Miguel
/
CtrEditor
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Codigo adaptado base aun errores

This commit is contained in:
Miguel 2025-07-01 19:47:10 +02:00
parent 121e586d53
commit fbac81ec45
24 changed files with 579 additions and 445 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

82
MainViewModel.cs
View File

@ -6,7 +6,7 @@ using Ookii.Dialogs.Wpf;
using System.Collections.ObjectModel;
using System.Windows.Threading;
using CtrEditor.ObjetosSim;
using LibS7Adv;
using LibS7Adv; // Using stub implementation
using System.IO;
using Newtonsoft.Json;
using System.Windows;
@ -26,6 +26,7 @@ using CtrEditor.Serialization; // Add this line
using CtrEditor.Controls; // Add this using directive
using CtrEditor.PopUps; // Add this using directive
namespace CtrEditor
{
@ -49,6 +50,7 @@ namespace CtrEditor
private readonly DispatcherTimer _timerSimulacion;
private readonly DispatcherTimer _timerPLCUpdate;
private readonly DispatcherTimer _timerDisplayUpdate;
private readonly DispatcherTimer _timer3DUpdate; // Nuevo timer para actualización 3D cuando simulación está detenida
public Canvas MainCanvas;
@ -94,7 +96,6 @@ namespace CtrEditor
public ICommand StopSimulationCommand { get; }
public ICommand ItemDoubleClickCommand { get; private set; }
public SimulationFluidsViewModel FluidSimulation { get; private set; }
public ICommand TBStartSimulationCommand { get; }
public ICommand TBStopSimulationCommand { get; }
@ -117,6 +118,12 @@ namespace CtrEditor
public ICommand TBMultiPageMatrixCommand { get; }
public ICommand TBLibraryManagerCommand { get; }
// Comandos para vista 3D
public ICommand TB3DViewTopCommand { get; }
public ICommand TB3DViewSideCommand { get; }
public ICommand TB3DViewFrontCommand { get; }
public ICommand TB3DViewIsometricCommand { get; }
public ICommand TBTogglePLCConnectionCommand => new RelayCommand(() =>
{
@ -174,6 +181,18 @@ namespace CtrEditor
partial void OnIsSimulationRunningChanged(bool value)
{
CommandManager.InvalidateRequerySuggested(); // Notificar que el estado de los comandos ha cambiado
// Controlar el timer de actualización 3D
if (value)
{
// Simulación iniciada - detener timer 3D (la sincronización se hace en Step())
_timer3DUpdate.Stop();
}
else
{
// Simulación detenida - iniciar timer 3D para mantener sincronización
_timer3DUpdate.Start();
}
}
partial void OnHasUnsavedChangesChanged(bool value)
@ -370,16 +389,18 @@ namespace CtrEditor
_timerDisplayUpdate.Tick += OnDisplayUpdate;
_timerDisplayUpdate.Start();
_timer3DUpdate = new DispatcherTimer();
_timer3DUpdate.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(20);
_timer3DUpdate.Tick += OnTick3DUpdate;
_timer3DUpdate.Start(); // Iniciar porque la simulación empieza detenida
StartSimulationCommand = new RelayCommand(StartSimulation);
StopSimulationCommand = new RelayCommand(StopSimulation);
TBStartSimulationCommand = new RelayCommand(StartSimulation, () => !IsSimulationRunning);
TBStopSimulationCommand = new RelayCommand(StopSimulation, () => IsSimulationRunning);
// Inicializar simulación de fluidos
FluidSimulation = new SimulationFluidsViewModel(this);
TBStartFluidSimulationCommand = new RelayCommand(StartFluidSimulation, () => !FluidSimulation.IsFluidSimulationRunning);
TBStopFluidSimulationCommand = new RelayCommand(StopFluidSimulation, () => FluidSimulation.IsFluidSimulationRunning);
TBSaveCommand = new RelayCommand(Save);
TBEliminarUserControlCommand = new RelayCommand(EliminarUserControl, () => habilitarEliminarUserControl);
@ -392,6 +413,12 @@ namespace CtrEditor
TBMultiPageAnalizeCommand = new RelayCommand(MultiPageAnalizeCommand);
TBMultiPageMatrixCommand = new RelayCommand(MultiPageMatrixCommand);
TBLibraryManagerCommand = new RelayCommand(ShowLibraryManager);
// Comandos para vista 3D
TB3DViewTopCommand = new RelayCommand(() => Visualization3DManager?.SetCameraView(CameraView.Top));
TB3DViewSideCommand = new RelayCommand(() => Visualization3DManager?.SetCameraView(CameraView.Side));
TB3DViewFrontCommand = new RelayCommand(() => Visualization3DManager?.SetCameraView(CameraView.Front));
TB3DViewIsometricCommand = new RelayCommand(() => Visualization3DManager?.SetCameraView(CameraView.Isometric));
RenameImageCommand = new RelayCommand<string>(RenameImage);
stopwatch_Sim = new Stopwatch();
@ -411,6 +438,9 @@ namespace CtrEditor
// Conectar DatosDeTrabajo con este ViewModel para el escaneo de imágenes
datosDeTrabajo.SetMainViewModel(this);
// NOTA: La conexión del manager 3D se hace en MainWindow_Loaded
// después de que se cree la instancia de BEPUVisualization3DManager
}
// Métodos para manejo de datos de imágenes
@ -876,8 +906,6 @@ namespace CtrEditor
private void StartSimulation()
{
// Detener simulación de fluidos si está ejecutándose
StopFluidSimulation();
IsSimulationRunning = true;
@ -887,7 +915,7 @@ namespace CtrEditor
foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
objetoSimulable.UpdateGeometryStart();
simulationManager.Debug_DrawInitialBodies();
TiempoDesdeStartSimulacion = 0;
Debug_SimulacionCreado = true;
@ -904,7 +932,6 @@ namespace CtrEditor
if (Debug_SimulacionCreado)
{
simulationManager.Debug_ClearSimulationShapes();
Debug_SimulacionCreado = false;
}
_timerSimulacion.Stop();
@ -916,26 +943,7 @@ namespace CtrEditor
MainWindow?.ClearUndoHistory();
}
/// <summary>
/// Inicia la simulación de fluidos independiente
/// </summary>
public void StartFluidSimulation()
{
// Detener simulación física si está ejecutándose
StopSimulation();
FluidSimulation.StartFluidSimulation();
CommandManager.InvalidateRequerySuggested();
}
/// <summary>
/// Detiene la simulación de fluidos independiente
/// </summary>
public void StopFluidSimulation()
{
FluidSimulation.StopFluidSimulation();
CommandManager.InvalidateRequerySuggested();
}
private void OnTickSimulacion(object sender, EventArgs e)
{
@ -949,10 +957,8 @@ namespace CtrEditor
accumulatedSimTime += elapsedMilliseconds;
simSampleCount++;
// Eliminar el diseño de Debug luego de 2 segundos
if (TiempoDesdeStartSimulacion > 1200)
simulationManager.Debug_ClearSimulationShapes();
else
// Contador de tiempo desde el inicio de la simulación
if (TiempoDesdeStartSimulacion <= 1200)
TiempoDesdeStartSimulacion += (float)elapsedMilliseconds;
foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
@ -1268,7 +1274,6 @@ namespace CtrEditor
{
// Detener simulaciones antes de cambiar la escala
StopSimulation();
StopFluidSimulation();
DisconnectPLC();
// Actualizar la escala en el UnitConverter
@ -1341,6 +1346,15 @@ namespace CtrEditor
libraryWindow.Show();
}
private void OnTick3DUpdate(object? sender, EventArgs e)
{
// Solo actualizar Helix3D si la simulación está detenida
// Cuando la simulación está corriendo, la sincronización se hace en simulationManager.Step()
if (!IsSimulationRunning && Visualization3DManager != null)
{
Visualization3DManager.SynchronizeWorld();
}
}
}

1
MainWindow.xaml
View File

@ -10,6 +10,7 @@
xmlns:xctk="http://schemas.xceed.com/wpf/xaml/toolkit"
xmlns:sys="clr-namespace:System;assembly=mscorlib"
xmlns:ObjetosSim="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
xmlns:helix="http://helix-toolkit.org/wpf"
xmlns:ObjetosExtraccion="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim.Extraccion_Datos"
x:Class="CtrEditor.MainWindow"
Height="900" Width="1600" WindowState="Maximized" ResizeMode="CanResize" Title="{Binding directorioTrabajo, Converter={StaticResource UnsavedChangesConverter}}"

1
MainWindow.xaml.cs
View File

@ -91,7 +91,6 @@ namespace CtrEditor
viewModel.MainWindow = this;
viewModel.ImageSelected += ViewModel_ImageSelected;
viewModel?.LoadInitialData();
viewModel.simulationManager.DebugCanvas = ImagenEnTrabajoCanvas;
viewModel.MainCanvas = ImagenEnTrabajoCanvas;
// Inicializar ObjectHierarchyView

11
ObjetosSim/Dinamicos/ucBotella.xaml
View File

@ -1,15 +1,12 @@
<UserControl x:Class="CtrEditor.ObjetosSim.ucBotella"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
>
<UserControl x:Class="CtrEditor.ObjetosSim.ucBotella" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim">
<UserControl.DataContext>
<vm:osBotella/>
<vm:osBotella />
</UserControl.DataContext>
<Ellipse Height="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Stroke="{Binding ColorButton_oculto}" Fill="Gray"
Width="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}" StrokeThickness="0.5"/>
Width="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}" StrokeThickness="0.5" />
</UserControl>

47
ObjetosSim/Dinamicos/ucBotella.xaml.cs
View File

@ -93,6 +93,12 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
[property: Name("Porcentaje de Tracción")]
private float porcentaje_Traccion;
[ObservableProperty]
[property: Category("Información")]
[property: Description("Indica si la botella está en un transporte con freno")]
[property: Name("En Transporte con Freno")]
private bool enTransporteConFreno;
[ObservableProperty]
[property: Category("Simulación")]
[property: Description("Masa del objeto en kg")]
@ -109,7 +115,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
}
public void SetCentro(float x, float y)
{ Left = x; Top = y; }
{ Left = x - Diametro / 2; Top = y - Diametro / 2; }
public void SetCentro(Vector2 centro)
{
@ -144,27 +150,41 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
public override void UpdateGeometryStart()
{
// Se llama antes de la simulacion
// Se llama cuando inicia la simulación - crear geometría si no existe
if (SimGeometria == null)
{
SimGeometria = simulationManager.AddCircle(Diametro, GetCentro(), Mass);
}
else
{
ActualizarGeometrias();
SimGeometria?.SetDiameter(Diametro);
SimGeometria?.SetMass(Mass);
}
}
public override void UpdateGeometryStep()
{
// Se llama antes de la simulacion
ActualizarGeometrias();
// Se llama durante cada paso de la simulación
if (SimGeometria != null)
{
// Actualizar posición desde la simulación hacia WPF
SetCentro(SimGeometria.Center);
}
}
public override void UpdateControl(int elapsedMilliseconds)
{
SetCentro(SimGeometria.Center);
// Sistema de colores jerarquizado para diferentes estados
if (SimGeometria.isRestricted)
ColorButton_oculto = Brushes.Yellow;
ColorButton_oculto = Brushes.Yellow; // Estado restringido (prioridad alta)
else if (SimGeometria.isOnBrakeTransport)
ColorButton_oculto = Brushes.Blue; // En transporte con freno - NUEVO ESTADO
else if (SimGeometria.IsOnAnyTransport())
ColorButton_oculto = Brushes.Red; // En transporte normal
else
{
if (SimGeometria.IsOnAnyTransport())
ColorButton_oculto = Brushes.Red;
else
ColorButton_oculto = Brushes.Gray;
}
ColorButton_oculto = Brushes.Gray; // Estado libre
// Ha sido marcada para remover
if (SimGeometria.Descartar)
@ -174,9 +194,10 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
if (!Preserve_Outside_Transport && !SimGeometria.IsOnAnyTransport())
RemoverDesdeSimulacion = true;
Velocidad_desde_simulacion = SimGeometria.Body.LinearVelocity.ToString();
Inercia_desde_simulacion = SimGeometria.Body.Inertia;
Velocidad_desde_simulacion = SimGeometria.GetLinearVelocity().ToString();
Inercia_desde_simulacion = SimGeometria.Mass; // En BEPU usamos masa en lugar de inercia directa
Porcentaje_Traccion = SimGeometria.OverlapPercentage;
EnTransporteConFreno = SimGeometria.isOnBrakeTransport; // Actualizar estado de freno
}
public override void ucLoaded()

48
ObjetosSim/Dinamicos/ucBotellaCuello.xaml.cs
View File

@ -80,6 +80,24 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
[property: Name("Inercia Simulación")]
private float inercia_desde_simulacion;
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Conservar objeto cuando sale de transporte")]
[property: Name("Conservar Fuera de Transporte")]
private bool preserve_Outside_Transport;
[ObservableProperty]
[property: Category("Información")]
[property: Description("Porcentaje de tracción con transporte")]
[property: Name("Porcentaje de Tracción")]
private float porcentaje_Traccion;
[ObservableProperty]
[property: Category("Información")]
[property: Description("Indica si la botella está en un transporte con freno")]
[property: Name("En Transporte con Freno")]
private bool enTransporteConFreno;
[ObservableProperty]
[property: Category("Simulación")]
[property: Description("Masa de la botella")]
@ -140,19 +158,29 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
public override void UpdateControl(int elapsedMilliseconds)
{
SetCentro(SimGeometria.Center);
// Sistema de colores jerarquizado para diferentes estados
if (SimGeometria.isRestricted)
ColorButton_oculto = Brushes.Yellow;
ColorButton_oculto = Brushes.Yellow; // Estado restringido (prioridad alta)
else if (SimGeometria.isOnBrakeTransport)
ColorButton_oculto = Brushes.Blue; // En transporte con freno - NUEVO ESTADO
else if (SimGeometria.IsOnAnyTransport())
ColorButton_oculto = Brushes.Red; // En transporte normal
else
{
if (SimGeometria.isOnTransports > 0)
ColorButton_oculto = Brushes.Red;
else
ColorButton_oculto = Brushes.Gray;
}
if (SimGeometria.Descartar) // Ha sido marcada para remover
ColorButton_oculto = Brushes.Gray; // Estado libre
// Ha sido marcada para remover
if (SimGeometria.Descartar)
RemoverDesdeSimulacion = true;
Velocidad_desde_simulacion = SimGeometria.Body.LinearVelocity.ToString();
Inercia_desde_simulacion = SimGeometria.Body.Inertia;
// Eliminar la botella si esta fuera de un transporte
if (!Preserve_Outside_Transport && !SimGeometria.IsOnAnyTransport())
RemoverDesdeSimulacion = true;
Velocidad_desde_simulacion = SimGeometria.GetLinearVelocity().ToString();
Inercia_desde_simulacion = SimGeometria.Mass; // En BEPU usamos masa en lugar de inercia directa
Porcentaje_Traccion = SimGeometria.OverlapPercentage;
EnTransporteConFreno = SimGeometria.isOnBrakeTransport; // Actualizar estado de freno
}
public override void ucLoaded()

12
ObjetosSim/Emuladores/ucBottGenerator.xaml
View File

@ -2,20 +2,16 @@
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
mc:Ignorable="d"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" mc:Ignorable="d"
xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim">
<UserControl.DataContext>
<vm:osFiller/>
<vm:osBottGenerator />
</UserControl.DataContext>
<Grid>
<Image Source="/imagenes/gear.png"
Width="{Binding Ancho, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Height="{Binding Alto, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Stretch="Uniform">
<Image Source="/imagenes/gear.png" Width="{Binding Ancho, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Height="{Binding Alto, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}" Stretch="Uniform">
<Image.RenderTransform>
<RotateTransform Angle="{Binding Angulo}" />
</Image.RenderTransform>

1
ObjetosSim/Emuladores/ucBottGenerator.xaml.cs
View File

@ -5,6 +5,7 @@ using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using System.Diagnostics;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.ComponentModel;
using DocumentFormat.OpenXml.Spreadsheet;
namespace CtrEditor.ObjetosSim
{

35
ObjetosSim/Estaticos/ucDescarte.xaml
View File

@ -1,42 +1,31 @@
<UserControl x:Class="CtrEditor.ObjetosSim.ucDescarte"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
<UserControl x:Class="CtrEditor.ObjetosSim.ucDescarte" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:local="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
mc:Ignorable="d">
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" xmlns:local="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim" mc:Ignorable="d">
<UserControl.Resources>
<Storyboard x:Key="PulsingStoryboard" RepeatBehavior="Forever">
<DoubleAnimation
Storyboard.TargetName="AnimatedEllipse"
<DoubleAnimation Storyboard.TargetName="AnimatedEllipse"
Storyboard.TargetProperty="(UIElement.RenderTransform).(TransformGroup.Children)[0].(ScaleTransform.ScaleX)"
From="1" To="0.5" Duration="0:0:1" AutoReverse="True" />
<DoubleAnimation
Storyboard.TargetName="AnimatedEllipse"
<DoubleAnimation Storyboard.TargetName="AnimatedEllipse"
Storyboard.TargetProperty="(UIElement.RenderTransform).(TransformGroup.Children)[0].(ScaleTransform.ScaleY)"
From="1" To="0.5" Duration="0:0:1" AutoReverse="True" />
</Storyboard>
</UserControl.Resources>
<UserControl.DataContext>
<vm:osDescarte/>
<vm:osDescarte />
</UserControl.DataContext>
<Grid>
<Ellipse
Height="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Width="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Stroke="Yellow"
Fill="Black"
Opacity="0.5"/>
<Ellipse x:Name="AnimatedEllipse"
Height="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Width="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Stroke="Blue"
Fill="Transparent"
RenderTransformOrigin="0.5,0.5">
<Ellipse Height="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Width="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}" Stroke="Yellow"
Fill="Black" Opacity="0.5" />
<Ellipse x:Name="AnimatedEllipse" Height="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Width="{Binding Diametro, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}" Stroke="Blue"
Fill="Transparent" RenderTransformOrigin="0.5,0.5">
<Ellipse.RenderTransform>
<TransformGroup>
<ScaleTransform />

2
ObjetosSim/Estaticos/ucDescarte.xaml.cs
View File

@ -3,11 +3,11 @@ using LibS7Adv;
using CtrEditor.Simulacion;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Numerics;
using System.Windows.Media.Animation;
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.ComponentModel;
using System.Numerics;
namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
/// <summary>

26
ObjetosSim/Estaticos/ucGuia.xaml.cs
View File

@ -5,6 +5,7 @@ using LibS7Adv;
using CtrEditor.Simulacion;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.ComponentModel;
using System.Numerics;
namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
@ -32,15 +33,22 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Alto de la guía en metros")]
[property: Name("Alto de la Guía")]
[property: Description("Grosor de la guía en metros")]
[property: Name("Grosor de la Guía")]
public float altoGuia;
private void ActualizarGeometrias()
{
if (_visualRepresentation is ucGuia uc)
{
// Actualizar las propiedades del objeto de simulación
if (SimGeometria != null)
{
SimGeometria.UpdateProperties(Ancho, AltoGuia, Angulo);
}
UpdateOrCreateLine(SimGeometria, uc.Guia);
}
}
public override void OnMoveResizeRotate()
{
@ -81,7 +89,21 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
simulationManager?.Remove(SimGeometria);
}
public override void AnchoChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
public override void AnguloChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
// Método llamado cuando cambia AltoGuia
partial void OnAltoGuiaChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
}
public partial class ucGuia : UserControl, IDataContainer

7
ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurva.xaml
View File

@ -3,8 +3,7 @@
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:localuc="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim.UserControls"
xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
xmlns:localuc="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim.UserControls" xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
mc:Ignorable="d">
<UserControl.DataContext>
@ -13,7 +12,9 @@
<Canvas x:Name="MainCanvas">
<localuc:CircularSegment x:Name="Transporte" Angle="0" OuterRadius="{Binding RadioExterno, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}" InnerRadius="{Binding RadioInterno, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
<localuc:CircularSegment x:Name="Transporte" Angle="0"
OuterRadius="{Binding RadioExterno, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
InnerRadius="{Binding RadioInterno, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
StartAngle="{Binding Angulo}" EndAngle="{Binding AnguloFinal}" />
</Canvas>
</UserControl>

63
ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurva.xaml.cs
View File

@ -7,6 +7,7 @@ using CtrEditor.Simulacion;
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.Text.Json.Serialization;
using System.Numerics;
namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
@ -93,6 +94,50 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
ActualizarGeometrias();
}
partial void OnRadioInternoChanged(float value)
{
// Ensure radioInterno is always less than radioExterno
if (value >= RadioExterno)
{
RadioInterno = RadioExterno * 0.75f; // Maintain proportion
return;
}
ActualizarGeometrias();
}
partial void OnArco_en_gradosChanged(float value)
{
OnPropertyChanged(nameof(AnguloFinal));
ActualizarGeometrias();
}
// Manejar cambios de posición usando métodos virtuales de osBase
public override void LeftChanging(float oldValue, float newValue)
{
base.LeftChanging(oldValue, newValue);
ActualizarPosicionBEPU();
}
public override void TopChanging(float oldValue, float newValue)
{
base.TopChanging(oldValue, newValue);
ActualizarPosicionBEPU();
}
private void ActualizarPosicionBEPU()
{
if (Simulation_TransporteCurva != null)
{
// ✅ CORRIGIDO: startAngle = Angulo, endAngle = Angulo + Arco_en_grados (como Aether)
var topLeft = new Vector2(Left, Top);
Simulation_TransporteCurva.Create(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados, topLeft, 0);
// Sincronizar con la visualización 3D tras la actualización
simulationManager?.Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
}
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Radio interior de la curva en metros")]
@ -140,6 +185,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
public override void AnguloChanged(float value)
{
OnPropertyChanged(nameof(AnguloFinal));
ActualizarGeometrias();
}
[ObservableProperty]
@ -156,7 +202,15 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
if (_visualRepresentation is ucTransporteCurva uc)
{
UpdateCurve(Simulation_TransporteCurva, RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);
if (Simulation_TransporteCurva != null)
{
// ✅ CORRIGIDO: startAngle = Angulo, endAngle = Angulo + Arco_en_grados (como Aether)
var topLeft = new Vector2(Left, Top);
Simulation_TransporteCurva.Create(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados, topLeft, 0);
// Sincronizar con la visualización 3D tras la actualización
simulationManager?.Visualization3DManager?.SynchronizeWorld();
}
SetSpeed();
}
}
@ -209,6 +263,9 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
// Ensure radioInterno is always less than radioExterno
if (RadioInterno >= RadioExterno)
RadioInterno = RadioExterno * 0.75f;
// Actualizar geometrías en BEPU después del redimensionamiento
ActualizarGeometrias();
}
@ -256,7 +313,9 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
if (_visualRepresentation is ucTransporteCurva uc)
{
Simulation_TransporteCurva = AddCurve(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados);
// ✅ CORRIGIDO: startAngle = Angulo, endAngle = Angulo + Arco_en_grados (como Aether)
var topLeft = new Vector2(Left, Top);
Simulation_TransporteCurva = simulationManager?.AddCurve(RadioInterno, RadioExterno, Angulo, Angulo + Arco_en_grados, topLeft, 0);
CrearAnimacionStoryBoardTrasnporteCircular(uc.Transporte.TransportePath, InvertirDireccion, Angulo);
}
}

11
ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteCurvaGuias.xaml.cs
View File

@ -8,6 +8,7 @@ using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.Text.Json.Serialization;
using System.Windows.Media;
using System.Numerics;
namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
@ -302,7 +303,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
float pasoAngular = rangoAngular / NumeroSegmentosGuias;
// Obtener el centro una vez para todo el método
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 centro = GetCurveCenterInMeter(RadioExterno);
Vector2 centro = GetCurveCenterInMeter(RadioExterno);
// Crear segmentos para guía superior (externa)
for (int i = 0; i < NumeroSegmentosGuias; i++)
@ -310,12 +311,12 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
float angulo1 = anguloInicioRad + i * pasoAngular;
float angulo2 = anguloInicioRad + (i + 1) * pasoAngular;
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 punto1 = new nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2(
Vector2 punto1 = new Vector2(
radioGuiaSuperior * (float)Math.Cos(angulo1),
radioGuiaSuperior * (float)Math.Sin(angulo1)
);
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 punto2 = new nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2(
Vector2 punto2 = new Vector2(
radioGuiaSuperior * (float)Math.Cos(angulo2),
radioGuiaSuperior * (float)Math.Sin(angulo2)
);
@ -334,12 +335,12 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
float angulo1 = anguloInicioRad + i * pasoAngular;
float angulo2 = anguloInicioRad + (i + 1) * pasoAngular;
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 punto1 = new nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2(
Vector2 punto1 = new Vector2(
radioGuiaInferior * (float)Math.Cos(angulo1),
radioGuiaInferior * (float)Math.Sin(angulo1)
);
nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2 punto2 = new nkast.Aether.Physics2D.Common.Vector2(
Vector2 punto2 = new Vector2(
radioGuiaInferior * (float)Math.Cos(angulo2),
radioGuiaInferior * (float)Math.Sin(angulo2)
);

37
ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuias.xaml
View File

@ -2,16 +2,16 @@
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" xmlns:vm="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim"
mc:Ignorable="d">
<UserControl.Resources>
<!-- Define the VisualBrush for the conveyor belt pattern -->
<VisualBrush x:Key="BeltBrush" TileMode="Tile" Viewport="0,0,20,10" ViewportUnits="Absolute" Viewbox="0,0,20,10" ViewboxUnits="Absolute">
<VisualBrush x:Key="BeltBrush" TileMode="Tile" Viewport="0,0,20,10" ViewportUnits="Absolute" Viewbox="0,0,20,10"
ViewboxUnits="Absolute">
<VisualBrush.Transform>
<TransformGroup>
<TranslateTransform/>
<TranslateTransform />
</TransformGroup>
</VisualBrush.Transform>
<VisualBrush.Visual>
@ -24,41 +24,42 @@
</UserControl.Resources>
<UserControl.DataContext>
<vm:osTransporteGuias/>
<vm:osTransporteGuias />
</UserControl.DataContext>
<Grid>
<Canvas RenderTransformOrigin="0,0">
<Canvas.RenderTransform>
<TransformGroup>
<ScaleTransform/>
<SkewTransform/>
<RotateTransform Angle="{Binding Angulo}"/>
<TranslateTransform/>
<ScaleTransform />
<SkewTransform />
<RotateTransform Angle="{Binding Angulo}" />
<TranslateTransform />
</TransformGroup>
</Canvas.RenderTransform>
<StackPanel x:Name="RectanglesContainer">
<Rectangle x:Name="GuiaSuperior" Width="{Binding Ancho, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
<Rectangle x:Name="GuiaSuperior"
Width="{Binding Ancho, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Height="{Binding AltoGuia, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Fill="{Binding Color, Converter={StaticResource ColorToBrushConverter}}"
Margin="{Binding Distance, Converter={StaticResource DistanceToMarginConverter}}"/>
Margin="{Binding Distance, Converter={StaticResource DistanceToMarginConverter}}" />
<Rectangle x:Name="Transporte" Width="{Binding Ancho, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Height="{Binding Alto, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Margin="{Binding Distance, Converter={StaticResource DistanceToMarginConverter}}"
Fill="{StaticResource BeltBrush}"/>
<Rectangle x:Name="GuiaInferior" Width="{Binding Ancho, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Fill="{StaticResource BeltBrush}" />
<Rectangle x:Name="GuiaInferior"
Width="{Binding Ancho, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Height="{Binding AltoGuia, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Fill="{Binding Color, Converter={StaticResource ColorToBrushConverter}}"/>
Fill="{Binding Color, Converter={StaticResource ColorToBrushConverter}}" />
</StackPanel>
<Viewbox Canvas.Top="{Binding AltoGuia, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Width="{Binding Ancho, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Height="{Binding Alto, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}"
Stretch="Uniform">
<Label Content="{Binding Nombre}" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center" FontWeight="Bold" FontSize="18" Opacity="0.9"/>
Height="{Binding Alto, Converter={StaticResource MeterToPixelConverter}}" Stretch="Uniform">
<Label Content="{Binding Nombre}" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"
FontWeight="Bold" FontSize="18" Opacity="0.9" />
</Viewbox>
</Canvas>
</Grid>
</UserControl>

207
ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuias.xaml.cs
View File

@ -1,4 +1,5 @@
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Media;
@ -8,6 +9,7 @@ using CtrEditor.Simulacion;
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.Text.Json.Serialization;
using Siemens.Simatic.Simulation.Runtime;
namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
@ -91,7 +93,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
[property: Category("Enlace PLC")]
[property: Description("Motor enlazado al transporte")]
[property: Name("Motor Enlazado")]
[property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
//[property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
string id_Motor;
[JsonIgnore]
@ -99,24 +101,24 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
partial void OnId_MotorChanged(string value)
{
if (Motor != null && motorPropertyChangedHandler != null)
Motor.PropertyChanged -= motorPropertyChangedHandler;
//if (Motor != null && motorPropertyChangedHandler != null)
// Motor.PropertyChanged -= motorPropertyChangedHandler;
if (_mainViewModel != null && !string.IsNullOrEmpty(value))
{
Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => s is osVMmotorSim motor && motor.Nombre == value);
if (Motor != null)
{
motorPropertyChangedHandler = (sender, e) =>
{
if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
{
Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
}
};
Motor.PropertyChanged += motorPropertyChangedHandler;
}
}
//if (_mainViewModel != null && !string.IsNullOrEmpty(value))
//{
// Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => s is osVMmotorSim motor && motor.Nombre == value);
// if (Motor != null)
// {
// motorPropertyChangedHandler = (sender, e) =>
// {
// if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
// {
// Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
// }
// };
// Motor.PropertyChanged += motorPropertyChangedHandler;
// }
//}
}
public override void AltoChanged(float value)
@ -124,6 +126,16 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
ActualizarGeometrias();
}
public override void AnchoChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
public override void AnguloChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Actuar como freno")]
@ -132,8 +144,14 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
partial void OnEsFrenoChanged(bool value)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[🔧 FRENO CAMBIO] Transporte '{Nombre}' - EsFreno cambiado a: {value}");
ActualizarGeometrias();
// Verificar que la asignación se realizó correctamente
if (SimGeometria != null)
SimGeometria.isBrake = value;
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[✅ FRENO SYNC] SimGeometria.isBrake = {SimGeometria.isBrake}");
}
}
[ObservableProperty]
@ -142,6 +160,11 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
[property: Name("Coeficiente Fricción")]
public float frictionCoefficient;
partial void OnFrictionCoefficientChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Velocidad máxima a 50Hz")]
@ -160,32 +183,132 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
[property: Name("En Marcha")]
public bool esMarcha;
[ObservableProperty]
[property: Category("Información")]
[property: Description("Información sobre botellas en el transporte con freno")]
[property: Name("Info Botellas Freno")]
public string infoBotellasFreno = "Sin información";
/// <summary>
/// Actualiza la información de botellas en el transporte con freno
/// </summary>
public void ActualizarInfoBotellasFreno()
{
if (SimGeometria?.isBrake == true && simulationManager != null)
{
// Contar botellas marcadas como en transporte con freno
var botellasEnFreno = simulationManager.Cuerpos
.OfType<simBotella>()
.Where(b => b.isOnBrakeTransport)
.Count();
InfoBotellasFreno = $"Botellas con freno: {botellasEnFreno}";
}
else if (SimGeometria?.isBrake == false)
{
InfoBotellasFreno = "Transporte SIN freno";
}
else
{
InfoBotellasFreno = "Sin información";
}
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Distancia entre guías")]
[property: Name("Distancia")]
private float distance;
partial void OnDistanceChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Alto de las guías")]
[property: Name("Alto Guía")]
private float altoGuia;
partial void OnAltoGuiaChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
private void ActualizarGeometrias()
{
if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
{
UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
UpdateOrCreateLine(Guia_Superior, uc.GuiaSuperior);
UpdateOrCreateLine(Guia_Inferior, uc.GuiaInferior);
SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Alto;
SimGeometria.isBrake = esFreno;
// Actualizar guías con método específico para transporte
UpdateTransportGuide(Guia_Superior, uc.GuiaSuperior, isTopGuide: true);
UpdateTransportGuide(Guia_Inferior, uc.GuiaInferior, isTopGuide: false);
if (SimGeometria != null)
{
SimGeometria.TransportWithGuides = true;
SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Distance;
SimGeometria.isBrake = EsFreno; // Usar propiedad generada
SimGeometria.Friction = FrictionCoefficient; // Usar propiedad generada
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[🔄 ACTUALIZAR GEOMETRIAS] Transporte '{Nombre}' - TransportWithGuides={SimGeometria.TransportWithGuides}, DistanceGuide2Guide={SimGeometria.DistanceGuide2Guide:F3}, isBrake={SimGeometria.isBrake}, Friction={SimGeometria.Friction:F3}, Speed={SimGeometria.Speed:F1}");
// Actualizar información de botellas si es un transporte con freno
ActualizarInfoBotellasFreno();
}
SetSpeed();
}
}
/// <summary>
/// Actualiza una guía específica del transporte (superior o inferior)
/// </summary>
/// <param name="simGuia">Objeto de simulación de la guía</param>
/// <param name="wpfRect">Rectángulo WPF de la guía</param>
/// <param name="isTopGuide">true para guía superior, false para inferior</param>
private void UpdateTransportGuide(simGuia simGuia, System.Windows.Shapes.Rectangle wpfRect, bool isTopGuide)
{
if (simGuia != null && wpfRect != null)
{
// Actualizar propiedades específicas de la guía
simGuia.UpdateProperties(Ancho, AltoGuia, Angulo);
// Calcular posición usando el rectángulo WPF actual
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
// Crear/actualizar la guía con las dimensiones correctas
simGuia.Create(Ancho, AltoGuia, topLeft2D, Angulo);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[UpdateTransportGuide] {(isTopGuide ? "Superior" : "Inferior")} - Pos: ({topLeft2D.X:F3}, {topLeft2D.Y:F3}), Ancho: {Ancho:F3}, Alto: {AltoGuia:F3}, Ángulo: {Angulo:F1}°");
}
}
/// <summary>
/// Crea una guía específica del transporte (superior o inferior)
/// </summary>
/// <param name="wpfRect">Rectángulo WPF de la guía</param>
/// <param name="isTopGuide">true para guía superior, false para inferior</param>
/// <returns>Objeto simGuia creado</returns>
private simGuia CreateTransportGuide(System.Windows.Shapes.Rectangle wpfRect, bool isTopGuide)
{
if (wpfRect != null)
{
// Calcular posición usando el rectángulo WPF actual
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
// Crear la guía con las dimensiones del transporte
var simGuia = simulationManager.AddLine(Ancho, AltoGuia, topLeft2D, Angulo);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateTransportGuide] {(isTopGuide ? "Superior" : "Inferior")} creada - Pos: ({topLeft2D.X:F3}, {topLeft2D.Y:F3}), Ancho: {Ancho:F3}, Alto: {AltoGuia:F3}, Ángulo: {Angulo:F1}°");
return simGuia;
}
return null;
}
public override void OnMoveResizeRotate()
{
ActualizarGeometrias();
@ -196,7 +319,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
Ancho = 1;
Alto = 0.10f;
AltoGuia = 0.03f;
Distance = 0.01f;
Distance = 0.5f;
Tag_ReleActivatedMotor = "1";
}
@ -214,12 +337,18 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
{
if (Motor != null)
if (Motor is osVMmotorSim id_motor)
if (LeerBitTag(Tag_ReleActivatedMotor))
VelocidadActual = id_motor.Velocidad;
else
VelocidadActual = 0;
//if (Motor != null)
// if (Motor is osVMmotorSim id_motor)
// if (LeerBitTag(Tag_ReleActivatedMotor))
// VelocidadActual = id_motor.Velocidad;
// else
// VelocidadActual = 0;
// Actualizar información de botellas en tiempo real si es un transporte con freno
if (EsFreno)
{
ActualizarInfoBotellasFreno();
}
}
public override void ucLoaded()
@ -233,12 +362,22 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
{
SimGeometria = AddRectangle(simulationManager, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
SimGeometria.TransportWithGuides = true;
SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Alto;
Guia_Superior = AddLine(simulationManager, uc.GuiaSuperior);
Guia_Inferior = AddLine(simulationManager, uc.GuiaInferior);
// CORREGIR: Asegurar que todas las propiedades se inicialicen correctamente
if (SimGeometria != null)
{
SimGeometria.TransportWithGuides = true; // Siempre true para TransporteGuias
SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Distance; // Usar Distance en lugar de Alto
SimGeometria.isBrake = EsFreno; // Usar propiedad generada
SimGeometria.Friction = FrictionCoefficient; // Usar propiedad generada
}
// Crear guías usando método específico para transporte
Guia_Superior = CreateTransportGuide(uc.GuiaSuperior, isTopGuide: true);
Guia_Inferior = CreateTransportGuide(uc.GuiaInferior, isTopGuide: false);
CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
SetSpeed(); // Aplicar velocidad inicial
}
OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor
}

1
ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteTTop.xaml.cs
View File

@ -7,6 +7,7 @@ using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using System.ComponentModel;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.Text.Json.Serialization;
using System.Numerics;
namespace CtrEditor.ObjetosSim
{

20
ObjetosSim/SensoresComandos/ucPhotocell.xaml.cs
View File

@ -1,5 +1,5 @@
using CtrEditor.Simulacion;
using LibS7Adv;
using LibS7Adv; // Using stub implementation
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Media;
@ -9,6 +9,7 @@ using CtrEditor.FuncionesBase;
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using JsonIgnoreAttribute = Newtonsoft.Json.JsonIgnoreAttribute;
using System.ComponentModel;
using System.Numerics;
namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
@ -34,7 +35,14 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
public override string Nombre
{
get => nombre;
set => SetProperty(ref nombre, value);
set
{
if (SetProperty(ref nombre, value))
{
// Asegurar que siempre se notifique el cambio, incluso en inicialización
OnPropertyChanged();
}
}
}
[ObservableProperty]
@ -200,6 +208,10 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
Frecuency = 0;
timer = new Stopwatch();
timer.Start();
Color = Brushes.Black;
// Forzar notificación de la propiedad Nombre para asegurar binding inicial
OnPropertyChanged(nameof(Nombre));
}
public override void UpdateGeometryStart()
@ -213,7 +225,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
if (DetectarCuello)
LuzCortada = Simulation_Photocell.LuzCortadaNeck;
else
LuzCortada = Simulation_Photocell.LuzCortada > 0;
LuzCortada = Simulation_Photocell.LuzCortada; // Ahora es bool directamente
}
public override void UpdatePLCPrimerCiclo()
{
@ -232,7 +244,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
base.ucLoaded();
if (_visualRepresentation is ucPhotocell uc)
Simulation_Photocell = AddBarrera(simulationManager, uc.Photocell, Alto, Ancho, Angulo, DetectarCuello);
Simulation_Photocell = AddBarrera(simulationManager, uc.Photocell, Ancho_Haz_De_Luz, Ancho, Angulo, DetectarCuello);
}
public override void ucUnLoaded()
{

2
ObjetosSim/UserControlFactory.cs
View File

@ -76,7 +76,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
return instance;
}
public static void AssignDatos(UserControl userControl, osBase datos, SimulationManagerFP simulationManager)
public static void AssignDatos(UserControl userControl, osBase datos, SimulationManagerBEPU simulationManager)
{
if (userControl is IDataContainer dataContainer)
{

11
ObjetosSim/UserControls/CircularSegment.xaml
View File

@ -3,28 +3,27 @@
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:local="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim.UserControls"
mc:Ignorable="d" Name="circularSegmentControl">
xmlns:local="clr-namespace:CtrEditor.ObjetosSim.UserControls" mc:Ignorable="d" Name="circularSegmentControl">
<Canvas Name="mainCanvas">
<Path Name="path" Stroke="Black" StrokeThickness="1">
<Path.Fill>
<VisualBrush TileMode="Tile" Viewport="0,0,20,20" ViewportUnits="Absolute">
<VisualBrush.Transform>
<TransformGroup>
<TranslateTransform X="0" Y="0"/>
<TranslateTransform X="0" Y="0" />
</TransformGroup>
</VisualBrush.Transform>
<VisualBrush.Visual>
<Canvas Width="20" Height="20">
<!-- Patrón de rayas radiales que simulan el movimiento tangencial -->
<Rectangle Fill="LightGray" Width="10" Height="10" Canvas.Left="0" Canvas.Top="0"/>
<Rectangle Fill="GhostWhite" Width="10" Height="10" Canvas.Left="0" Canvas.Top="10"/>
<Rectangle Fill="LightGray" Width="10" Height="10" Canvas.Left="0" Canvas.Top="0" />
<Rectangle Fill="GhostWhite" Width="10" Height="10" Canvas.Left="0" Canvas.Top="10" />
</Canvas>
</VisualBrush.Visual>
</VisualBrush>
</Path.Fill>
<Path.RenderTransform>
<RotateTransform Angle="{Binding Angle, ElementName=circularSegmentControl}"/>
<RotateTransform Angle="{Binding Angle, ElementName=circularSegmentControl}" />
</Path.RenderTransform>
</Path>
</Canvas>

183
ObjetosSim/osBase.cs
View File

@ -16,7 +16,6 @@ using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Animation;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Shapes;
using Tesseract;
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using Application = System.Windows.Application;
using ItemCollection = Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes.ItemCollection;
@ -44,16 +43,16 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
private MainViewModel? _mainViewModel;
private UserControl? VisualRepresentation;
private SimulationManagerFP? simulationManager;
private SimulationManagerBEPU? simulationManager;
public DataSaveToSerialize(MainViewModel a, UserControl b, SimulationManagerFP c)
public DataSaveToSerialize(MainViewModel a, UserControl b, SimulationManagerBEPU c)
{
_mainViewModel = a;
VisualRepresentation = b;
simulationManager = c;
}
public void DataRestoreAfterSerialize(out MainViewModel a, out UserControl b, out SimulationManagerFP c)
public void DataRestoreAfterSerialize(out MainViewModel a, out UserControl b, out SimulationManagerBEPU c)
{
a = _mainViewModel;
b = VisualRepresentation;
@ -71,6 +70,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
[JsonIgnore]
private System.Threading.Timer timer = null;
[ObservableProperty]
[property: JsonIgnore]
[property: Hidden]
@ -113,6 +113,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
// Actualizar posición relativa si el movimiento no viene del FramePlate
UpdateFramePlateRelativePosition();
}
public virtual void LeftChanging(float oldValue, float newValue) { }
[ObservableProperty]
@ -566,89 +567,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
}
public string CaptureImageAreaAndDoOCR(float Left, float Top, float Ancho, float Alto, float Angulo = 0, bool ShowPreview = false)
{
if (_mainViewModel?.MainCanvas.Children[0] is Image imagenDeFondo)
{
if (imagenDeFondo.Source is BitmapSource bitmapSource)
{
float originalDpiX = (float)bitmapSource.DpiX;
float originalDpiY = (float)bitmapSource.DpiY;
float canvasDpiX = 96;
float canvasDpiY = 96;
float scaleFactorX = originalDpiX / canvasDpiX;
float scaleFactorY = originalDpiY / canvasDpiY;
int x = (int)MeterToPixels(Left * scaleFactorX);
int y = (int)MeterToPixels(Top * scaleFactorY);
int width = (int)MeterToPixels(Ancho * scaleFactorX);
int height = (int)MeterToPixels(Alto * scaleFactorY);
if (x < 0) x = 0;
if (y < 0) y = 0;
if (x + width > bitmapSource.PixelWidth) width = bitmapSource.PixelWidth - x;
if (y + height > bitmapSource.PixelHeight) height = bitmapSource.PixelHeight - y;
CroppedBitmap croppedBitmap = new CroppedBitmap(bitmapSource, new Int32Rect(x, y, width, height));
TransformedBitmap transformedBitmap = new TransformedBitmap();
transformedBitmap.BeginInit();
transformedBitmap.Source = croppedBitmap;
if (Angulo != 0)
{
// TransformedBitmap only accepts rotations in 90-degree increments
// Round to nearest 90 degrees: 0, 90, 180, or 270
double normalizedAngle = Math.Round(Angulo / 90.0) * 90.0;
RotateTransform rotateTransform = new RotateTransform(-normalizedAngle);
transformedBitmap.Transform = rotateTransform;
}
transformedBitmap.EndInit();
PngBitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(transformedBitmap));
using (MemoryStream memoryStream = new MemoryStream())
{
encoder.Save(memoryStream);
memoryStream.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
if (ShowPreview) ShowPreviewWindow(memoryStream);
using (var bmp = new System.Drawing.Bitmap(memoryStream))
{
int targetDpi = 400;
var resizedBmp = new System.Drawing.Bitmap(bmp, new System.Drawing.Size(bmp.Width * targetDpi / (int)originalDpiX, bmp.Height * targetDpi / (int)originalDpiY));
using (var msResized = new MemoryStream())
{
resizedBmp.Save(msResized, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
msResized.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
using (var img = Pix.LoadFromMemory(msResized.ToArray()))
{
// Use AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory to ensure we find Tesseract in the application directory
string tesseractPath = System.IO.Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "Tesseract");
using (var engine = new TesseractEngine(tesseractPath, "eng", EngineMode.Default))
{
// Configuraciones para mejorar el OCR de una sola letra
engine.SetVariable("tessedit_char_whitelist", " ABCDEFGHIJKLMNÑOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnñopqrstuvwxyz0123456789-./"); // Lista blanca de caracteres
var result = engine.Process(img);
return result.GetText();
}
}
}
}
}
}
}
return "";
}
// Reemplaza el método existente CaptureImageAreaAndDoOCR con esta implementación
public string CaptureImageAreaAndDoOCRPPaddle(float Left, float Top, float Ancho, float Alto, float Angulo = 0, bool ShowPreview = false)
{
@ -768,7 +686,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
[property: Name("Habilitado en Todas Páginas")]
private bool enable_On_All_Pages;
partial void OnEnable_On_All_PagesChanged(bool value)
{
// Si se está desactivando el modo global
@ -785,7 +702,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
}
}
// Local Data for Global Objects
[NotifyPropertyChangedFor(nameof(Show_On_This_Page))]
[ObservableProperty]
@ -1050,6 +966,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
/// <param name="elapsedMilliseconds"></param>
public virtual void UpdateControl(int elapsedMilliseconds) { }
/// <summary>
/// Se llama antes de comenzar la simulacion con el boton de Iniciar simulacion.
/// La idea es actualizar los objetos en el motor fisico antes de comenzar la simulacion fisica.
@ -1111,7 +1028,7 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
/// Link al Simualdor fisico.
/// </summary>
[JsonIgnore]
public SimulationManagerFP simulationManager;
public SimulationManagerBEPU simulationManager;
/// <summary>
/// Prepara la clase para ser serializable poniendo a null los objetos que tienen referencias circulares
@ -1602,56 +1519,99 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
return new Vector2((topLeft.X + bottomRight.X) / 2, (topLeft.Y + bottomRight.Y) / 2);
}
public Vector2 GetRectangleTopLeft(Rectangle wpfRect)
{
var coords = GetRectangleCoordinatesInMeter(wpfRect);
return coords.TopLeft;
}
public void UpdateRectangle(simTransporte simRect, Rectangle wpfRect, float Alto, float Ancho, float Angulo)
{
if (simRect != null)
simRect.Create(Ancho, Alto, GetRectangleCenter(wpfRect), Angulo);
{
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
// simRect.Create maneja internamente la conversión a 3D con pivot correcto
simRect.Create(Ancho, Alto, topLeft2D, Angulo);
}
}
public void UpdateRectangle(simBarrera simRect, Rectangle wpfRect, float Alto, float Ancho, float Angulo)
{
if (simRect != null)
simRect.Create(Ancho, Alto, GetRectangleCenter(wpfRect), Angulo);
{
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
// simRect.Create maneja internamente la conversión a 3D con pivot correcto
simRect.Create(Ancho, Alto, topLeft2D, Angulo);
}
}
// Nota: simCurve no está implementado en BEPU, estos métodos están comentados por compatibilidad
/*
public void UpdateCurve(simCurve curva, float RadioInterno, float RadioExterno, float startAngle, float endAngle)
{
curva.Create(RadioInterno, RadioExterno, startAngle, endAngle, GetCurveCenterInMeter(RadioExterno));
var center2D = GetCurveCenterInMeter(RadioExterno);
var center3D = new Vector3(center2D.X, center2D.Y, 0);
curva.Create(RadioInterno, RadioExterno, startAngle, endAngle, center3D);
}
public simCurve AddCurve(float RadioInterno, float RadioExterno, float startAngle, float endAngle)
{
return simulationManager.AddCurve(RadioInterno, RadioExterno, startAngle, endAngle, GetCurveCenterInMeter(RadioExterno));
var center2D = GetCurveCenterInMeter(RadioExterno);
var center3D = new Vector3(center2D.X, center2D.Y, 0);
return simulationManager.AddCurve(RadioInterno, RadioExterno, startAngle, endAngle, center3D);
}
*/
public simTransporte AddRectangle(SimulationManagerBEPU simulationManager, Rectangle wpfRect, float Alto, float Ancho, float Angulo)
{
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
return simulationManager.AddRectangle(Ancho, Alto, topLeft2D, Angulo);
}
public simTransporte AddRectangle(SimulationManagerFP simulationManager, Rectangle wpfRect, float Alto, float Ancho, float Angulo)
public simBarrera AddBarrera(SimulationManagerBEPU simulationManager, Rectangle wpfRect, float Alto, float Ancho, float Angulo, bool detectarCuello)
{
return simulationManager.AddRectangle(Ancho, Alto, GetRectangleCenter(wpfRect), Angulo);
}
public simBarrera AddBarrera(SimulationManagerFP simulationManager, Rectangle wpfRect, float Alto, float Ancho, float Angulo, bool detectarCuello)
{
return simulationManager.AddBarrera(Ancho, Alto, GetRectangleCenter(wpfRect), Angulo, detectarCuello);
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
return simulationManager.AddBarrera(Ancho, Alto, topLeft2D, Angulo, detectarCuello);
}
public void UpdateOrCreateLine(simGuia simGuia, Rectangle wpfRect)
{
if (simGuia != null)
{
// Usar el mismo sistema que transportes: Top-Left + Ángulo
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
var coords = GetCenterLineVectors(wpfRect);
// Crear o actualizar simRectangle
simGuia.Create(coords.Start, coords.End); // asumiendo que el ángulo inicial es 0
}
}
public simGuia AddLine(SimulationManagerFP simulationManager, Rectangle wpfRect)
// Actualizar las propiedades desde el objeto osGuia
if (this is osGuia guiaObj)
{
var coords = GetCenterLineVectors(wpfRect);
return simulationManager.AddLine(coords.Start, coords.End);
simGuia.UpdateProperties(guiaObj.Ancho, guiaObj.AltoGuia, guiaObj.Angulo);
// Crear usando Top-Left + dimensiones + ángulo
simGuia.Create(guiaObj.Ancho, guiaObj.AltoGuia, topLeft2D, guiaObj.Angulo);
}
}
}
public simGuia AddLine(SimulationManagerBEPU simulationManager, Rectangle wpfRect)
{
// Usar el mismo sistema que transportes: Top-Left + Ángulo
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
// Obtener propiedades desde el objeto osGuia
float ancho = 1.0f;
float altoGuia = 0.05f;
float angulo = 0f;
if (this is osGuia guiaObj)
{
ancho = guiaObj.Ancho;
altoGuia = guiaObj.AltoGuia;
angulo = guiaObj.Angulo;
}
var simGuia = simulationManager.AddLine(ancho, altoGuia, topLeft2D, angulo);
return simGuia;
}
public ImageSource ImageFromPath(string value)
@ -1717,7 +1677,6 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
}
}
public class UniqueId
{
public int Value { get; set; }

4
Serialization/StateSerializer.cs
View File

@ -14,9 +14,9 @@ namespace CtrEditor.Serialization
{
private readonly DatosDeTrabajo _datosDeTrabajo;
private readonly MainViewModel _mainViewModel;
private readonly SimulationManagerFP _simulationManager;
private readonly SimulationManagerBEPU _simulationManager;
public StateSerializer(MainViewModel mainViewModel, DatosDeTrabajo datosDeTrabajo, SimulationManagerFP simulationManager)
public StateSerializer(MainViewModel mainViewModel, DatosDeTrabajo datosDeTrabajo, SimulationManagerBEPU simulationManager)
{
_mainViewModel = mainViewModel;
_datosDeTrabajo = datosDeTrabajo;

126
SimulationFluidsViewModel.cs
View File

@ -1,126 +0,0 @@
using System;
using System.Diagnostics;
using System.Windows.Threading;
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using CtrEditor.Simulacion.Fluids;
using System.Numerics;
using CtrEditor.ObjetosSim;
namespace CtrEditor
{
/// <summary>
/// ViewModel para controlar la simulación de fluidos de forma independiente
/// </summary>
public partial class SimulationFluidsViewModel : ObservableObject
{
private MainViewModel _mainViewModel;
private readonly DispatcherTimer _timerSimulacionFluidos;
private Stopwatch _stopwatch;
private double _lastUpdateTime;
// Propiedades observables
[ObservableProperty]
private bool isFluidSimulationRunning;
[ObservableProperty]
private float fps;
[ObservableProperty]
private int particulasCount;
/// <summary>
/// Constructor
/// </summary>
/// <param name="mainViewModel">Referencia al ViewModel principal</param>
public SimulationFluidsViewModel(MainViewModel mainViewModel)
{
_mainViewModel = mainViewModel;
// Inicializar timer para simulación de fluidos
_timerSimulacionFluidos = new DispatcherTimer();
_timerSimulacionFluidos.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(16); // ~60fps
_timerSimulacionFluidos.Tick += OnTickSimulacionFluidos;
_stopwatch = new Stopwatch();
_stopwatch.Start();
}
/// <summary>
/// Inicia la simulación de fluidos
/// </summary>
public void StartFluidSimulation()
{
if (IsFluidSimulationRunning)
return;
IsFluidSimulationRunning = true;
// Notificar a todos los objetos que usan fluidos que inicie su simulación
foreach (var objetoSimulable in _mainViewModel.ObjetosSimulables)
{
if (objetoSimulable is osSistemaFluidos sistemaFluidos)
{
sistemaFluidos.UpdateGeometryStart();
}
}
_lastUpdateTime = _stopwatch.Elapsed.TotalMilliseconds;
_timerSimulacionFluidos.Start();
}
/// <summary>
/// Detiene la simulación de fluidos
/// </summary>
public void StopFluidSimulation()
{
if (!IsFluidSimulationRunning)
return;
IsFluidSimulationRunning = false;
_timerSimulacionFluidos.Stop();
// Notificar a todos los objetos que usan fluidos que detenga su simulación
foreach (var objetoSimulable in _mainViewModel.ObjetosSimulables)
{
if (objetoSimulable is osSistemaFluidos sistemaFluidos)
{
sistemaFluidos.SimulationStop();
}
}
}
/// <summary>
/// Evento que se dispara cada tick de la simulación de fluidos
/// </summary>
private void OnTickSimulacionFluidos(object sender, EventArgs e)
{
// Calcular delta time
double currentTime = _stopwatch.Elapsed.TotalMilliseconds;
float deltaTime = (float)(currentTime - _lastUpdateTime) / 1000.0f; // convertir a segundos
_lastUpdateTime = currentTime;
int totalParticleCount = 0;
// Actualizar todos los sistemas de fluidos
foreach (var objetoSimulable in _mainViewModel.ObjetosSimulables)
{
if (objetoSimulable is osSistemaFluidos sistemaFluidos && sistemaFluidos.Show_On_This_Page)
{
// Actualizar la simulación con el deltaTime calculado
if (sistemaFluidos._simFluidos != null)
{
sistemaFluidos._simFluidos.Actualizar(deltaTime);
totalParticleCount += sistemaFluidos._simFluidos.ParticlesCount;
}
// Actualizar controles visuales
sistemaFluidos.UpdateControl((int)(deltaTime * 1000));
}
}
// Actualizar estadísticas
Fps = 1.0f / Math.Max(deltaTime, 0.001f);
ParticulasCount = totalParticleCount;
}
}
}

20
estadoPersistente.cs
View File

@ -34,6 +34,20 @@ namespace CtrEditor
public bool IsMaximized { get; set; } = false;
}
public class CameraSettings
{
public double PositionX { get; set; } = 3.86;
public double PositionY { get; set; } = -18.13;
public double PositionZ { get; set; } = 10;
public double LookDirectionX { get; set; } = -3.86;
public double LookDirectionY { get; set; } = 18.1;
public double LookDirectionZ { get; set; } = -10;
public double UpDirectionX { get; set; } = -0.1;
public double UpDirectionY { get; set; } = 0.48;
public double UpDirectionZ { get; set; } = 0.87;
public double FieldOfView { get; set; } = 60;
}
internal class EstadoPersistente
{
// Ruta donde se guardará el estado
@ -58,6 +72,8 @@ namespace CtrEditor
public LibraryWindowSettings LibraryWindow { get; set; } = new LibraryWindowSettings();
public CameraSettings Camera { get; set; } = new CameraSettings();
// Propiedad pública con get y set para controlar el acceso a _strDirectorioTrabajo
public string directorio
{
@ -91,6 +107,7 @@ namespace CtrEditor
_strDirectorioTrabajo = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.ApplicationData);
RecentDirectories = new List<string>();
LibraryWindow = new LibraryWindowSettings();
Camera = new CameraSettings();
return this;
}
@ -133,6 +150,9 @@ namespace CtrEditor
// Asegurar que LibraryWindow esté inicializado
if (estado.LibraryWindow == null)
estado.LibraryWindow = new LibraryWindowSettings();
// Asegurar que Camera esté inicializado
if (estado.Camera == null)
estado.Camera = new CameraSettings();
return estado;
}
return new EstadoPersistente().Inizializar(); // Devuelve una nueva instancia si no existe el archivo