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Se simplificó el método RemoverBody en simTransporte y simCurve, confiando en BEPU para la limpieza de constraints. Se implementaron nuevos métodos para la creación y actualización de motores, mejorando la gestión de motores dinámicos. Además, se optimizó la verificación de contacto entre botellas y transportes/curvas, y se introdujo un sistema de eliminación diferida para objetos, mejorando la seguridad y eficiencia del código. Se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la depuración de triángulos en BEPU.

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Miguel 2025-07-03 17:47:21 +02:00
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1073
Simulacion/BEPU.cs
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85
Simulacion/BEPUVisualization3D.cs
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@ -1055,91 +1055,6 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
return DebugShowIndividualTriangles;
}
/// <summary>
/// ✅ NUEVO: Obtiene información detallada de debug sobre los triángulos reales de BEPU
/// Extrae y muestra los triángulos exactos almacenados en la simulación física
/// </summary>
/// <param name="curve">Curva para analizar</param>
/// <returns>Información de debug como string</returns>
public string GetCurveDebugInfo(simCurve curve)
{
if (curve == null)
return "ERROR: Curva es null";
try
{
var debugInfo = new System.Text.StringBuilder();
debugInfo.AppendLine($"=== DEBUG INFO TRIÁNGULOS REALES DE BEPU ===");
debugInfo.AppendLine($"Parámetros de curva:");
debugInfo.AppendLine($" - Radio Interior: {curve.InnerRadius}");
debugInfo.AppendLine($" - Radio Exterior: {curve.OuterRadius}");
debugInfo.AppendLine($" - Ángulo Inicio: {curve.StartAngle}° ({curve.StartAngle * Math.PI / 180:F3} rad)");
debugInfo.AppendLine($" - Ángulo Fin: {curve.EndAngle}° ({curve.EndAngle * Math.PI / 180:F3} rad)");
debugInfo.AppendLine($" - Velocidad: {curve.Speed} rad/s");
debugInfo.AppendLine($"");
// ✅ OBTENER INFORMACIÓN REAL DEL MESH DE BEPU
var meshInfo = curve.GetBEPUMeshDebugInfo();
debugInfo.AppendLine("INFORMACIÓN DEL MESH EN BEPU:");
debugInfo.AppendLine(meshInfo);
debugInfo.AppendLine($"");
// ✅ EXTRAER Y MOSTRAR TRIÁNGULOS REALES (LOCALES)
var localTriangles = curve.GetRealBEPUTriangles();
debugInfo.AppendLine($"TRIÁNGULOS REALES EXTRAÍDOS (LOCALES): {localTriangles.Length}");
debugInfo.AppendLine($"");
// Mostrar los primeros triángulos locales con detalles completos
int maxToShow = Math.Min(5, localTriangles.Length);
for (int i = 0; i < maxToShow; i++)
{
var triangle = localTriangles[i];
debugInfo.AppendLine($"Triángulo LOCAL {i + 1}:");
debugInfo.AppendLine($" A: ({triangle.A.X:F4}, {triangle.A.Y:F4}, {triangle.A.Z:F4})");
debugInfo.AppendLine($" B: ({triangle.B.X:F4}, {triangle.B.Y:F4}, {triangle.B.Z:F4})");
debugInfo.AppendLine($" C: ({triangle.C.X:F4}, {triangle.C.Y:F4}, {triangle.C.Z:F4})");
// Calcular área del triángulo
var edge1 = triangle.B - triangle.A;
var edge2 = triangle.C - triangle.A;
var cross = Vector3.Cross(edge1, edge2);
var area = cross.Length() / 2f;
debugInfo.AppendLine($" Área: {area:F6}");
debugInfo.AppendLine($"");
}
// ✅ NUEVO: Mostrar también algunos triángulos en coordenadas mundiales
var worldTriangles = curve.GetWorldBEPUTriangles();
debugInfo.AppendLine($"TRIÁNGULOS REALES EXTRAÍDOS (MUNDIALES): {worldTriangles.Length}");
debugInfo.AppendLine($"");
for (int i = 0; i < Math.Min(3, worldTriangles.Length); i++)
{
var triangle = worldTriangles[i];
debugInfo.AppendLine($"Triángulo MUNDIAL {i + 1}:");
debugInfo.AppendLine($" A: ({triangle.A.X:F4}, {triangle.A.Y:F4}, {triangle.A.Z:F4})");
debugInfo.AppendLine($" B: ({triangle.B.X:F4}, {triangle.B.Y:F4}, {triangle.B.Z:F4})");
debugInfo.AppendLine($" C: ({triangle.C.X:F4}, {triangle.C.Y:F4}, {triangle.C.Z:F4})");
debugInfo.AppendLine($"");
}
if (localTriangles.Length > maxToShow)
{
debugInfo.AppendLine($"... y {localTriangles.Length - maxToShow} triángulos locales más");
}
debugInfo.AppendLine($"");
debugInfo.AppendLine($"Modo debug visual: {(DebugShowIndividualTriangles ? "ACTIVADO (triángulos separados)" : "DESACTIVADO (superficie continua)")}");
return debugInfo.ToString();
}
catch (Exception ex)
{
return $"ERROR obteniendo info de debug real: {ex.Message}";
}
}
/// <summary>
/// ✅ CORREGIDO: Activa la visualización de triángulos locales de BEPU
/// Muestra los triángulos exactos extraídos de la simulación física en coordenadas locales