Intento con LinearAxisMotor

ObjetosSim/osBase.cs

@@ -61,6 +61,25 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
 
     }
 
+    /// <summary>
+    /// Estructura para almacenar las dimensiones de los objetos de simulación
+    /// </summary>
+    public struct SimObjectDimensions
+    {
+        public float Width { get; set; }
+        public float Height { get; set; }
+        public float Radius { get; set; }
+        public int ObjectType { get; set; } // Tipo de objeto: 1=Transport, 2=Barrier, 3=Guide, etc.
+
+        public bool Equals(SimObjectDimensions other)
+        {
+            return Math.Abs(Width - other.Width) < 0.001f &&
+                   Math.Abs(Height - other.Height) < 0.001f &&
+                   Math.Abs(Radius - other.Radius) < 0.001f &&
+                   ObjectType == other.ObjectType;
+        }
+    }
+
     public abstract partial class osBase : ObservableObject
     {
         public virtual string Nombre { get; set; } = "osBase";
@@ -70,6 +89,10 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
         [JsonIgnore]
         private System.Threading.Timer timer = null;
 
+        // ✅ SISTEMA DE DIMENSIONES: Para evitar recreación innecesaria de objetos físicos
+        [JsonIgnore]
+        private static Dictionary<simBase, SimObjectDimensions> _lastKnownDimensions = new Dictionary<simBase, SimObjectDimensions>();
+
 
         [ObservableProperty]
         [property: JsonIgnore]
@@ -1531,8 +1554,24 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             if (simRect != null)
             {
                 var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
-                // simRect.Create maneja internamente la conversión a 3D con pivot correcto
-                simRect.Create(Ancho, Alto, topLeft2D, Angulo);
+                
+                // ✅ SISTEMA INTELIGENTE: Solo recrear si las dimensiones han cambiado
+                bool dimensionsChanged = HasTransportDimensionsChanged(simRect, Ancho, Alto);
+                
+                if (dimensionsChanged)
+                {
+                    // Las dimensiones cambiaron, recrear el objeto físico
+                    simRect.Create(Ancho, Alto, topLeft2D, Angulo);
+                    simRect.SetDimensions(Ancho, Alto); // Actualizar dimensiones internas
+                }
+                else
+                {
+                    // ✅ CORREGIDO: Usar UpdateFromWpfParameters para manejar correctamente Top-Left + Ángulo
+                    simRect.UpdateFromWpfParameters(topLeft2D, Angulo);
+                }
+                
+                // Actualizar propiedades cacheadas
+                simRect.UpdateCachedProperties();
             }
         }
 
@@ -1541,8 +1580,21 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             if (simRect != null)
             {
                 var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
-                // simRect.Create maneja internamente la conversión a 3D con pivot correcto
-                simRect.Create(Ancho, Alto, topLeft2D, Angulo);
+                
+                // ✅ SISTEMA INTELIGENTE: Solo recrear si las dimensiones han cambiado
+                bool dimensionsChanged = HasBarrierDimensionsChanged(simRect, Ancho, Alto);
+                
+                if (dimensionsChanged)
+                {
+                    // Las dimensiones cambiaron, recrear el objeto físico
+                    simRect.Create(Ancho, Alto, topLeft2D, Angulo);
+                    simRect.SetDimensions(Ancho, Alto); // Actualizar dimensiones internas
+                }
+                else
+                {
+                    // ✅ CORREGIDO: Usar UpdateFromWpfParameters para manejar correctamente Top-Left + Ángulo
+                    simRect.UpdateFromWpfParameters(topLeft2D, Angulo);
+                }
             }
         }
 
@@ -1585,9 +1637,23 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
                 // Actualizar las propiedades desde el objeto osGuia
                 if (this is osGuia guiaObj)
                 {
+                    // ✅ SISTEMA INTELIGENTE: Solo recrear si las dimensiones han cambiado
+                    bool dimensionsChanged = HasGuideDimensionsChanged(simGuia, guiaObj.Ancho, guiaObj.AltoGuia);
+                    
+                    if (dimensionsChanged)
+                    {
+                        // Las dimensiones cambiaron, recrear el objeto físico
+                        simGuia.Create(guiaObj.Ancho, guiaObj.AltoGuia, topLeft2D, guiaObj.Angulo);
+                        simGuia.SetDimensions(guiaObj.Ancho, guiaObj.AltoGuia); // Actualizar dimensiones internas
+                    }
+                    else
+                    {
+                        // Solo actualizar posición y rotación
+                        simGuia.SetPosition(topLeft2D, guiaObj.Angulo);
+                    }
+                    
+                    // Actualizar propiedades internas
                     simGuia.UpdateProperties(guiaObj.Ancho, guiaObj.AltoGuia, guiaObj.Angulo);
-                    // Crear usando Top-Left + dimensiones + ángulo
-                    simGuia.Create(guiaObj.Ancho, guiaObj.AltoGuia, topLeft2D, guiaObj.Angulo);
                 }
             }
         }
@@ -1676,6 +1742,128 @@ namespace CtrEditor.ObjetosSim
             }
         }
 
+        // ✅ MÉTODOS PARA GESTIÓN INTELIGENTE DE DIMENSIONES
+
+        /// <summary>
+        /// Verifica si las dimensiones de un transporte han cambiado
+        /// </summary>
+        private bool HasTransportDimensionsChanged(simTransporte transport, float newWidth, float newHeight)
+        {
+            if (transport == null) return true;
+
+            var newDimensions = new SimObjectDimensions
+            {
+                Width = newWidth,
+                Height = newHeight,
+                ObjectType = 1 // Transport
+            };
+
+            if (_lastKnownDimensions.TryGetValue(transport, out var lastDimensions))
+            {
+                bool changed = !newDimensions.Equals(lastDimensions);
+                if (changed)
+                {
+                    _lastKnownDimensions[transport] = newDimensions;
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Dimensions] Transport dimensions CHANGED: {newWidth}x{newHeight}");
+                }
+                return changed;
+            }
+            else
+            {
+                // Primera vez - consideramos como cambio
+                _lastKnownDimensions[transport] = newDimensions;
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Dimensions] Transport first time: {newWidth}x{newHeight}");
+                return true;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Verifica si las dimensiones de una barrera han cambiado
+        /// </summary>
+        private bool HasBarrierDimensionsChanged(simBarrera barrier, float newWidth, float newHeight)
+        {
+            if (barrier == null) return true;
+
+            var newDimensions = new SimObjectDimensions
+            {
+                Width = newWidth,
+                Height = newHeight,
+                ObjectType = 2 // Barrier
+            };
+
+            if (_lastKnownDimensions.TryGetValue(barrier, out var lastDimensions))
+            {
+                bool changed = !newDimensions.Equals(lastDimensions);
+                if (changed)
+                {
+                    _lastKnownDimensions[barrier] = newDimensions;
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Dimensions] Barrier dimensions CHANGED: {newWidth}x{newHeight}");
+                }
+                return changed;
+            }
+            else
+            {
+                // Primera vez - consideramos como cambio
+                _lastKnownDimensions[barrier] = newDimensions;
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Dimensions] Barrier first time: {newWidth}x{newHeight}");
+                return true;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Verifica si las dimensiones de una guía han cambiado
+        /// </summary>
+        private bool HasGuideDimensionsChanged(simGuia guide, float newWidth, float newHeight)
+        {
+            if (guide == null) return true;
+
+            var newDimensions = new SimObjectDimensions
+            {
+                Width = newWidth,
+                Height = newHeight,
+                ObjectType = 3 // Guide
+            };
+
+            if (_lastKnownDimensions.TryGetValue(guide, out var lastDimensions))
+            {
+                bool changed = !newDimensions.Equals(lastDimensions);
+                if (changed)
+                {
+                    _lastKnownDimensions[guide] = newDimensions;
+                    System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Dimensions] Guide dimensions CHANGED: {newWidth}x{newHeight}");
+                }
+                return changed;
+            }
+            else
+            {
+                // Primera vez - consideramos como cambio
+                _lastKnownDimensions[guide] = newDimensions;
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Dimensions] Guide first time: {newWidth}x{newHeight}");
+                return true;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Limpia las dimensiones almacenadas para un objeto específico
+        /// </summary>
+        public static void ClearStoredDimensions(simBase simObj)
+        {
+            if (simObj != null && _lastKnownDimensions.ContainsKey(simObj))
+            {
+                _lastKnownDimensions.Remove(simObj);
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Dimensions] Cleared stored dimensions for {simObj.GetType().Name}");
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Limpia todas las dimensiones almacenadas (útil al cerrar simulación)
+        /// </summary>
+        public static void ClearAllStoredDimensions()
+        {
+            _lastKnownDimensions.Clear();
+            System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[Dimensions] Cleared ALL stored dimensions");
+        }
+
     }
     public class UniqueId
     {