# processors/process_blkmov.py # -*- coding: utf-8 -*- import sympy import traceback import re # Usar las nuevas utilidades from .processor_utils import get_sympy_representation, sympy_expr_to_scl, get_target_scl_name, format_variable_name from .symbol_manager import SymbolManager, extract_plc_variable_name SCL_SUFFIX = "_sympy_processed" # Usar el nuevo sufijo def process_blkmov(instruction, network_id, sympy_map, symbol_manager: SymbolManager, data): """ Genera SCL usando BLKMOV directamente como nombre de función, simplificando la condición EN. ADVERTENCIA: Sintaxis BLKMOV probablemente no compile en TIA estándar. """ instr_uid = instruction["instruction_uid"] instr_type_original = instruction.get("type", "BlkMov") # Asegurar que el tipo base sea correcto current_type = instruction.get("type","") if current_type.endswith(SCL_SUFFIX) or "_error" in current_type: return False # --- Obtener Entradas --- en_input = instruction["inputs"].get("en") # Obtener EN como expresión SymPy sympy_en_expr = get_sympy_representation(en_input, network_id, sympy_map, symbol_manager) if en_input else sympy.true srcblk_info = instruction["inputs"].get("SRCBLK") # Obtener nombre RAW de SRCBLK (como se hacía antes, si es necesario para BLKMOV) # Este nombre NO pasa por SymPy, se usa directo en el string SCL final raw_srcblk_name = srcblk_info.get("name") if srcblk_info else None # Verificar dependencias (EN debe estar resuelto, SRCBLK debe tener nombre) if sympy_en_expr is None: # print(f"DEBUG BlkMov {instr_uid}: EN dependency not ready") return False if raw_srcblk_name is None: print(f"Error: BLKMOV {instr_uid} sin información válida para SRCBLK.") instruction["scl"] = f"// ERROR: BLKMOV {instr_uid} sin SRCBLK válido." instruction["type"] = instr_type_original + "_error" return True # --- Obtener Destinos (Salidas) --- # RET_VAL (Obtener nombre SCL formateado) retval_target_scl = get_target_scl_name(instruction, "RET_VAL", network_id, default_to_temp=True) if retval_target_scl is None: # get_target_scl_name ya imprime error si falla y default_to_temp=True instruction["scl"] = f"// ERROR: BLKMOV {instr_uid} no pudo generar destino RET_VAL" instruction["type"] = instr_type_original + "_error" return True # DSTBLK (Obtener nombre RAW como antes, si se necesita) raw_dstblk_name = None dstblk_output_list = instruction.get("outputs", {}).get("DSTBLK", []) if dstblk_output_list and isinstance(dstblk_output_list, list) and len(dstblk_output_list) == 1: dest_access = dstblk_output_list[0] if dest_access.get("type") == "variable": raw_dstblk_name = dest_access.get("name") # Manejar error si no se encuentra DSTBLK if raw_dstblk_name is None: print(f"Error: No se encontró un destino único y válido para DSTBLK en BLKMOV {instr_uid}.") instruction["scl"] = f"// ERROR: BLKMOV {instr_uid} sin destino DSTBLK válido." instruction["type"] = instr_type_original + "_error" return True # --- Formateo especial (mantener nombres raw si es necesario para BLKMOV) --- # Estos nombres van directo al string SCL, no necesitan pasar por SymPy srcblk_final_str = raw_srcblk_name # Asumiendo que ya viene con comillas si las necesita dstblk_final_str = raw_dstblk_name # Asumiendo que ya viene con comillas si las necesita # --- Generar SCL Core (Usando la sintaxis no estándar BLKMOV) --- scl_core = ( f"{retval_target_scl} := BLKMOV(SRCBLK := {srcblk_final_str}, " f"DSTBLK => {dstblk_final_str}); " # Usar => para Out/InOut f"// ADVERTENCIA: BLKMOV usado directamente, probablemente no compile!" ) # --- Aplicar Condición EN (Simplificando EN) --- scl_final = "" if sympy_en_expr != sympy.true: try: #simplified_en_expr = sympy.simplify_logic(sympy_en_expr, force=True) simplified_en_expr = sympy.logic.boolalg.to_dnf(sympy_en_expr, simplify=True) except Exception as e: print(f"Error simplifying EN for {instr_type_original} {instr_uid}: {e}") simplified_en_expr = sympy_en_expr # Fallback en_condition_scl = sympy_expr_to_scl(simplified_en_expr, symbol_manager) # Evitar IF TRUE/FALSE THEN... if en_condition_scl == "TRUE": scl_final = scl_core elif en_condition_scl == "FALSE": scl_final = f"// {instr_type_original} {instr_uid} condition simplified to FALSE." else: indented_core = "\n".join([f" {line}" for line in scl_core.splitlines()]) scl_final = f"IF {en_condition_scl} THEN\n{indented_core}\nEND_IF;" else: scl_final = scl_core # --- Actualizar Instrucción y Mapa SymPy --- instruction["scl"] = scl_final # SCL final generado instruction["type"] = instr_type_original + SCL_SUFFIX # Propagar ENO (expresión SymPy) map_key_eno = (network_id, instr_uid, "eno") sympy_map[map_key_eno] = sympy_en_expr # Propagar el valor de retorno (nombre SCL string del destino de RET_VAL) map_key_ret_val = (network_id, instr_uid, "RET_VAL") sympy_map[map_key_ret_val] = retval_target_scl return True # --- Processor Information Function --- def get_processor_info(): """Devuelve la información para el procesador BLKMOV.""" # Asegurarse que el type_name coincida con el JSON ('blkmov' parece probable) return {'type_name': 'blkmov', 'processor_func': process_blkmov, 'priority': 6}