CtrEditor/MainViewModel.cs

using CtrEditor;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Input;
using Ookii.Dialogs.Wpf;
using System.Collections.ObjectModel;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using static System.Runtime.InteropServices.JavaScript.JSType;
using System.Windows.Threading;
using CtrEditor.ObjetosSim;
using CtrEditor.Siemens;
using System.IO;
// using System.Windows.Forms;
using System.Text.Json.Serialization;
using System.Text.Json;
using Newtonsoft.Json;
using System.Windows.Data;
using System.Windows;
using static System.Resources.ResXFileRef;
using CtrEditor.Convertidores;
using CtrEditor.Simulacion;
using System.Diagnostics;
using Newtonsoft.Json.Linq;

namespace CtrEditor
{

    public class MainViewModel : INotifyPropertyChanged
    {
        public DatosDeTrabajo datosDeTrabajo { get; }
        public ObservableCollection<string> listaImagenes { get; private set; }  // Publicación de las claves del diccionario        
        public ObservableCollection<TipoSimulable> ListaOsBase { get; } = new ObservableCollection<TipoSimulable>();
        public Stopwatch stopwatch_PLCRefresh;
        public Stopwatch stopwatch_SimRefresh;
        private float TiempoDesdeStartSimulacion;
        private bool Debug_SimulacionCreado = false;

        public SimulationManagerFP simulationManager = new SimulationManagerFP();

        private readonly DispatcherTimer _timerSimulacion;

        public ICommand StartSimulationCommand { get; }
        public ICommand StopSimulationCommand { get; }
        public ICommand ItemDoubleClickCommand { get; private set; }

        public ICommand TBStartSimulationCommand { get; }
        public ICommand TBStopSimulationCommand { get; }
        public ICommand TBSaveCommand { get; }
        public ICommand TBConnectPLCCommand { get; }
        public ICommand TBDisconnectPLCCommand { get; }

        public ICommand OpenWorkDirectoryCommand { get; }

        // Evento que se dispara cuando se selecciona una nueva imagen
        public event EventHandler<string> ImageSelected;
        public event EventHandler<TickSimulacionEventArgs> TickSimulacion;

        // Propiedades

        private bool isSimulationRunning;
        private bool isConnected;
        public PLCViewModel plcViewModelData;
        private osBase _selectedItemOsList;
        private string _selectedImage = null;
        private ObservableCollection<osBase> _objetosSimulables = new ObservableCollection<osBase>();
        private float _left;
        private float _top;
        private MainWindow mainWindow;

        public MainWindow MainWindow { get => mainWindow; set => mainWindow = value; }

        public float CanvasLeft
        {
            get => _left;
            set
            {
                _left = value;
                OnPropertyChanged(nameof(CanvasLeft));
            }
        }
        
        public float CanvasTop
        {
            get => _top;
            set
            {
                _top = value;
                OnPropertyChanged(nameof(CanvasTop));
            }
        }

        public bool IsSimulationRunning
        {
            get => isSimulationRunning;
            set
            {
                isSimulationRunning = value;
                OnPropertyChanged(nameof(IsSimulationRunning));
                CommandManager.InvalidateRequerySuggested(); // Notificar que el estado de los comandos ha cambiado
            }
        }

        public bool IsConnected
        {
            get => isConnected;
            set
            {
                isConnected = value;
                OnPropertyChanged(nameof(IsConnected));
                CommandManager.InvalidateRequerySuggested();
            }
        }

        public string directorioTrabajo
        {
            get => EstadoPersistente.Instance.directorio;
            set
            {
                if (value != null)
                {
                    EstadoPersistente.Instance.directorio = value; // Actualizar el estado persistente
                    EstadoPersistente.Instance.GuardarEstado();  // Guardar el estado actualizado
                    datosDeTrabajo.CargarImagenes();
                    listaImagenes = new ObservableCollection<string>(datosDeTrabajo.Imagenes.Keys);  // Actualizar claves
                    SelectedImage = null;
                    if (listaImagenes.FirstOrDefault() != null)
                        SelectedImage = listaImagenes.FirstOrDefault();
                    OnPropertyChanged(nameof(directorioTrabajo));  // Notificar el cambio de propiedad
                    OnPropertyChanged(nameof(listaImagenes)); // Notificar que la lista de imágenes ha cambiado
                }
            }
        }

        public PLCViewModel PLCViewModel
        {
            get { return plcViewModelData; }
            set
            {
                plcViewModelData = value;
                OnPropertyChanged(nameof(PLCViewModel));
            }
        }

        public string SelectedImage
        {
            get => _selectedImage;
            set
            {
                if (_selectedImage != value && value != null)
                {
                    StopSimulation();
                    SaveStateObjetosSimulables();  // Guarda el estado antes de cambiar la imagen
                    _selectedImage = value;
                    ImageSelected?.Invoke(this, datosDeTrabajo.Imagenes[value]); // Dispara el evento con la nueva ruta de imagen
                    LoadStateObjetosSimulables();
                }
                _selectedImage = value;
                OnPropertyChanged(nameof(SelectedImage));
            }
        }

        public osBase SelectedItemOsList
        {
            get => _selectedItemOsList;
            set
            {
                if (_selectedItemOsList != value)
                {
                    _selectedItemOsList = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(SelectedItemOsList));
                }
            }
        }

        private TipoSimulable _selectedItem = null;
        public TipoSimulable SelectedItem
        {
            get => _selectedItem;
            set
            {
                if (_selectedItem != value)
                {
                    _selectedItem = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(SelectedItem));  // Notificar que la propiedad ha cambiado
                }
            }
        }

        public ObservableCollection<osBase> ObjetosSimulables
        {
            get => _objetosSimulables;
            set
            {
                if (_objetosSimulables != value)
                {
                    _objetosSimulables = value;
                    OnPropertyChanged(nameof(ObjetosSimulables));
                }
            }
        }

        //
        // Constructor
        //

        public MainViewModel()
        {
            OpenWorkDirectoryCommand = new RelayCommand(OpenWorkDirectory);
            datosDeTrabajo = new DatosDeTrabajo();

            // Inicializa el PLCViewModel
            plcViewModelData = new PLCViewModel();
            plcViewModelData.RefreshEvent += OnRefreshEvent;

            InitializeTipoSimulableList();

            ItemDoubleClickCommand = new ParameterizedRelayCommand(ExecuteDoubleClick);

            _timerSimulacion = new DispatcherTimer();
            _timerSimulacion.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(16); // ajusta el intervalo según sea necesario
            _timerSimulacion.Tick += OnTickSimulacion;

            StartSimulationCommand = new RelayCommand(StartSimulation);
            StopSimulationCommand = new RelayCommand(StopSimulation);

            TBStartSimulationCommand = new RelayCommand(StartSimulation, () => !IsSimulationRunning);
            TBStopSimulationCommand = new RelayCommand(StopSimulation, () => IsSimulationRunning);
            TBSaveCommand = new RelayCommand(Save);
            TBConnectPLCCommand = new RelayCommand(ConnectPLC, () => !IsConnected);
            TBDisconnectPLCCommand = new RelayCommand(DisconnectPLC, () => IsConnected);

            stopwatch_PLCRefresh = new Stopwatch();
            stopwatch_SimRefresh = new Stopwatch();
        }

        public void LoadInitialData()
        {
            // Suponiendo que "SelectedImage" es una propiedad que al establecerse dispara "ImageSelected"
            directorioTrabajo = EstadoPersistente.Instance.directorio;
        }

        // Crear un nuevo Objeto
        private void ExecuteDoubleClick(object parameter)
        {
            if (parameter is TipoSimulable tipoSimulable)
            {
                CrearObjetoSimulableEnCentroCanvas(tipoSimulable.Tipo);
            }
        }

        public void CrearObjetoSimulableEnCentroCanvas(Type tipoSimulable)
        {
            var CentroCanvas = MainWindow.ObtenerCentroCanvasMeters();
            CrearObjetoSimulable(tipoSimulable,CentroCanvas.X,CentroCanvas.Y);
        }

        public osBase CrearObjetoSimulable(Type tipoSimulable,float Left,float Top)
        {
            // Crear una nueva instancia del osBase correspondiente
            osBase? NuevoOsBase = UserControlFactory.GetInstanceForType(tipoSimulable);

            NuevoOsBase.Left = Left;
            NuevoOsBase.Top = Top;

            if (NuevoOsBase != null)
            {
                if (CrearUserControlDesdeObjetoSimulable(NuevoOsBase))
                    // Añadir el nuevo osBase a la colección de objetos simulables
                    ObjetosSimulables.Add(NuevoOsBase);
            }
            return NuevoOsBase;
        }

        // Crear UserControl desde osBase : Nuevo o desde Deserealizacion
        private bool CrearUserControlDesdeObjetoSimulable(osBase osObjeto)
        {
            Type tipoObjeto = osObjeto.GetType();

            // Obtén el UserControl correspondiente para el tipo de objeto
            UserControl? userControl = UserControlFactory.GetControlForType(tipoObjeto);

            if (userControl != null)
            {
                // Asignar los datos al UserControl
                UserControlFactory.AssignDatos(userControl, osObjeto, simulationManager);
                osObjeto._mainViewModel = this;

                MainWindow.AgregarRegistrarUserControlCanvas(userControl);

                return true;
            }
            return false;
        }

        public void RemoverObjetoSimulable(osBase osObjeto)
        {
            if (osObjeto != null && ObjetosSimulables.Contains(osObjeto))
            {
                ObjetosSimulables.Remove(osObjeto);
                if (osObjeto.VisualRepresentation != null)
                    MainWindow.EliminarUserControlDelCanvas(osObjeto.VisualRepresentation);
            }
        }

        private void InitializeTipoSimulableList()
        {
            var baseType = typeof(osBase);
            var types = AppDomain.CurrentDomain.GetAssemblies()
                .SelectMany(assembly => assembly.GetTypes())
                .Where(type => type.IsSubclassOf(baseType) && !type.IsAbstract);

            foreach (var type in types)
            {
                ListaOsBase.Add(new TipoSimulable { Nombre = type.Name, Tipo = type });
            }
        }

        private void StartSimulation()
        {
            foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                objetoSimulable.UpdateGeometryStart();

            simulationManager.Debug_DrawInitialBodies();
            TiempoDesdeStartSimulacion = 0;
            Debug_SimulacionCreado = true;

            _timerSimulacion.Start();
            simulationManager.stopwatch.Start();
            stopwatch_SimRefresh.Start();
            IsSimulationRunning = true;
        }

        private void StopSimulation()
        {
            if (Debug_SimulacionCreado)
            {
                simulationManager.Debug_ClearSimulationShapes();
                Debug_SimulacionCreado = false;
            }
            _timerSimulacion.Stop();
            simulationManager.stopwatch.Stop();
            stopwatch_SimRefresh.Stop();
            IsSimulationRunning = false;
        }

        private void OnTickSimulacion(object sender, EventArgs e)
        {
            // Detener el cronómetro y obtener el tiempo transcurrido en milisegundos
            stopwatch_SimRefresh.Stop();
            float elapsedMilliseconds = (float)stopwatch_SimRefresh.Elapsed.TotalMilliseconds;

            // Eliminar el diseño de Debug luego de 2 segundos
            if (TiempoDesdeStartSimulacion > 2000)
                simulationManager.Debug_ClearSimulationShapes();
            else
                TiempoDesdeStartSimulacion += elapsedMilliseconds;

            // Reiniciar el cronómetro para la próxima medición
            stopwatch_SimRefresh.Restart();

            foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                objetoSimulable.UpdateGeometryStep();

            simulationManager.Step();

            var objetosSimulablesCopy = new List<osBase>(ObjetosSimulables);

            foreach (var objetoSimulable in objetosSimulablesCopy)
            {
                if (!objetoSimulable.RemoverDesdeSimulacion)
                    objetoSimulable.UpdateControl((int)elapsedMilliseconds);
                else
                    RemoverObjetoSimulable(objetoSimulable);
            }

        }

        private void ConnectPLC()
        {
            plcViewModelData.Connect();
        }

        private void DisconnectPLC()
        {
            plcViewModelData.Disconnect();
            IsConnected = false;
        }

        private void OnRefreshEvent(object sender, EventArgs e)
        {
            if (plcViewModelData.IsConnected)
            {
                if (!isConnected)
                    IsConnected = true;
                // Detener el cronómetro y obtener el tiempo transcurrido en milisegundos
                stopwatch_PLCRefresh.Stop();
                float elapsedMilliseconds = (float)stopwatch_PLCRefresh.Elapsed.TotalMilliseconds;

                // Reiniciar el cronómetro para la próxima medición
                stopwatch_PLCRefresh.Restart();

                foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                    objetoSimulable.UpdatePLC(plcViewModelData.PLCInterface, (int) elapsedMilliseconds);
            } else
                stopwatch_PLCRefresh.Stop();


        }

        private void OpenWorkDirectory()
        {
            var dialog = new VistaFolderBrowserDialog();
            if (dialog.ShowDialog() == true) // Mostrar el diálogo y comprobar si el resultado es positivo
            {
                directorioTrabajo = dialog.SelectedPath;  // Actualizar la propiedad que también actualiza el estado persistente
            }
        }

        // 
        //  Lista de osBase
        //
        
        public void Save()
        {
            SaveStateObjetosSimulables();
        }

        public void SaveStateObjetosSimulables()
        {
            if (_selectedImage != null)
            {
                StopSimulation();
                PLCViewModel.Disconnect();

                // Crear copias temporales de las propiedades que serán anuladas
                var tempVisualRepresentations = new Dictionary<osBase, UserControl>();
                var tempSimulationManagers = new Dictionary<osBase, SimulationManagerFP>();
                var tempMainViewModels = new Dictionary<osBase, MainViewModel>();

                foreach (var obj in ObjetosSimulables)
                {
                    // Guardar referencias temporales
                    tempVisualRepresentations[obj] = obj.VisualRepresentation;
                    tempSimulationManagers[obj] = obj.simulationManager;
                    tempMainViewModels[obj] = obj._mainViewModel;

                    // Anular propiedades para la serialización
                    obj.VisualRepresentation = null;
                    obj.simulationManager = null;
                    obj._mainViewModel = null;
                }

                var settings = new JsonSerializerSettings
                {
                    Formatting = Formatting.Indented,
                    NullValueHandling = NullValueHandling.Ignore,
                    TypeNameHandling = TypeNameHandling.Auto
                };

                // Crear un objeto que incluya tanto los ObjetosSimulables como el UnitConverter y PLC_ConnectionData
                var dataToSerialize = new SimulationData
                {
                    ObjetosSimulables = ObjetosSimulables,
                    UnitConverter = PixelToMeter.Instance.calc,
                    PLC_ConnectionData = PLCViewModel
                };

                // Serializar
                var serializedData = JsonConvert.SerializeObject(dataToSerialize, settings);
                File.WriteAllText(datosDeTrabajo.ObtenerPathImagenConExtension(_selectedImage, ".json"), serializedData);

                // Restaurar las propiedades originales de los objetos
                foreach (var obj in ObjetosSimulables)
                {
                    obj.VisualRepresentation = tempVisualRepresentations[obj];
                    obj.simulationManager = tempSimulationManagers[obj];
                    obj._mainViewModel = tempMainViewModels[obj];
                }
            }
        }



        public void LoadStateObjetosSimulables()
        {
            try
            {
                StopSimulation();
                PLCViewModel.Disconnect();
                ObjetosSimulables.Clear();
                simulationManager.Clear();
                if (_selectedImage != null)
                {
                    string jsonPath = datosDeTrabajo.ObtenerPathImagenConExtension(_selectedImage, ".json");
                    if (File.Exists(jsonPath))
                    {
                        string jsonString = File.ReadAllText(jsonPath);
                        var settings = new JsonSerializerSettings
                        {
                            TypeNameHandling = TypeNameHandling.Auto,
                            ObjectCreationHandling = ObjectCreationHandling.Replace,
                            PreserveReferencesHandling = PreserveReferencesHandling.Objects,
                            ConstructorHandling = ConstructorHandling.AllowNonPublicDefaultConstructor
                        };

                        var simulationData = JsonConvert.DeserializeObject<SimulationData>(jsonString, settings);
                        if (simulationData != null)
                        {
                            if (simulationData.ObjetosSimulables is not null)
                                ObjetosSimulables = simulationData.ObjetosSimulables;

                            if (simulationData.PLC_ConnectionData is not null)
                                PLCViewModel = simulationData.PLC_ConnectionData;
                            else
                                PLCViewModel = new PLCViewModel();

                            PixelToMeter.Instance.calc = simulationData.UnitConverter;

                            // Re-register to the events
                            plcViewModelData.RefreshEvent += OnRefreshEvent;

                            // Recorrer la colección de objetos simulables
                            foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                                CrearUserControlDesdeObjetoSimulable(objetoSimulable);
                        }
                    }
                }
            }
            catch { /* Consider logging the error or handling it appropriately */ }
        }


        // Implementación de INotifyPropertyChanged...

        public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
        protected void OnPropertyChanged([CallerMemberName] string propertyName = null)
        {
            PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(propertyName));
        }

        private RelayCommand saveCommand;
        public ICommand SaveCommand => saveCommand ??= new RelayCommand(Save);

        private void Save(object commandParameter)
        {
        }

        private RelayCommand exitCommand;
        public ICommand ExitCommand => exitCommand ??= new RelayCommand(Exit);

        private void Exit()
        {
            Save();
            Application.Current.Shutdown();
        }
    }
    public class SimulationData
    {
        public ObservableCollection<osBase> ObjetosSimulables { get; set; }
        public UnitConverter UnitConverter { get; set; }
        public PLCViewModel PLC_ConnectionData {  get; set; }
    }

    public class TipoSimulable
    {
        public string Nombre { get; set; }
        public Type Tipo { get; set; }
    }

    public class TickSimulacionEventArgs : EventArgs
    {
        // Aquí puedes agregar propiedades o campos para pasar información adicional
        // en el evento TickSimulacion
    }

}