Se mejoró el sistema de guías curvas para incluir apertura en cono en los extremos, facilitando la entrada y salida de botellas. Se añadió un nuevo parámetro `AnguloAperturaGuias` para ajustar la apertura, optimizando el flujo de materiales. Además, se implementaron nuevas propiedades en `ucBottGenerator` para gestionar la distancia mínima sin botellas y se realizaron ajustes en la lógica de colisiones y visualización en 3D.
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d1ec7f4d12
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@ -28,3 +28,5 @@ simTransporte : Es un box por donde las botellas pueden desplazarse usando un tr
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* Se ha implementado un sistema de animaciones automáticas usando StoryBoard de WPF para los transportes en movimiento. Los transportes activos muestran una animación continua que combina: (1) rotación sutil muy lenta alrededor del eje Z (20 segundos por vuelta completa) y (2) pulsación cíclica del color del material (1.5 segundos por ciclo). Las animaciones se crean y destruyen automáticamente según el estado del transporte, sin necesidad de actualización manual en cada frame. El sistema gestiona las animaciones activas en un diccionario y las limpia correctamente cuando se eliminan objetos. Se resolvió el problema de `InvalidOperationException` al animar brushes inmutables creando una función `CreateAnimatableMaterial` que genera materiales específicamente diseñados para ser animados sin estar "frozen", proporcionando una experiencia visual fluida y eficiente.
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* Se ha mejorado el sistema de guías curvas (`ucTransporteCurvaGuias`) para incluir apertura en cono en los extremos de entrada y salida. Se agregó el parámetro `AnguloAperturaGuias` (por defecto 5 grados) que permite configurar la apertura modificando los radios de las guías en los puntos extremos. En lugar de cambiar ángulos, se reduce el radio de la guía superior (externa) y se aumenta el radio de la guía inferior (interna) en los segmentos inicial y final, creando naturalmente la apertura en cono. La modificación del radio se calcula usando `Math.Sin(anguloApertura)` para obtener el desplazamiento apropiado. Esta apertura facilita la entrada y salida de botellas del transporte curvo, reduciendo atascos y mejorando el flujo de materiales manteniendo la continuidad geométrica de las guías.
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@ -87,6 +87,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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[property: Category("Información")]
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[property: Name("Salida Filtro")]
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bool filter_Output;
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[ObservableProperty]
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[property: Description("Cantidad de botellas generadas por hora")]
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[property: Category("Configuración")]
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@ -113,11 +114,32 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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[property: Name("Velocidad Actual (%)")]
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private float velocidad_actual_percentual;
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[ObservableProperty]
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[property: Description("Distancia libre minima sin botellas sobre el transporte para colocar otra botella")]
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[property: Category("Simulación")]
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[property: Name("Diametro libre minimo")]
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private float distancia_libre;
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[ObservableProperty]
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[property: Description("Diámetro de las botellas generadas")]
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[property: Category("Configuración")]
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[property: Name("Diámetro Botella")]
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private float diametro_botella;
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public osBottGenerator()
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{
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Ancho = 0.40f;
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Alto = 0.40f;
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Angulo = 0;
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Velocidad_actual_percentual = 100;
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Diametro_botella = 0.1f;
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Botellas_hora = 10000;
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Consenso = true;
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Distancia_libre = 0.1f;
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}
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public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
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{
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if (Consenso_NC)
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@ -128,7 +150,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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private bool HayEspacioParaNuevaBotella(float X, float Y)
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{
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float radioMinimo = Diametro_botella / 4; // Distancia mínima entre centros
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float radioMinimo = Distancia_libre; // Distancia mínima entre centros
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float radioMinimoCuadrado = radioMinimo * radioMinimo;
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// Buscar todas las botellas cercanas
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@ -48,7 +48,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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// ✅ SISTEMA INTELIGENTE: Solo recrear si las dimensiones han cambiado
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if (HasGuideDimensionsChanged(SimGeometria, Ancho, AltoGuia))
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{
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System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[osGuia] Recreando guía por cambio de dimensiones: {Ancho}x{AltoGuia}");
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//System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[osGuia] Recreando guía por cambio de dimensiones: {Ancho}x{AltoGuia}");
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// ✅ RECREAR COMPLETAMENTE: Las dimensiones cambiaron
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SimGeometria.Create(Ancho, AltoGuia, topLeft, Angulo);
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@ -56,7 +56,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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}
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else
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{
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||||
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[osGuia] Solo actualizando posición/rotación: Left={Left}, Top={Top}, Angulo={Angulo}");
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||||
// System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[osGuia] Solo actualizando posición/rotación: Left={Left}, Top={Top}, Angulo={Angulo}");
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// ✅ SOLO ACTUALIZAR POSICIÓN/ROTACIÓN: Usar dimensiones reales para conversión correcta
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SimGeometria.UpdateFromWpfParameters(topLeft, Angulo, Ancho, AltoGuia);
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@ -134,6 +134,17 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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ActualizarGeometrias();
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}
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[ObservableProperty]
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[property: Category("Configuración")]
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[property: Description("Ángulo de apertura en grados para los extremos de las guías")]
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[property: Name("Ángulo Apertura Guías")]
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private float anguloAperturaGuias = 5f;
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partial void OnAnguloAperturaGuiasChanged(float value)
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{
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ActualizarGeometrias();
|
||||
}
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[ObservableProperty]
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[property: Category("Configuración")]
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[property: Description("Distancia de separación de las guías desde el borde")]
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@ -336,6 +347,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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float anguloInicioRad = simBase.GradosARadianes(Angulo);
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float anguloFinalRad = simBase.GradosARadianes(AnguloFinal);
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float rangoAngular = anguloFinalRad - anguloInicioRad;
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float anguloAperturaRad = simBase.GradosARadianes(AnguloAperturaGuias);
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// Calcular el paso angular entre segmentos
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float pasoAngular = rangoAngular / NumeroSegmentosGuias;
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@ -349,14 +361,27 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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float angulo1 = anguloInicioRad + i * pasoAngular;
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float angulo2 = anguloInicioRad + (i + 1) * pasoAngular;
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// Calcular radios ajustados para crear apertura en cono
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// Para guía superior: reducir radio en los extremos para crear apertura
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float radio1 = radioGuiaSuperior;
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float radio2 = radioGuiaSuperior;
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// Calcular reducción del radio basada en el ángulo de apertura
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float reduccionRadio = radioGuiaSuperior * (float)Math.Sin(anguloAperturaRad/10);
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if (InvertirDireccion && i == 0) // Primer segmento
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radio1 += reduccionRadio;
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if (!InvertirDireccion && i == NumeroSegmentosGuias - 1) // Último segmento
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||||
radio2 += reduccionRadio;
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Vector2 punto1 = new Vector2(
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||||
radioGuiaSuperior * (float)Math.Cos(angulo1),
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||||
radioGuiaSuperior * (float)Math.Sin(angulo1)
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||||
radio1 * (float)Math.Cos(angulo1),
|
||||
radio1 * (float)Math.Sin(angulo1)
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||||
);
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||||
Vector2 punto2 = new Vector2(
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||||
radioGuiaSuperior * (float)Math.Cos(angulo2),
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||||
radioGuiaSuperior * (float)Math.Sin(angulo2)
|
||||
radio2 * (float)Math.Cos(angulo2),
|
||||
radio2 * (float)Math.Sin(angulo2)
|
||||
);
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||||
// Ajustar por la posición del objeto
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@ -374,14 +399,27 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
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float angulo1 = anguloInicioRad + i * pasoAngular;
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float angulo2 = anguloInicioRad + (i + 1) * pasoAngular;
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// Calcular radios ajustados para crear apertura en cono
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// Para guía inferior: aumentar radio en los extremos para crear apertura
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float radio1 = radioGuiaInferior;
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float radio2 = radioGuiaInferior;
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// Calcular aumento del radio basada en el ángulo de apertura
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float aumentoRadio = radioGuiaInferior * (float)Math.Sin(anguloAperturaRad/10);
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if (InvertirDireccion && i == 0) // Primer segmento
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radio1 -= aumentoRadio;
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if (InvertirDireccion && i == NumeroSegmentosGuias - 1) // Último segmento
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radio2 -= aumentoRadio;
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Vector2 punto1 = new Vector2(
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||||
radioGuiaInferior * (float)Math.Cos(angulo1),
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||||
radioGuiaInferior * (float)Math.Sin(angulo1)
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radio1 * (float)Math.Cos(angulo1),
|
||||
radio1 * (float)Math.Sin(angulo1)
|
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);
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||||
Vector2 punto2 = new Vector2(
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||||
radioGuiaInferior * (float)Math.Cos(angulo2),
|
||||
radioGuiaInferior * (float)Math.Sin(angulo2)
|
||||
radio2 * (float)Math.Cos(angulo2),
|
||||
radio2 * (float)Math.Sin(angulo2)
|
||||
);
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// Ajustar por la posición del objeto
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@ -865,7 +865,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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if (simulation.Bodies.BodyExists(cuerpo.BodyHandle))
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{
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// cuerpo.LimitRotationToXYPlane();
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simulation.Awakener.AwakenBody(cuerpo.BodyHandle);
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||||
// simulation.Awakener.AwakenBody(cuerpo.BodyHandle);
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}
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}
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catch (Exception ex)
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@ -457,7 +457,7 @@ namespace CtrEditor.Simulacion
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}
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// ✅ CORREGIDO: Usar altura más visible y verificar coordenadas
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const float curveHeight = 0.02f; // 2cm de altura para que sea claramente visible
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const float curveHeight = 0.0f; // 0.02f; // 2cm de altura para que sea claramente visible
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int triangleCount = 0;
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foreach (var triangle in localTriangles)
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