Se implementaron mejoras en la gestión de imágenes de fondo en el viewport 3D, permitiendo agregar, remover y sincronizar imágenes de fondo con la visualización 3D. Se corrigieron las convenciones de posicionamiento y escalado para asegurar coherencia visual entre el canvas 2D y la representación 3D. Además, se ajustaron los coeficientes de fricción en la simulación de botellas, optimizando el comportamiento en contactos y curvas.
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f7f49d5df0
commit
62b45ebf1c
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@ -107,6 +107,18 @@ namespace CtrEditor
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// Conectar el manager 3D con el simulation manager (orden correcto de inicialización)
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viewModel.simulationManager.Visualization3DManager = _visualization3DManager;
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// ✅ NUEVO: Si ya hay una imagen de fondo cargada, agregarla al viewport 3D
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if (imagenDeFondo?.Source is BitmapImage existingImage)
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{
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// Necesitamos la ruta original de la imagen, usar el UriSource si está disponible
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var imageUri = existingImage.UriSource?.LocalPath ?? existingImage.UriSource?.ToString();
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if (!string.IsNullOrEmpty(imageUri))
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{
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_visualization3DManager.SetBackgroundImage(imageUri, existingImage.PixelWidth, existingImage.PixelHeight);
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] ✅ Imagen existente agregada al viewport 3D: {imageUri}");
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}
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}
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}
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}
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@ -168,6 +180,12 @@ namespace CtrEditor
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Canvas.SetLeft(imagenDeFondo, 0);
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Canvas.SetTop(imagenDeFondo, 0);
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// ✅ NUEVO: Agregar la imagen de fondo al viewport 3D con la misma escala
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if (_visualization3DManager != null)
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{
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_visualization3DManager.SetBackgroundImage(imagePath, bitmap.Width, bitmap.Height);
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}
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// Eliminar solo los ROIs, no la imagen de fondo ni el área de panning
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for (int i = ImagenEnTrabajoCanvas.Children.Count - 1; i >= 0; i--)
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{
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@ -367,8 +385,6 @@ namespace CtrEditor
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}
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}
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private void MainWindow_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
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{
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// Only force canvas focus if PanelEdicion doesn't have focus
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@ -539,6 +555,59 @@ namespace CtrEditor
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_objectManager.ClearUndoHistory();
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}
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/// <summary>
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/// ✅ NUEVO: Establece la imagen de fondo en el viewport 3D
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/// </summary>
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/// <param name="imagePath">Ruta de la imagen de fondo</param>
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public void SetBackgroundImage3D(string imagePath)
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{
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if (_visualization3DManager != null && imagenDeFondo?.Source is BitmapImage bitmap)
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{
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_visualization3DManager.SetBackgroundImage(imagePath, bitmap.Width, bitmap.Height);
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}
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}
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/// <summary>
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/// ✅ NUEVO: Remueve la imagen de fondo del viewport 3D
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/// </summary>
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public void RemoveBackgroundImage3D()
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||||
{
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_visualization3DManager?.RemoveBackgroundImage();
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}
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/// <summary>
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||||
/// ✅ NUEVO: Sincroniza la imagen de fondo existente con el viewport 3D
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/// Útil cuando se necesita actualizar la imagen 3D basándose en la imagen 2D actual
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/// </summary>
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public void SyncBackgroundImage3D()
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{
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if (_visualization3DManager == null) return;
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if (imagenDeFondo?.Source is BitmapImage existingImage)
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{
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// Intentar obtener la ruta de la imagen desde diferentes fuentes
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var imageUri = existingImage.UriSource?.LocalPath ??
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||||
existingImage.UriSource?.ToString() ??
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||||
existingImage.BaseUri?.LocalPath;
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||||
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||||
if (!string.IsNullOrEmpty(imageUri))
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||||
{
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||||
_visualization3DManager.SetBackgroundImage(imageUri, existingImage.PixelWidth, existingImage.PixelHeight);
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] ✅ Imagen sincronizada con viewport 3D");
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||||
}
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||||
else
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||||
{
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] ⚠️ No se pudo obtener la ruta de la imagen para sincronizar");
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}
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}
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||||
else
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||||
{
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||||
// Si no hay imagen cargada, remover la imagen de fondo 3D
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_visualization3DManager.RemoveBackgroundImage();
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] ✅ Imagen de fondo 3D removida (no hay imagen 2D)");
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||||
}
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||||
}
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||||
private void Canvas_MouseRightButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
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{
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// Aceptar el evento si viene del canvas o de la imagen de fondo
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@ -164,15 +164,15 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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}
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||||
botella.isOnBrakeTransport = true;
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||||
pairMaterial.FrictionCoefficient = 4f;
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||||
pairMaterial.MaximumRecoveryVelocity = 0f;
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||||
pairMaterial.SpringSettings = new SpringSettings(120, 8f);
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||||
pairMaterial.FrictionCoefficient = 2f;
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||||
pairMaterial.MaximumRecoveryVelocity = 0.1f;
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||||
pairMaterial.SpringSettings = new SpringSettings(80, 1f);
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||||
}
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||||
else
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||||
{
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||||
botella.isOnBrakeTransport = false;
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||||
// ✅ NUEVO: Usar fricción dinámica basada en deslizamiento
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||||
pairMaterial.FrictionCoefficient = CalculateTransportFriction(botella, transport, botellaCollidable);
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||||
pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.3f; // CalculateTransportFriction(botella, transport, botellaCollidable);
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||||
pairMaterial.MaximumRecoveryVelocity = 0.1f;
|
||||
pairMaterial.SpringSettings = new SpringSettings(80, 1f);
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||||
}
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@ -193,7 +193,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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||||
// ✅ NUEVO: Usar fricción dinámica basada en deslizamiento
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||||
var curve = curveA ?? curveB;
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||||
pairMaterial.FrictionCoefficient = CalculateCurveFriction(botella, curve, botellaCollidable);
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||||
pairMaterial.FrictionCoefficient = 0.3f; // CalculateCurveFriction(botella, curve, botellaCollidable);
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||||
pairMaterial.MaximumRecoveryVelocity = 0.1f;
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||||
pairMaterial.SpringSettings = new SpringSettings(80, 1f); // Colision con la cinta por gravedad
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||||
}
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@ -10,6 +10,7 @@ using System.Linq;
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using System.Windows.Input;
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||||
using System.Windows.Media.Animation;
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||||
using System.Windows;
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||||
using System.Windows.Media.Imaging;
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||||
namespace CtrEditor.Simulacion
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{
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@ -80,6 +81,9 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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|||
// ✅ NUEVO: Diccionario para gestionar animaciones activas
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||||
private Dictionary<simBase, Storyboard> activeAnimations;
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||||
// ✅ NUEVO: Referencia al modelo visual de la imagen de fondo
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||||
private ModelVisual3D? _backgroundImageVisual;
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||||
// ✅ CORREGIDO: Flag de debug para mostrar triángulos individuales de curvas (true temporalmente para verificar)
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||||
public static bool DebugShowIndividualTriangles { get; set; } = false;
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@ -847,6 +851,9 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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|||
}
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||||
simBaseToModelMap.Clear();
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||||
lastKnownDimensions.Clear();
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||||
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||||
// ✅ NUEVO: También limpiar la imagen de fondo
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||||
RemoveBackgroundImage();
|
||||
}
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||||
/// <summary>
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||||
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@ -1578,6 +1585,117 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Barrera] ❌ ERROR recreando geometría: {ex.Message}");
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}
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||||
}
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/// <summary>
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/// ✅ NUEVO: Agrega la imagen de fondo como un plano 2D estático en el viewport 3D
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||||
/// con la misma escala que el canvas WPF usando las convenciones WPF-BEPU correctas
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///
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||||
/// Esta funcionalidad permite tener coherencia visual entre el canvas 2D WPF y la visualización 3D:
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/// - La imagen se posiciona en el plano XY con Z=0
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||||
/// - Usa el sistema de conversión PixelToMeter para mantener la escala correcta
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||||
/// - Aplica las conversiones WPF-BEPU: WPF (x,y) -> BEPU (x,-y)
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||||
/// - Se aplica como textura difusa en un rectángulo plano
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||||
/// - Respeta las convenciones: WPF Y hacia abajo, BEPU Y hacia arriba
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||||
///
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||||
/// Ejemplo de uso:
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/// SetBackgroundImage(@"C:\imagen.png", 1920, 1080);
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||||
/// </summary>
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||||
/// <param name="imagePath">Ruta absoluta de la imagen de fondo</param>
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||||
/// <param name="canvasWidth">Ancho del canvas WPF en píxeles</param>
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||||
/// <param name="canvasHeight">Alto del canvas WPF en píxeles</param>
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public void SetBackgroundImage(string imagePath, double canvasWidth, double canvasHeight)
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||||
{
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||||
try
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||||
{
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||||
// Remover imagen de fondo anterior si existe
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||||
RemoveBackgroundImage();
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||||
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||||
// Convertir dimensiones de píxeles a metros usando el sistema de conversión
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float widthInMeters = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters((float)canvasWidth);
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||||
float heightInMeters = PixelToMeter.Instance.calc.PixelsToMeters((float)canvasHeight);
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||||
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||||
// Crear la geometría del plano
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var meshBuilder = new MeshBuilder();
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// ✅ CORREGIDO: Usar convenciones WPF-BEPU correctas
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// En WPF: (0,0) = esquina superior izquierda, Y hacia abajo
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||||
// En BEPU: Y hacia arriba, entonces convertimos WPF (x,y) -> BEPU (x,-y)
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// Definir las esquinas en coordenadas WPF
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var wpfTopLeft = new System.Numerics.Vector2(0, 0);
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||||
var wpfTopRight = new System.Numerics.Vector2(widthInMeters, 0);
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||||
var wpfBottomRight = new System.Numerics.Vector2(widthInMeters, heightInMeters);
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||||
var wpfBottomLeft = new System.Numerics.Vector2(0, heightInMeters);
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||||
|
||||
// Convertir a coordenadas BEPU usando CoordinateConverter
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||||
var bepuTopLeft = CoordinateConverter.WpfToBepuVector2(wpfTopLeft);
|
||||
var bepuTopRight = CoordinateConverter.WpfToBepuVector2(wpfTopRight);
|
||||
var bepuBottomRight = CoordinateConverter.WpfToBepuVector2(wpfBottomRight);
|
||||
var bepuBottomLeft = CoordinateConverter.WpfToBepuVector2(wpfBottomLeft);
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||||
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||||
// Crear los puntos 3D con Z=0
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var p1 = new Point3D(bepuTopLeft.X, bepuTopLeft.Y, 0); // Esquina superior izquierda WPF
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||||
var p2 = new Point3D(bepuTopRight.X, bepuTopRight.Y, 0); // Esquina superior derecha WPF
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||||
var p3 = new Point3D(bepuBottomRight.X, bepuBottomRight.Y, 0); // Esquina inferior derecha WPF
|
||||
var p4 = new Point3D(bepuBottomLeft.X, bepuBottomLeft.Y, 0); // Esquina inferior izquierda WPF
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||||
// ✅ CORREGIDO: Crear quad con orientación correcta
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||||
// Orden antihorario para normal hacia arriba (visible desde arriba)
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meshBuilder.AddQuad(p1, p2, p3, p4);
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||||
// Crear el material con la imagen como textura
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var imageSource = new BitmapImage(new Uri(imagePath, UriKind.Absolute));
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||||
var imageBrush = new ImageBrush(imageSource)
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{
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||||
Stretch = Stretch.Fill,
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||||
TileMode = TileMode.None
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};
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var frontMaterial = new DiffuseMaterial(imageBrush);
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var backMaterial = new DiffuseMaterial(imageBrush); // ✅ NUEVO: Material para la cara trasera
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||||
// Crear el modelo 3D con material en ambas caras
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var geometry = meshBuilder.ToMesh();
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||||
var model = new GeometryModel3D(geometry, frontMaterial)
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{
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||||
BackMaterial = backMaterial // ✅ NUEVO: Hace visible desde ambos lados
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};
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// Crear el visual 3D
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_backgroundImageVisual = new ModelVisual3D { Content = model };
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// Agregar al viewport
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viewport3D.Children.Add(_backgroundImageVisual);
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] ✅ Imagen de fondo agregada con convenciones WPF-BEPU: {widthInMeters:F2}m x {heightInMeters:F2}m");
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] WPF (0,0) -> BEPU ({bepuTopLeft.X:F2},{bepuTopLeft.Y:F2})");
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] WPF ({widthInMeters:F2},{heightInMeters:F2}) -> BEPU ({bepuBottomRight.X:F2},{bepuBottomRight.Y:F2})");
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}
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||||
catch (Exception ex)
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{
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] ❌ ERROR agregando imagen de fondo: {ex.Message}");
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}
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}
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/// <summary>
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||||
/// ✅ NUEVO: Remueve la imagen de fondo del viewport 3D
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/// </summary>
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public void RemoveBackgroundImage()
|
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{
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||||
try
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{
|
||||
if (_backgroundImageVisual != null && viewport3D.Children.Contains(_backgroundImageVisual))
|
||||
{
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||||
viewport3D.Children.Remove(_backgroundImageVisual);
|
||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] ✅ Imagen de fondo removida");
|
||||
}
|
||||
_backgroundImageVisual = null;
|
||||
}
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||||
catch (Exception ex)
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{
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[3D Background] ❌ ERROR removiendo imagen de fondo: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
public enum CameraView
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