Mejorar la gestión del foco en la interfaz, evitando interferencias con el PLCControl. Se implementaron verificaciones para forzar actualizaciones de bindings sin robar el foco y se añadió un método para buscar controles padres en el árbol visual.

MainWindow.xaml.cs

@@ -387,8 +387,8 @@ namespace CtrEditor
 
         private void MainWindow_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
         {
-            // Only force canvas focus if PanelEdicion doesn't have focus
+            // Only force canvas focus if PanelEdicion doesn't have focus AND PLCControl doesn't have focus
-            if (!PanelEdicion.IsKeyboardFocusWithin)
+            if (!PanelEdicion.IsKeyboardFocusWithin && !PLCSim.IsKeyboardFocusWithin)
             {
                 if (!ImagenEnTrabajoCanvas.IsFocused)
                 {
@@ -819,8 +819,8 @@ namespace CtrEditor
 
         private void Canvas_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
         {
-            // Only handle if PanelEdicion doesn't have focus
+            // Only handle if PanelEdicion doesn't have focus AND PLCControl doesn't have focus
-            if (!PanelEdicion.IsKeyboardFocusWithin)
+            if (!PanelEdicion.IsKeyboardFocusWithin && !PLCSim.IsKeyboardFocusWithin)
             {
                 HandleKeyDown(e);
             }
@@ -828,8 +828,8 @@ namespace CtrEditor
 
         private void ScrollViewer_PreviewKeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
         {
-            // Only handle if PanelEdicion doesn't have focus
+            // Only handle if PanelEdicion doesn't have focus AND PLCControl doesn't have focus
-            if (!PanelEdicion.IsKeyboardFocusWithin &&
+            if (!PanelEdicion.IsKeyboardFocusWithin && !PLCSim.IsKeyboardFocusWithin &&
                 (e.Key == Key.Left || e.Key == Key.Right || e.Key == Key.Up || e.Key == Key.Down))
             {
                 HandleKeyDown(e);

ObjectManipulationManager.cs

@@ -7,6 +7,7 @@ using System.Windows.Input;
 using System.Windows.Media;
 using System.Windows.Shapes;
 using Color = System.Windows.Media.Color;
+using System;
 
 namespace CtrEditor
 {
@@ -602,7 +603,22 @@ namespace CtrEditor
                 var panelEdicion = _mainWindow.PanelEdicion;
                 if (panelEdicion != null && panelEdicion.IsKeyboardFocusWithin)
                 {
-                    UserControlFactory.ForzarActualizacionBindings(panelEdicion.PropertyGrid);
+                    // Solo forzar actualización si NO es el PLCControl el que tiene el foco
+                    var plcControl = _mainWindow.PLCSim;
+                    if (plcControl != null && plcControl.IsKeyboardFocusWithin)
+                    {
+                        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("PLCControl tiene foco - NO forzar actualización");
+                        System.IO.File.AppendAllText("c:\\temp\\debug_focus.txt", 
+                            $"{DateTime.Now}: PLCControl tiene foco - NO forzar actualización\n");
+                        // No forzar actualización si el PLCControl tiene el foco
+                    }
+                    else
+                    {
+                        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("PanelEdicion tiene foco - forzar actualización");
+                        System.IO.File.AppendAllText("c:\\temp\\debug_focus.txt", 
+                            $"{DateTime.Now}: PanelEdicion tiene foco - forzar actualización\n");
+                        UserControlFactory.ForzarActualizacionBindings(panelEdicion.PropertyGrid);
+                    }
                 }
             }
 

ObjetosSim/UserControlFactory.cs

@@ -2,13 +2,14 @@
 using System.Windows.Controls;
 using CtrEditor.Simulacion;
 using System.Reflection;
-
+using System;
 using System.Windows.Data;
 using System.Windows;
 using System.Windows.Media;
 using CtrEditor.ObjetosSim.UserControls;
 using System.Collections;
 using System.Windows.Input;
+using System.Windows.Input;
 using System.Windows.Shapes;
 using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid;
 using System.ComponentModel;
@@ -101,7 +102,27 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         {
             try
             {
-                // Método 1: Forzar el foco fuera del PropertyGrid para activar LostFocus
+                // Verificar si el PropertyGrid pertenece al PLCControl para no interferir con su edición
+                var plcControl = FindParentOfType<LibS7Adv.PLCControl>(propertyGrid);
+                if (plcControl != null)
+                {
+                    // Debug - log que encontramos el PLCControl
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine("PLCControl detectado - saltando forzado de foco");
+                    System.IO.File.AppendAllText("c:\\temp\\debug_focus.txt", 
+                        $"{DateTime.Now}: PLCControl detectado - saltando forzado de foco\n");
+                    // Si es del PLCControl, solo forzar actualización de bindings sin robar el foco
+                    var plcBindingExpression = BindingOperations.GetBindingExpression(propertyGrid, PropertyGrid.SelectedObjectProperty);
+                    plcBindingExpression?.UpdateSource();
+                    ForzarActualizacionControlesEditores(propertyGrid);
+                    return;
+                }
+
+                // Debug - log que NO es PLCControl
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("NO es PLCControl - aplicando forzado de foco normal");
+                System.IO.File.AppendAllText("c:\\temp\\debug_focus.txt", 
+                    $"{DateTime.Now}: NO es PLCControl - aplicando forzado de foco normal\n");
+
+                // Método 1: Forzar el foco fuera del PropertyGrid para activar LostFocus (solo para PropertyGrid principal)
                 if (propertyGrid.IsKeyboardFocusWithin)
                 {
                     // Crear un elemento temporal para robar el foco
@@ -121,8 +142,8 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
                 }
 
                 // Método 2: Forzar la actualización de todos los bindings del PropertyGrid
-                var bindingExpression = BindingOperations.GetBindingExpression(propertyGrid, PropertyGrid.SelectedObjectProperty);
+                var propertyGridBindingExpression = BindingOperations.GetBindingExpression(propertyGrid, PropertyGrid.SelectedObjectProperty);
-                bindingExpression?.UpdateSource();
+                propertyGridBindingExpression?.UpdateSource();
 
                 // Método 3: Buscar controles de edición activos y forzar su actualización
                 ForzarActualizacionControlesEditores(propertyGrid);
@@ -232,6 +253,25 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             propertyGrid.SelectedObject = selectedObject;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// Busca un control padre de un tipo específico en el árbol visual
+        /// </summary>
+        /// <typeparam name="T">El tipo de control padre a buscar</typeparam>
+        /// <param name="child">El control hijo desde donde empezar la búsqueda</param>
+        /// <returns>El control padre del tipo especificado o null si no se encuentra</returns>
+        private static T FindParentOfType<T>(DependencyObject child) where T : DependencyObject
+        {
+            DependencyObject parent = VisualTreeHelper.GetParent(child);
+            
+            if (parent == null)
+                return null;
+                
+            if (parent is T parentOfType)
+                return parentOfType;
+                
+            return FindParentOfType<T>(parent);
+        }
+
 
 
     }