CtrEditor/ObjetosSim/UserControls/ucGearEncoder.xaml.cs

using CtrEditor.Convertidores;
using CtrEditor.Siemens;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Media;
using Newtonsoft.Json;
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;

namespace CtrEditor.ObjetosSim.UserControls
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for ucGearEncoder.xaml
    /// </summary>
    public partial class osGearEncoder : osBase, IosBase
    {
        private osBase _osMotor = null;

        // Otros datos y métodos relevantes para la simulación

        public static string NombreClase()
        {
            return "Ruota Fonica";
        }
        private string nombre = NombreClase();
        public override string Nombre
        {
            get => nombre;
            set => SetProperty(ref nombre, value);
        }

        [ObservableProperty]
        public string tag;
        [ObservableProperty]
        public bool pulso;
        [ObservableProperty]
        public float velocidadActual;
        [ObservableProperty]
        public float angulo;
        [ObservableProperty]
        public float dientes;
        [ObservableProperty]
        public float radio_Interno;
        [ObservableProperty]
        public float radio_Externo;
        [ObservableProperty]
        public float ancho_Dientes;
        [ObservableProperty]
        public float giros_segundo_a_50hz;
        [ObservableProperty]
        public string motor;

        partial void OnMotorChanged(string value)
        {
            _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim));
        }


        public osGearEncoder()
        {            
            Ancho_Dientes = 0.5f;
            Dientes = 10;
            Radio_Interno = 0.5f;
            Radio_Externo = 0.6f;
        }

        public override void UpdateGeometryStart()
        {
            // Se llama antes de la simulacion

        }
        public override void UpdatePLC(PLCModel plc, int elapsedMilliseconds)
        {
            if (_osMotor != null)
            {
                if (_osMotor is osVMmotorSim motor)
                {
                    VelocidadActual = motor.Velocidad;

                    // Calcular la cantidad de giros por segundo
                    double girosPorSegundo = (VelocidadActual / 50.0) * Giros_segundo_a_50hz;

                    // Calcular la fracción del segundo que ha pasado
                    double segundosTranscurridos = elapsedMilliseconds / 1000.0;

                    // Calcular el incremento de ángulo
                    double incrementoAngulo = (girosPorSegundo * 360.0) * segundosTranscurridos;

                    // Actualizar el ángulo
                    Angulo = (float)(Angulo + incrementoAngulo) % 360;

                    // Calcular la duración de un pulso
                    double duracionPulso = (360.0 / Dientes) / 2;

                    // Generar pulsos cuadrados en función del ángulo
                    Pulso = ((Angulo % (360.0 / Dientes)) < duracionPulso) ? true : false;

                    EscribirBitTag(Tag,Pulso);
                }
            } else if (Motor.Length>0)
                _osMotor = ObtenerLink(Motor, typeof(osVMmotorSim));
        }


        public override void UpdateControl(int elapsedMilliseconds)
        {
            // Calculamos la velocidad

        }

        public override void ucLoaded()
        {
            // El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para 
            // crear el objeto de simulacion
            ActualizarLeftTop();

        }
    }

    public partial class ucGearEncoder : UserControl, IDataContainer
    {
        public osBase? Datos { get; set; }

        public ucGearEncoder()
        {
            InitializeComponent();
            this.Loaded += OnLoaded;
            this.Unloaded += OnUnloaded;
        }
        private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Datos?.ucLoaded();
        }
        private void OnUnloaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Datos?.ucUnLoaded();
        }
        public void Resize(float width, float height) { }
        public void Move(float LeftPixels, float TopPixels)
        {
            if (Datos != null)
            {
                Datos.Left = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(LeftPixels);
                Datos.Top = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters(TopPixels);
            }
        }
        public void Rotate(float Angle) { }
        public void Highlight(bool State) { }
        public int ZIndex()
        {
            return 10;
        }
    }
}