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Miguel	c1584e8d55	Se añadió una nueva librería para la simulación y se realizaron mejoras en la gestión de motores en simTransporte y simCurve. Se unificaron métodos para la creación de motores lineales y angulares, optimizando la lógica de detección de colisiones y la visualización de triángulos en 3D. Además, se corrigieron errores en la extracción de triángulos de BEPU, asegurando que se utilicen coordenadas locales para evitar transformaciones duplicadas. Se implementaron métodos para activar y desactivar el modo de depuración de triángulos, mejorando la experiencia de visualización.	2025-07-03 11:47:09 +02:00
Miguel	5f680b3a7a	Mejorado de las curvas. Se creo un overlapPercentage para las curvas.	2025-02-23 21:22:42 +01:00