defecto
|
|
if (result.Count == 0)
|
|
{
|
|
LogWarning("No se encontraron dispositivos, creando dispositivo por defecto");
|
|
result.Add(new DeviceIdInfo
|
|
{
|
|
Name = Path.GetFileNameWithoutExtension(_projectFilePath),
|
|
SubblockListId = 0,
|
|
SymbolListId = 0
|
|
});
|
|
}
|
|
|
|
return result;
|
|
}
|
|
|
|
private void ParseSymbolsList(S7Object symbolsFolder, uint symbolListId, CancellationToken cancellationToken = default)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
// Verificar cancelación
|
|
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
|
|
|
|
// Construir la ruta del archivo de símbolos basada en SymbolListId
|
|
string symbolsPath = FindSymbolsPath(symbolListId);
|
|
if (string.IsNullOrEmpty(symbolsPath))
|
|
{
|
|
LogWarning($"No se pudo encontrar el archivo de símbolos para ID: 0x{symbolListId:X8}");
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
Log($"Procesando archivo de símbolos: {symbolsPath}");
|
|
|
|
// Leer SYMLIST.DBF
|
|
var records = DbfParser.ReadDbfFile(symbolsPath, new[] { "_SKZ", "_OPIEC", "_DATATYP", "_COMMENT" });
|
|
Log($"Se encontraron {records.Count} registros en SYMLIST.DBF");
|
|
|
|
int symbolCount = 0;
|
|
int updateFrequency = Math.Max(1, records.Count / 10); // Actualizar UI cada 10% aprox
|
|
|
|
foreach (var record in records)
|
|
{
|
|
// Verificar cancelación periódicamente
|
|
if (symbolCount % 50 == 0)
|
|
{
|
|
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
|
|
}
|
|
|
|
// Solo procesar entradas con código
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(record["_OPIEC"]))
|
|
{
|
|
string code = record["_OPIEC"].Trim();
|
|
|
|
// Solo queremos símbolos I, M, Q y DB para la lista de símbolos
|
|
if (code.StartsWith("I") || code.StartsWith("M") || code.StartsWith("Q") || code.StartsWith("DB"))
|
|
{
|
|
var symbol = new S7Symbol
|
|
{
|
|
Name = DbfParser.ConvertCP1252ToUtf8(record["_SKZ"]),
|
|
Address = code,
|
|
DataType = record["_DATATYP"],
|
|
Comment = DbfParser.ConvertCP1252ToUtf8(record["_COMMENT"]),
|
|
Parent = symbolsFolder,
|
|
ObjectType = S7ObjectType.Symbol
|
|
};
|
|
symbolsFolder.Children.Add(symbol);
|
|
symbolCount++;
|
|
|
|
// Actualizar UI periódicamente para mostrar progreso
|
|
if (symbolCount % updateFrequency == 0)
|
|
{
|
|
Log($"Procesados {symbolCount} símbolos...");
|
|
NotifyStructureUpdated(symbolsFolder);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
Log($"Se agregaron {symbolCount} símbolos a la tabla de símbolos");
|
|
}
|
|
catch (OperationCanceledException)
|
|
{
|
|
LogWarning("Parseo de símbolos cancelado por el usuario");
|
|
throw;
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
LogError($"Error parseando símbolos: {ex.Message}");
|
|
|
|
var errorSymbol = new S7Symbol
|
|
{
|
|
Name = "Error al parsear símbolos",
|
|
Description = ex.Message,
|
|
Parent = symbolsFolder,
|
|
ObjectType = S7ObjectType.Symbol
|
|
};
|
|
symbolsFolder.Children.Add(errorSymbol);
|
|
NotifyStructureUpdated(symbolsFolder);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private string FindSymbolsPath(uint symbolListId)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
// Buscar en SYMLISTS.DBF el path basado en el ID
|
|
var symlistsPath = Path.Combine(_projectDirectory, "YDBs", "SYMLISTS.DBF");
|
|
if (File.Exists(symlistsPath))
|
|
{
|
|
Log($"Buscando ruta de símbolos en SYMLISTS.DBF para ID: 0x{symbolListId:X8}");
|
|
var records = DbfParser.ReadDbfFile(symlistsPath, new[] { "_ID", "_DBPATH" });
|
|
|
|
foreach (var record in records)
|
|
{
|
|
var id = DbfParser.StringToInt(record["_ID"]);
|
|
if (id.HasValue && id.Value == symbolListId)
|
|
{
|
|
string dbPath = record["_DBPATH"];
|
|
string fullPath = Path.Combine(_projectDirectory, "YDBs", dbPath, "SYMLIST.DBF");
|
|
Log($"Encontrada ruta de símbolos: {fullPath}");
|
|
return fullPath;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
LogWarning($"No se encontró registro en SYMLISTS.DBF para ID: 0x{symbolListId:X8}");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
LogWarning($"Archivo SYMLISTS.DBF no encontrado: {symlistsPath}");
|
|
}
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
LogError($"Error buscando ruta de símbolos: {ex.Message}");
|
|
}
|
|
|
|
// Si no se encuentra, intentar una búsqueda directa
|
|
string symbolFolderPath = Path.Combine(_projectDirectory, "YDBs", symbolListId.ToString("X8"));
|
|
string symbolFilePath = Path.Combine(symbolFolderPath, "SYMLIST.DBF");
|
|
if (Directory.Exists(symbolFolderPath) && File.Exists(symbolFilePath))
|
|
{
|
|
Log($"Encontrada ruta de símbolos mediante búsqueda directa: {symbolFilePath}");
|
|
return symbolFilePath;
|
|
}
|
|
|
|
return null;
|
|
}
|
|
|
|
private void ParseBlocksOfType(S7Object blockFolder, string blockType, string prefix,
|
|
uint subblockListId, CancellationToken cancellationToken = default)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
|
|
|
|
// Construir la ruta a SUBBLK.DBF
|
|
string subblockPath = Path.Combine(_projectDirectory, "ombstx", "offline",
|
|
subblockListId.ToString("X8"), "SUBBLK.DBF");
|
|
|
|
if (!File.Exists(subblockPath))
|
|
{
|
|
LogWarning($"Archivo SUBBLK.DBF no encontrado: {subblockPath}");
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
Log($"Procesando bloques de tipo {prefix} desde: {subblockPath}");
|
|
|
|
// Leer SUBBLK.DBF
|
|
var records = DbfParser.ReadDbfFile(subblockPath, new[]
|
|
{
|
|
"SUBBLKTYP", "BLKNUMBER", "BLKNAME", "AUTHOR",
|
|
"FAMILY", "VERSION", "CREATEDATE", "MODDATE"
|
|
});
|
|
|
|
// Filtrar registros para este tipo de bloque
|
|
var blockRecords = records.Where(r => r["SUBBLKTYP"] == blockType).ToList();
|
|
Log($"Se encontraron {blockRecords.Count} bloques {prefix}");
|
|
|
|
if (blockRecords.Count == 0)
|
|
{
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
// Contador de bloques
|
|
int blockCount = 0;
|
|
int updateFrequency = Math.Max(1, blockRecords.Count / 5); // Actualizar UI cada 20% aprox
|
|
|
|
// Definir tipo de objeto según prefijo
|
|
S7ObjectType objectType;
|
|
switch (prefix)
|
|
{
|
|
case "DB": objectType = S7ObjectType.DataBlock; break;
|
|
case "FB": objectType = S7ObjectType.FunctionBlock; break;
|
|
case "FC": objectType = S7ObjectType.Function; break;
|
|
case "OB": objectType = S7ObjectType.Organization; break;
|
|
default: objectType = S7ObjectType.Folder; break;
|
|
}
|
|
|
|
// Procesar cada registro
|
|
foreach (var record in blockRecords)
|
|
{
|
|
// Verificar cancelación periódicamente
|
|
if (blockCount % 20 == 0)
|
|
{
|
|
cancellationToken.ThrowIfCancellationRequested();
|
|
}
|
|
|
|
// Solo procesar si tenemos un número de bloque válido
|
|
if (int.TryParse(record["BLKNUMBER"], out int blockNumber))
|
|
{
|
|
// Crear objeto de bloque
|
|
var block = new S7Block
|
|
{
|
|
Name = DbfParser.ConvertCP1252ToUtf8(record["BLKNAME"]),
|
|
Number = $"{prefix}{blockNumber}",
|
|
AuthorName = DbfParser.ConvertCP1252ToUtf8(record["AUTHOR"]),
|
|
Family = DbfParser.ConvertCP1252ToUtf8(record["FAMILY"]),
|
|
Version = record["VERSION"],
|
|
ObjectType = objectType,
|
|
Parent = blockFolder
|
|
};
|
|
|
|
// Intentar extraer fecha de modificación
|
|
if (DateTime.TryParse(record["MODDATE"], out DateTime modDate))
|
|
{
|
|
block.Modified = modDate;
|
|
}
|
|
|
|
// Añadir a la carpeta correspondiente
|
|
blockFolder.Children.Add(block);
|
|
blockCount++;
|
|
|
|
// Log detallado cada cierto número de bloques para evitar saturar el log
|
|
if (blockCount <= 5 || blockCount % 20 == 0)
|
|
{
|
|
Log($"Agregado bloque {block.Number} - {block.Name}");
|
|
}
|
|
|
|
// Actualizar UI periódicamente para mostrar progreso
|
|
if (blockCount % updateFrequency == 0)
|
|
{
|
|
Log($"Procesados {blockCount}/{blockRecords.Count} bloques {prefix}...");
|
|
NotifyStructureUpdated(blockFolder);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Ordenar bloques por número
|
|
SortBlocksInFolder(blockFolder);
|
|
|
|
Log($"Completado procesamiento de {blockCount} bloques {prefix}");
|
|
}
|
|
catch (OperationCanceledException)
|
|
{
|
|
LogWarning($"Parseo de bloques {prefix} cancelado por el usuario");
|
|
throw;
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
LogError($"Error en parseo de bloques {prefix}: {ex.Message}");
|
|
blockFolder.Children.Add(new S7Object
|
|
{
|
|
Name = $"Error en bloques {prefix}",
|
|
Description = ex.Message,
|
|
Parent = blockFolder
|
|
});
|
|
NotifyStructureUpdated(blockFolder);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void SortBlocksInFolder(S7Object folder)
|
|
{
|
|
// Crear una nueva lista ordenada
|
|
var sortedList = folder.Children
|
|
.OrderBy(block => {
|
|
if (block.Number == null) return int.MaxValue;
|
|
|
|
string numPart = new string(block.Number
|
|
.SkipWhile(c => !char.IsDigit(c))
|
|
.TakeWhile(char.IsDigit)
|
|
.ToArray());
|
|
|
|
return int.TryParse(numPart, out int num) ? num : int.MaxValue;
|
|
})
|
|
.ToList();
|
|
|
|
// Limpiar y añadir los elementos ordenados
|
|
folder.Children.Clear();
|
|
foreach (var item in sortedList)
|
|
{
|
|
folder.Children.Add(item);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void NotifyStructureUpdated(S7Object obj)
|
|
{
|
|
StructureUpdatedEvent?.Invoke(this, obj);
|
|
}
|
|
|
|
#region Logging Methods
|
|
|
|
private void Log(string message)
|
|
{
|
|
string timestamp = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.fff");
|
|
string logMessage = $"[{timestamp}] {message}";
|
|
LogEvent?.Invoke(this, logMessage);
|
|
}
|
|
|
|
private void LogWarning(string message)
|
|
{
|
|
string timestamp = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.fff");
|
|
string logMessage = $"[{timestamp}] ADVERTENCIA: {message}";
|
|
LogEvent?.Invoke(this, logMessage);
|
|
}
|
|
|
|
private void LogError(string message)
|
|
{
|
|
string timestamp = DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.fff");
|
|
string logMessage = $"[{timestamp}] ERROR: {message}";
|
|
LogEvent?.Invoke(this, logMessage);
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}
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#endregion
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// Clase interna para la información de los dispositivos
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private class DeviceIdInfo
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{
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public string Name { get; set; }
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public uint? SubblockListId { get; set; }
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public uint? SymbolListId { get; set; }
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}
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}
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} |