Se añadió un comando para alternar la actualización 3D en MainViewModel, permitiendo habilitar o deshabilitar esta función para mejorar el rendimiento. Se implementó la lógica correspondiente en la visualización 3D y se eliminaron propiedades redundantes en varias clases, optimizando la gestión de objetos en la simulación.

Converters/BooleanToLocalizedTextConverter.cs

@@ -0,0 +1,33 @@
+using System;
+using System.Globalization;
+using System.Windows.Data;
+
+namespace CtrEditor.Converters
+{
+    public class BooleanToLocalizedTextConverter : IValueConverter
+    {
+        public string TrueText { get; set; } = "True";
+        public string FalseText { get; set; } = "False";
+
+        public object Convert(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture)
+        {
+            if (value is bool boolValue)
+            {
+                return boolValue ? TrueText : FalseText;
+            }
+            return FalseText;
+        }
+
+        public object ConvertBack(object value, Type targetType, object parameter, CultureInfo culture)
+        {
+            if (value is string text)
+            {
+                if (text == TrueText)
+                    return true;
+                if (text == FalseText)
+                    return false;
+            }
+            return false;
+        }
+    }
+} 

MainViewModel.cs

@@ -419,6 +419,7 @@ namespace CtrEditor
             TB3DViewSideCommand = new RelayCommand(() => Visualization3DManager?.SetCameraView(CameraView.Side));
             TB3DViewFrontCommand = new RelayCommand(() => Visualization3DManager?.SetCameraView(CameraView.Front));
             TB3DViewIsometricCommand = new RelayCommand(() => Visualization3DManager?.SetCameraView(CameraView.Isometric));
+            TBToggle3DUpdateCommand = new RelayCommand(() => Is3DUpdateEnabled = !Is3DUpdateEnabled);
             RenameImageCommand = new RelayCommand<string>(RenameImage);
 
             stopwatch_Sim = new Stopwatch();
@@ -1195,6 +1196,20 @@ namespace CtrEditor
         [ObservableProperty]
         private double plcUpdateSpeed;
 
+        [ObservableProperty]
+        private bool is3DUpdateEnabled = true;
+
+        public ICommand TBToggle3DUpdateCommand { get; }
+
+        partial void OnIs3DUpdateEnabledChanged(bool value)
+        {
+            // Sincronizar la propiedad con el simulationManager
+            if (simulationManager != null)
+            {
+                simulationManager.Is3DUpdateEnabled = value;
+            }
+        }
+
         private void OnDisplayUpdate(object? sender, EventArgs e)
         {
             if (simSampleCount > 0)
@@ -1348,9 +1363,9 @@ namespace CtrEditor
 
         private void OnTick3DUpdate(object? sender, EventArgs e)
         {
-            // Solo actualizar Helix3D si la simulación está detenida
+            // Solo actualizar Helix3D si la simulación está detenida y la actualización 3D está habilitada
             // Cuando la simulación está corriendo, la sincronización se hace en simulationManager.Step()
-            if (!IsSimulationRunning && Visualization3DManager != null)
+            if (!IsSimulationRunning && Is3DUpdateEnabled && Visualization3DManager != null)
             {
                 Visualization3DManager.SynchronizeWorld();
             }

MainWindow.xaml

@@ -202,6 +202,36 @@
                             </StackPanel>
                         </Button>
 
+                        <Button Command="{Binding TBToggle3DUpdateCommand}" ToolTip="Activar/Desactivar actualización Debug 3D para mejorar rendimiento">
+                            <StackPanel>
+                                <Image Source="Icons/app.png" Width="24" Height="24" />
+                                <TextBlock>
+                                    <TextBlock.Text>
+                                        <MultiBinding StringFormat="Debug3D: {0}">
+                                            <Binding Path="Is3DUpdateEnabled">
+                                                <Binding.Converter>
+                                                    <converters:BooleanToLocalizedTextConverter TrueText="Activado" FalseText="Desactivado" />
+                                                </Binding.Converter>
+                                            </Binding>
+                                        </MultiBinding>
+                                    </TextBlock.Text>
+                                </TextBlock>
+                            </StackPanel>
+                            <Button.Style>
+                                <Style TargetType="Button">
+                                    <Setter Property="Background" Value="Transparent" />
+                                    <Style.Triggers>
+                                        <DataTrigger Binding="{Binding Is3DUpdateEnabled}" Value="True">
+                                            <Setter Property="Background" Value="LightGreen" />
+                                        </DataTrigger>
+                                        <DataTrigger Binding="{Binding Is3DUpdateEnabled}" Value="False">
+                                            <Setter Property="Background" Value="LightCoral" />
+                                        </DataTrigger>
+                                    </Style.Triggers>
+                                </Style>
+                            </Button.Style>
+                        </Button>
+
                     </ToolBar>
                 </ToolBarTray>
 

ObjetosSim/Dinamicos/ucBotella.xaml.cs

@@ -81,12 +81,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         [property: Name("Inercia de Simulación")]
         private float inercia_desde_simulacion;
 
-        [ObservableProperty]
-        [property: Category("Configuración")]
-        [property: Description("Conservar objeto cuando sale de transporte")]
-        [property: Name("Conservar Fuera de Transporte")]
-        private bool preserve_Outside_Transport;
-
         [ObservableProperty]
         [property: Category("Información")]
         [property: Description("Porcentaje de tracción con transporte")]
@@ -136,7 +130,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             Diametro = 0.10f;
             Mass = 1;
             ColorButton_oculto = Brushes.Gray;
-            Preserve_Outside_Transport = true;
         }
 
         public void UpdateAfterMove()
@@ -190,9 +183,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             if (SimGeometria.Descartar)
                 RemoverDesdeSimulacion = true;
 
-            // Eliminar la botella si esta fuera de un transporte
+            // ✅ ELIMINADO: Lógica redundante - BEPU.cs ya elimina botellas que caen en Z automáticamente
-            if (!Preserve_Outside_Transport && !SimGeometria.IsOnAnyTransport())
-                RemoverDesdeSimulacion = true;
 
             Velocidad_desde_simulacion = SimGeometria.GetLinearVelocity().ToString();
             Inercia_desde_simulacion = SimGeometria.Mass; // En BEPU usamos masa en lugar de inercia directa

ObjetosSim/Dinamicos/ucBotellaCuello.xaml.cs

@@ -80,12 +80,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         [property: Name("Inercia Simulación")]
         private float inercia_desde_simulacion;
 
-        [ObservableProperty]
-        [property: Category("Configuración")]
-        [property: Description("Conservar objeto cuando sale de transporte")]
-        [property: Name("Conservar Fuera de Transporte")]
-        private bool preserve_Outside_Transport;
-
         [ObservableProperty]
         [property: Category("Información")]
         [property: Description("Porcentaje de tracción con transporte")]
@@ -173,9 +167,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             if (SimGeometria.Descartar)
                 RemoverDesdeSimulacion = true;
 
-            // Eliminar la botella si esta fuera de un transporte
+            // ✅ ELIMINADO: Lógica redundante - BEPU.cs ya elimina botellas que caen en Z automáticamente
-            if (!Preserve_Outside_Transport && !SimGeometria.IsOnAnyTransport())
-                RemoverDesdeSimulacion = true;
 
             Velocidad_desde_simulacion = SimGeometria.GetLinearVelocity().ToString();
             Inercia_desde_simulacion = SimGeometria.Mass; // En BEPU usamos masa en lugar de inercia directa

ObjetosSim/Emuladores/ucBottGenerator.xaml.cs

@@ -40,11 +40,8 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         [property: Name("Offset Vertical")]
         private float offsetTopSalida;
 
-        [ObservableProperty]
+        // ✅ ELIMINADO: preserve_Outside_Transport - Redundante con ProcessCleanupSystem de BEPU
-        [property: Description("Las botellas se destruirán si caen fuera del transporte")]
+        // Las botellas que caen en Z son eliminadas automáticamente por BEPU.cs
-        [property: Category("Configuración")]
-        [property: Name("Conservar Fuera de Transporte")]
-        private bool preserve_Outside_Transport;
         [ObservableProperty]
         [property: Description("Tag PLC para habilitar funcionamiento. 1 => siempre activo")]
         [property: Category("Enlace PLC")]
@@ -185,7 +182,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
                     {
                         var nuevaBotella = _mainViewModel.CrearObjetoSimulable(typeof(osBotella), X, Y);
                         ((osBotella)nuevaBotella).Diametro = Diametro_botella;
-                        ((osBotella)nuevaBotella).Preserve_Outside_Transport = Preserve_Outside_Transport;
+                        // ✅ ELIMINADO: Preserve_Outside_Transport - Ya no es necesario
                         nuevaBotella.AutoCreated = true;
 
                         // Recalcular el tiempo entre botellas por si cambió la velocidad

ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuias.xaml.cs

@@ -93,7 +93,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         [property: Category("Enlace PLC")]
         [property: Description("Motor enlazado al transporte")]
         [property: Name("Motor Enlazado")]
-        //[property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
+        [property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
         string id_Motor;
 
         [JsonIgnore]
@@ -101,24 +101,24 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
 
         partial void OnId_MotorChanged(string value)
         {
-            //if (Motor != null && motorPropertyChangedHandler != null)
+            if (Motor != null && motorPropertyChangedHandler != null)
-            //    Motor.PropertyChanged -= motorPropertyChangedHandler;
+                Motor.PropertyChanged -= motorPropertyChangedHandler;
 
-            //if (_mainViewModel != null && !string.IsNullOrEmpty(value))
+            if (_mainViewModel != null && !string.IsNullOrEmpty(value))
-            //{
+            {
-            //    Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => s is osVMmotorSim motor && motor.Nombre == value);
+                Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => s is osVMmotorSim motor && motor.Nombre == value);
-            //    if (Motor != null)
+                if (Motor != null)
-            //    {
+                {
-            //        motorPropertyChangedHandler = (sender, e) =>
+                    motorPropertyChangedHandler = (sender, e) =>
-            //        {
+                    {
-            //            if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
+                        if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
-            //            {
+                        {
-            //                Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
+                            Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
-            //            }
+                        }
-            //        };
+                    };
-            //        Motor.PropertyChanged += motorPropertyChangedHandler;
+                    Motor.PropertyChanged += motorPropertyChangedHandler;
-            //    }
+                }
-            //}
+            }
         }
 
         public override void AltoChanged(float value)
@@ -337,12 +337,12 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
 
         public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
         {
-            //if (Motor != null)
+            if (Motor != null)
-            //    if (Motor is osVMmotorSim id_motor)
+                if (Motor is osVMmotorSim id_motor)
-            //        if (LeerBitTag(Tag_ReleActivatedMotor))
+                    if (LeerBitTag(Tag_ReleActivatedMotor))
-            //            VelocidadActual = id_motor.Velocidad;
+                        VelocidadActual = id_motor.Velocidad;
-            //        else
+                    else
-            //            VelocidadActual = 0;
+                        VelocidadActual = 0;
 
             // Actualizar información de botellas en tiempo real si es un transporte con freno
             if (EsFreno)

Simulacion/BEPU.cs

@@ -696,33 +696,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
 
         public void SetSpeed(float speed)
         {
-            Speed = speed;
+            Speed = -speed;
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// Configura la velocidad de la curva en metros por segundo
-        /// Valores positivos mueven en sentido horario, negativos en sentido antihorario
-        /// </summary>
-        /// <param name="speedMeterPerSecond">Velocidad en m/s (típicamente entre -5.0 y 5.0)</param>
-        public void SetCurveSpeed(float speedMeterPerSecond)
-        {
-            Speed = speedMeterPerSecond;
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// Detiene completamente la curva
-        /// </summary>
-        public void StopCurve()
-        {
-            Speed = 0f;
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// Invierte la dirección de la curva manteniendo la misma velocidad
-        /// </summary>
-        public void ReverseCurve()
-        {
-            Speed = -Speed;
         }
 
         public void UpdateCurve(float innerRadius, float outerRadius, float startAngle, float endAngle)
@@ -1514,6 +1488,9 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
         // Referencia al manager de visualización 3D
         public BEPUVisualization3DManager Visualization3DManager { get; set; }
 
+        // Propiedad para controlar si la actualización 3D está habilitada
+        public bool Is3DUpdateEnabled { get; set; } = true;
+
         // Sistema de contactos de transporte para aplicar fuerzas
         private Dictionary<simBotella, simTransporte> _transportContacts;
         // Sistema de contactos de barrera para detección de paso
@@ -1767,8 +1744,11 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     _brakeTransportContacts.Clear();
                 }
 
-                // Sincronizar con la visualización 3D
+                // Sincronizar con la visualización 3D solo si está habilitado
-                Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+                if (Is3DUpdateEnabled)
+                {
+                    Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+                }
             }
             catch (Exception ex)
             {
@@ -1804,7 +1784,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             Cuerpos.Remove(Objeto);
 
             // Actualizar visualización 3D tras eliminar objeto
-            Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            if (Is3DUpdateEnabled)
+            {
+                Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            }
         }
 
         public simBotella AddCircle(float diameter, Vector2 position, float mass)
@@ -1813,7 +1796,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             Cuerpos.Add(botella);
 
             // Sincronizar con la visualización 3D
-            Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            if (Is3DUpdateEnabled)
+            {
+                Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            }
 
             return botella;
         }
@@ -1823,7 +1809,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             var transporte = new simTransporte(simulation, _deferredActions, width, height, position, angle);
             Cuerpos.Add(transporte);
             // Sincronizar con la visualización 3D
-            Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            if (Is3DUpdateEnabled)
+            {
+                Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            }
 
             return transporte;
         }
@@ -1833,7 +1822,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             var barrera = new simBarrera(simulation, _deferredActions, width, height, position, angle, detectarCuello);
             Cuerpos.Add(barrera);
             // Sincronizar con la visualización 3D
-            Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            if (Is3DUpdateEnabled)
+            {
+                Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            }
 
             return barrera;
         }
@@ -1845,7 +1837,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             var guia = new simGuia(simulation, _deferredActions, width, height, topLeft, angle);
             Cuerpos.Add(guia);
             // Sincronizar con la visualización 3D
-            Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            if (Is3DUpdateEnabled)
+            {
+                Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            }
 
             return guia;
         }
@@ -1855,7 +1850,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             var descarte = new simDescarte(simulation, _deferredActions, diameter, position);
             Cuerpos.Add(descarte);
             // Sincronizar con la visualización 3D
-            Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            if (Is3DUpdateEnabled)
+            {
+                Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            }
 
             return descarte;
         }
@@ -1865,7 +1863,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             var curve = new simCurve(simulation, _deferredActions, innerRadius, outerRadius, startAngle, endAngle, topLeft, unused);
             Cuerpos.Add(curve);
             // Sincronizar con la visualización 3D
-            Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            if (Is3DUpdateEnabled)
+            {
+                Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
+            }
 
             return curve;
         }

Simulacion/BEPUVisualization3D.cs

@@ -284,28 +284,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             var meshBuilder = new MeshBuilder();
             meshBuilder.AddSphere(new Point3D(0, 0, 0), (double)radius, 16, 16);
 
-            Material material;
+            var model = new GeometryModel3D(meshBuilder.ToMesh(), GetMaterialForSimBase(simObj));
-            if (simObj is simDescarte)
-            {
-                // Material semi-transparente para descartes (85% transparente = 15% opacidad)
-                var descarteBrush = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 100, 255)); // Magenta
-                descarteBrush.Opacity = 0.15; // 15% opacidad = 85% transparencia
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    descarteBrush,
-                    specularPower: 60,
-                    ambient: 120
-                );
-            }
-            else
-            {
-                // Material plástico brillante para botellas (rojo)
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 80, 80)),
-                    specularPower: 120,
-                    ambient: 200
-                );
-            }
-            var model = new GeometryModel3D(meshBuilder.ToMesh(), material);
 
             return new ModelVisual3D { Content = model };
         }
@@ -315,47 +294,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             var meshBuilder = new MeshBuilder();
             meshBuilder.AddBox(new Point3D(0, 0, 0), (double)width, (double)height, (double)length);
 
-            // Determinar el color según el tipo de simBase y crear material plástico brillante
+            var model = new GeometryModel3D(meshBuilder.ToMesh(), GetMaterialForSimBase(simObj));
-            Material material;
-            if (simObj is simGuia)
-            {
-                // Material plástico brillante negro para guías
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(50, 50, 50)),
-                    specularPower: 150,
-                    ambient: 180
-                );
-            }
-            else if (simObj is simBarrera)
-            {
-                // Material semi-transparente amarillo para barreras (haz de luz)
-                var yellowBrush = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 255, 0));
-                yellowBrush.Opacity = 0.3; // 30% opacidad para simular haz de luz
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    yellowBrush,
-                    specularPower: 50,
-                    ambient: 150
-                );
-            }
-            else if (simObj is simTransporte)
-            {
-                // Material plástico brillante verde para transportes
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(80, 180, 80)),
-                    specularPower: 140,
-                    ambient: 200
-                );
-            }
-            else
-            {
-                // Material plástico brillante gris por defecto
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(128, 128, 128)),
-                    specularPower: 100,
-                    ambient: 190
-                );
-            }
-            var model = new GeometryModel3D(meshBuilder.ToMesh(), material);
 
             return new ModelVisual3D { Content = model };
         }
@@ -385,58 +324,8 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             var p2 = new Point3D(0, 0, length / 2);
             meshBuilder.AddCylinder(p1, p2, radius: (double)radius, thetaDiv: 16, cap1: true, cap2: true);
 
-            // Determinar el color según el tipo de simBase - Material plástico con reflexión (valores originales)
-            Material material;
-            if (simObj is simBotella)
-            {
-                // Material plástico brillante rojo para botellas (cilindros)
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    new SolidColorBrush(Colors.Red),
-                    specularPower: 120,
-                    ambient: 200
-                );
-            }
-            else if (simObj is simTransporte)
-            {
-                // Material plástico verde para transportes (valores originales)
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(80, 180, 80)),
-                    specularPower: 140,
-                    ambient: 200
-                );
-            }
-            else if (simObj is simGuia)
-            {
-                // Material plástico gris oscuro para guías (valores originales)
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(50, 50, 50)),
-                    specularPower: 150,
-                    ambient: 180
-                );
-            }
-            else if (simObj is simBarrera)
-            {
-                // Material semi-transparente amarillo para barreras (haz de luz)
-                var yellowBrush = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 255, 0));
-                yellowBrush.Opacity = 0.3; // 30% opacidad para simular haz de luz
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    yellowBrush,
-                    specularPower: 50,
-                    ambient: 150
-                );
-            }
-            else
-            {
-                // Material plástico gris estándar para objetos no identificados (valores originales)
-                material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(128, 128, 128)),
-                    specularPower: 100,
-                    ambient: 190
-                );
-            }
-
             var geometry = meshBuilder.ToMesh();
-            var model = new GeometryModel3D(geometry, material);
+            var model = new GeometryModel3D(geometry, GetMaterialForSimBase(simObj));
             var visual = new ModelVisual3D();
             visual.Content = model;
 
@@ -452,15 +341,8 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                 // ✅ NUEVO: Usar directamente los triángulos originales de BEPU (debug real)
                 CreateCurveMeshFromBEPUTriangles(meshBuilder, curve);
 
-                // Material plástico brillante para curvas (azul verdoso)
-                var material = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(80, 150, 200)),
-                    specularPower: 130,
-                    ambient: 190
-                );
-
                 var geometry = meshBuilder.ToMesh();
-                var model = new GeometryModel3D(geometry, material);
+                var model = new GeometryModel3D(geometry, GetMaterialForSimBase(curve));
                 var visual = new ModelVisual3D();
                 visual.Content = model;
 
@@ -781,13 +663,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     meshBuilder.AddCylinder(p1, p2, radius: (double)botella.Radius, thetaDiv: 16, cap1: true, cap2: true);
 
                     newGeometry = meshBuilder.ToMesh();
-
+                    newMaterial = GetMaterialForSimBase(simObj);
-                    // Material específico para botellas - rojo brillante
-                    newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                        new SolidColorBrush(Colors.Red),
-                        specularPower: 120,
-                        ambient: 200
-                    );
                 }
                 // Caso especial: simCurve necesita recreación completa de geometría
                 else if (simObj is simCurve curve)
@@ -800,13 +676,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     CreateCurveMeshFromBEPUTriangles(meshBuilder, curve);
 
                     newGeometry = meshBuilder.ToMesh();
-
+                    newMaterial = GetMaterialForSimBase(simObj);
-                    // Material específico para curvas - azul verdoso brillante
-                    newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                        new SolidColorBrush(Color.FromRgb(80, 150, 200)),
-                        specularPower: 130,
-                        ambient: 190
-                    );
 
                     System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Recreate] CURVE mesh created successfully with {newGeometry?.Positions?.Count ?? 0} vertices");
                 }
@@ -815,112 +685,14 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     var meshBuilder = new MeshBuilder();
                     meshBuilder.AddSphere(new Point3D(0, 0, 0), dimensions.Radius);
                     newGeometry = meshBuilder.ToMesh();
-
+                    newMaterial = GetMaterialForSimBase(simObj);
-                    // Color según tipo de objeto - Material plástico con reflexión (valores originales)
-                    if (simObj is simDescarte)
-                    {
-                        // Material semi-transparente para descartes (85% transparente = 15% opacidad)
-                        var descarteBrush = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 100, 255)); // Magenta
-                        descarteBrush.Opacity = 0.15; // 15% opacidad = 85% transparencia
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            descarteBrush,
-                            specularPower: 60,
-                            ambient: 120
-                        );
-                    }
-                    else if (simObj is simBotella)
-                    {
-                        // Material plástico brillante rojo para botellas
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            new SolidColorBrush(Colors.Red),
-                            specularPower: 120,
-                            ambient: 200
-                        );
-                    }
-                    else if (simObj is simTransporte)
-                    {
-                        // Material plástico verde para transportes (valores originales)
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            new SolidColorBrush(Color.FromRgb(80, 180, 80)),
-                            specularPower: 140,
-                            ambient: 200
-                        );
-                    }
-                    else if (simObj is simGuia)
-                    {
-                        // Material plástico gris oscuro para guías (valores originales)
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            new SolidColorBrush(Color.FromRgb(50, 50, 50)),
-                            specularPower: 150,
-                            ambient: 180
-                        );
-                    }
-                    else if (simObj is simBarrera)
-                    {
-                        // Material semi-transparente amarillo para barreras (haz de luz)
-                        var yellowBrush = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 255, 0));
-                        yellowBrush.Opacity = 0.3; // 30% opacidad para simular haz de luz
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            yellowBrush,
-                            specularPower: 50,
-                            ambient: 150
-                        );
-                    }
-                    else
-                    {
-                        // Material plástico gris estándar para otras esferas (valores originales)
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            new SolidColorBrush(Color.FromRgb(128, 128, 128)),
-                            specularPower: 100,
-                            ambient: 190
-                        );
-                    }
                 }
                 else if (dimensions.ShapeType == BepuPhysics.Collidables.Box.Id)
                 {
                     var meshBuilder = new MeshBuilder();
                     meshBuilder.AddBox(new Point3D(0, 0, 0), dimensions.Width, dimensions.Height, dimensions.Length);
                     newGeometry = meshBuilder.ToMesh();
-
+                    newMaterial = GetMaterialForSimBase(simObj);
-                    // Color según tipo de objeto - Material plástico con reflexión (valores originales)
-                    if (simObj is simTransporte)
-                    {
-                        // Material plástico verde para transportes (valores originales)
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            new SolidColorBrush(Color.FromRgb(80, 180, 80)),
-                            specularPower: 140,
-                            ambient: 200
-                        );
-                    }
-                    else if (simObj is simGuia)
-                    {
-                        // Material plástico gris oscuro para guías (valores originales)
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            new SolidColorBrush(Color.FromRgb(50, 50, 50)),
-                            specularPower: 150,
-                            ambient: 180
-                        );
-                    }
-                    else if (simObj is simBarrera)
-                    {
-                        // Material semi-transparente amarillo para barreras (haz de luz)
-                        var yellowBrush = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 255, 0));
-                        yellowBrush.Opacity = 0.3; // 30% opacidad para simular haz de luz
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            yellowBrush,
-                            specularPower: 50,
-                            ambient: 150
-                        );
-                    }
-                    else
-                    {
-                        // Material plástico gris estándar para otros boxes (valores originales)
-                        newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                            new SolidColorBrush(Color.FromRgb(128, 128, 128)),
-                            specularPower: 100,
-                            ambient: 190
-                        );
-                    }
                 }
                 else if (dimensions.ShapeType == BepuPhysics.Collidables.Cylinder.Id)
                 {
@@ -932,12 +704,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     meshBuilder.AddCylinder(p1, p2, radius: (double)dimensions.Radius, thetaDiv: 16, cap1: true, cap2: true);
 
                     newGeometry = meshBuilder.ToMesh();
-
+                    newMaterial = GetMaterialForSimBase(simObj);
-                    newMaterial = MaterialHelper.CreateMaterial(
-                        new SolidColorBrush(Colors.Green),
-                        specularPower: 135,
-                        ambient: 205
-                    );
                 }
 
                 if (newGeometry != null)
@@ -963,6 +730,84 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             lastKnownDimensions.Clear();
         }
 
+        /// <summary>
+        /// Función centralizada para obtener el material apropiado según el tipo de simBase
+        /// </summary>
+        /// <param name="simObj">Objeto de simulación para determinar el material</param>
+        /// <returns>Material configurado para el tipo de objeto</returns>
+        private Material GetMaterialForSimBase(simBase simObj)
+        {
+            if (simObj is simTransporte)
+            {
+                // Material plástico verde para transportes
+                return MaterialHelper.CreateMaterial(
+                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(80, 180, 80)),
+                    specularPower: 140,
+                    ambient: 200
+                );
+            }
+            else if (simObj is simGuia)
+            {
+                // Material semitransparente gris oscuro para guías
+                var guiaBrush = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(80, 80, 80));
+                guiaBrush.Opacity = 0.4; // 40% opacidad para mejor visualización semitransparente
+                return MaterialHelper.CreateMaterial(
+                    guiaBrush,
+                    specularPower: 30,
+                    ambient: 100
+                );
+            }
+            else if (simObj is simBarrera)
+            {
+                // Material semi-transparente amarillo para barreras (haz de luz)
+                var yellowBrush = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 255, 0));
+                yellowBrush.Opacity = 0.3; // 30% opacidad para simular haz de luz
+                return MaterialHelper.CreateMaterial(
+                    yellowBrush,
+                    specularPower: 50,
+                    ambient: 150
+                );
+            }
+            else if (simObj is simBotella)
+            {
+                // Material plástico brillante rojo para botellas
+                return MaterialHelper.CreateMaterial(
+                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 80, 80)),
+                    specularPower: 120,
+                    ambient: 200
+                );
+            }
+            else if (simObj is simDescarte)
+            {
+                // Material semi-transparente magenta para descartes (85% transparente)
+                var descarteBrush = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 100, 255));
+                descarteBrush.Opacity = 0.15; // 15% opacidad = 85% transparencia
+                return MaterialHelper.CreateMaterial(
+                    descarteBrush,
+                    specularPower: 60,
+                    ambient: 120
+                );
+            }
+            else if (simObj is simCurve)
+            {
+                // Material plástico brillante para curvas (azul verdoso)
+                return MaterialHelper.CreateMaterial(
+                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(80, 150, 200)),
+                    specularPower: 130,
+                    ambient: 190
+                );
+            }
+            else
+            {
+                // Material plástico gris estándar para objetos no identificados
+                return MaterialHelper.CreateMaterial(
+                    new SolidColorBrush(Color.FromRgb(128, 128, 128)),
+                    specularPower: 100,
+                    ambient: 190
+                );
+            }
+        }
+
         public void SetCameraView(CameraView view)
         {
             if (viewport3D?.Camera is not PerspectiveCamera camera) return;