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Miguel f07e7895f6 Add MCP Server and Proxy for CtrEditor with LLM Integration
- Implemented MCPServer class for TCP communication, allowing remote control of CtrEditor simulations.
- Added JSON-RPC methods for object management, simulation control, and screenshot functionality.
- Created a comprehensive LLM usage guide in MCP_LLM_Guide.md for interacting with the MCP server.
- Developed start_mcp_proxy.bat and start_mcp_proxy.py scripts to facilitate connection between GitHub Copilot and the MCP server.
- Enhanced error handling and logging throughout the MCP server and proxy scripts.
2025-09-06 17:05:59 +02:00
Miguel c1584e8d55 Se añadió una nueva librería para la simulación y se realizaron mejoras en la gestión de motores en simTransporte y simCurve. Se unificaron métodos para la creación de motores lineales y angulares, optimizando la lógica de detección de colisiones y la visualización de triángulos en 3D. Además, se corrigieron errores en la extracción de triángulos de BEPU, asegurando que se utilicen coordenadas locales para evitar transformaciones duplicadas. Se implementaron métodos para activar y desactivar el modo de depuración de triángulos, mejorando la experiencia de visualización. 2025-07-03 11:47:09 +02:00
Miguel 5f680b3a7a Mejorado de las curvas. Se creo un overlapPercentage para las curvas. 2025-02-23 21:22:42 +01:00