Se ajustó el coeficiente de fricción en múltiples secciones del archivo BEPU, reduciéndolo de 0.3f a 0.01f para mejorar la simulación de transportes y curvas. Además, se corrigió el acceso al factor de conversión de velocidad, reemplazando la constante por una propiedad estática en simBase. Se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la configuración de velocidad en simCurve y simTransporte, optimizando la lógica de actualización de motores.

Simulacion/BEPU.cs

@@ -140,7 +140,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     botella.CreateOrUpdateMotor(transport, direction, speed);
 
                     //Fricción alta para transportes
-                    pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.3f;
+                    pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.01f;
                     pairMaterial.MaximumRecoveryVelocity = 1f;
                     pairMaterial.SpringSettings = new SpringSettings(80, 6);
                 }
@@ -151,11 +151,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     
                     // ✅ CREAR O ACTUALIZAR MOTOR DINÁMICO INMEDIATAMENTE
                     var direction = _simulationManager.CalculateCurveDirectionFromBottlePosition(curve, botella);
-                    var speed = curve.SpeedMetersPerSecond; // ✅ CORREGIDO: Usar SpeedMetersPerSecond como simTransporte
+                    botella.CreateOrUpdateMotor(curve, direction, curve.Speed);
-                    botella.CreateOrUpdateMotor(curve, direction, speed);
                     
                     // Fricción alta para curvas
-                    pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.3f;
+                    pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.01f;
                     pairMaterial.MaximumRecoveryVelocity = 1f;
                     pairMaterial.SpringSettings = new SpringSettings(80, 6);
                 }
@@ -163,14 +162,14 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                 else if (botella != null && (GetGuiaFromCollidable(pair.A) != null || GetGuiaFromCollidable(pair.B) != null))
                 {
                     // Configuración específica para guías usando propiedades configurables
-                    pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.3f;
+                    pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.01f;
                     pairMaterial.MaximumRecoveryVelocity = 1f;
                     pairMaterial.SpringSettings = new SpringSettings(80, 6);
                 }
                 // Ajustes básicos para otras botellas
                 else if (botella != null)
                 {
-                    pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.3f;
+                    pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.01f;
                     pairMaterial.MaximumRecoveryVelocity = 1f;
                     pairMaterial.SpringSettings = new SpringSettings(80, 6);
                 }

Simulacion/simBase.cs

@@ -17,7 +17,10 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
         protected SimulationManagerBEPU _simulationManager; // ✅ NUEVO: Referencia al manager
 
         // ✅ CORREGIDO: Restaurar factor de conversión correcto
-        public const float SPEED_CONVERSION_FACTOR = 1.55f; // Factor de conversión de velocidad interna a m/s - Para LinearAxisMotor es 0.5f
+        static public float SpeedConversionFactor
+        {
+            get => 60f; // Factor de conversión de velocidad interna a m/s 
+        }
 
         // Constantes para las posiciones Z de los objetos 3D
         public const float zPos_Transporte = 0f; // Z de la parte baja

Simulacion/simBotella.cs

@@ -194,14 +194,14 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                 else
                 {
                     // ✅ MISMO OBJETO: Solo actualizar velocidad
-                    UpdateMotorSpeed(direction, speed / simBase.SPEED_CONVERSION_FACTOR);
+                    UpdateMotorSpeed(direction, speed / simBase.SpeedConversionFactor);
                     return;
                 }
 
                 // ✅ CREAR NUEVO MOTOR SI ES NECESARIO
                 if (needsNewMotor && target != null)
                 {
-                    CreateMotorForTarget(target, direction, speed / simBase.SPEED_CONVERSION_FACTOR);
+                    CreateMotorForTarget(target, direction, speed / simBase.SpeedConversionFactor);
                 }
             }
             catch (Exception ex)
@@ -247,7 +247,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
                     LocalOffsetB = Vector3.Zero, // Botella
                     LocalAxis = tangentDir,   // ✅ CORREGIDO: Usar la dirección tangencial calculada
                     TargetVelocity = speed, // ✅ CORREGIDO: Usar la velocidad directamente
-                    Settings = new MotorSettings(Math.Max(_mass * 20f, 8f), 4f)
+                    Settings = new MotorSettings(Math.Max(_mass * 20f, 8f), 0f)
                 };
 
                 // ✅ CONECTAR BOTELLA CON EL TARGET (transporte o curva)

Simulacion/simCurve.cs

@@ -35,10 +35,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
         // ✅ EVENTO para actualización de motores
         public event Action<simCurve> OnSpeedChanged;
 
-        // ✅ NUEVO: Propiedad para velocidad convertida (similar a simTransporte)
-        public float SpeedMetersPerSecond { get; private set; }
-
-
         // ✅ NUEVO: Almacenar triángulos creados para acceso directo
         private Triangle[] _storedTriangles;
 
@@ -68,29 +64,15 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
 
             // ✅ SIMPLIFICADO: Crear la curva directamente
             Create(innerRadius, outerRadius, startAngle, endAngle, topLeft, 0);
-
-            // ✅ NUEVO: Inicializar SpeedMetersPerSecond
-            SpeedMetersPerSecond = Speed / simBase.SPEED_CONVERSION_FACTOR;
         }
 
         // ✅ SIMPLIFICADO: Configurar velocidad angular para AngularAxisMotor
         public void SetSpeed(float speed)
         {
             Speed = speed; // Velocidad angular directa (sin inversión)
-            SpeedMetersPerSecond = Speed / simBase.SPEED_CONVERSION_FACTOR; // ✅ NUEVO: Calcular velocidad convertida
             OnSpeedChanged?.Invoke(this);
         }
 
-        /// <summary>
-        /// ✅ NUEVO: Configura la velocidad de la curva en metros por segundo
-        /// Valores positivos mueven en sentido horario, negativos en sentido antihorario
-        /// </summary>
-        /// <param name="speedMeterPerSecond">Velocidad en m/s (típicamente entre -5.0 y 5.0)</param>
-        public void SetCurveSpeed(float speedMeterPerSecond)
-        {
-            SetSpeed(speedMeterPerSecond * simBase.SPEED_CONVERSION_FACTOR);
-        }
-
         /// <summary>
         /// ✅ NUEVO: Detiene completamente la curva
         /// </summary>

Simulacion/simTransporte.cs

@@ -159,16 +159,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
             OnSpeedChanged?.Invoke(this);
         }
 
-        /// <summary>
-        /// Configura la velocidad del transporte en metros por segundo
-        /// Valores positivos mueven en la dirección del transporte, negativos en dirección opuesta
-        /// </summary>
-        /// <param name="speedMeterPerSecond">Velocidad en m/s (típicamente entre -5.0 y 5.0)</param>
-        public void SetTransportSpeed(float speedMeterPerSecond)
-        {
-            SetSpeed(speedMeterPerSecond * simBase.SPEED_CONVERSION_FACTOR);
-        }
-
         /// <summary>
         /// Detiene completamente el transporte
         /// </summary>