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Miguel c91b1419b4 Se implementó un sistema para controlar la presión y evitar que las botellas floten en la simulación. Ahora, las botellas registran su última altura de contacto con transportes y ajustan su posición Z si no están en contacto durante varios frames. Además, se centraron las botellas en el eje longitudinal de los transportes al entrar en contacto con transportes de frenado. Se añadieron nuevas propiedades en simBotella para gestionar la presión y el estado de contacto. 2025-07-05 18:43:28 +02:00
Miguel eb6ed62d5b Eliminación del archivo "Memoria de evolución" y cambios en la creación de botellas en la simulación. Se reemplazó el método AddCircle por AddBotella en ucBotella y ucBotellaCuello, y se ajustaron propiedades en simBotella para mejorar la gestión de inercia y fricción. Se eliminaron referencias a barreras físicas en BEPU, optimizando la lógica de colisiones y ajustando parámetros de fricción para mejorar la simulación. 2025-07-05 17:04:39 +02:00
Miguel de0e3ce5f0 Eliminacion de LinearAxisMotor por solo velocity y fricciones normales en los cuerpos 2025-07-05 15:24:54 +02:00
Miguel 3eee0e3d9b Se ajustó el coeficiente de fricción en múltiples secciones del archivo BEPU, reduciéndolo de 0.3f a 0.01f para mejorar la simulación de transportes y curvas. Además, se corrigió el acceso al factor de conversión de velocidad, reemplazando la constante por una propiedad estática en simBase. Se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la configuración de velocidad en simCurve y simTransporte, optimizando la lógica de actualización de motores. 2025-07-04 23:20:53 +02:00
Miguel a6cbd8c4ab Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras. 2025-07-04 22:45:26 +02:00