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Author	SHA1	Message	Date
Miguel	de0e3ce5f0	Eliminacion de LinearAxisMotor por solo velocity y fricciones normales en los cuerpos	2025-07-05 15:24:54 +02:00
Miguel	3eee0e3d9b	Se ajustó el coeficiente de fricción en múltiples secciones del archivo BEPU, reduciéndolo de 0.3f a 0.01f para mejorar la simulación de transportes y curvas. Además, se corrigió el acceso al factor de conversión de velocidad, reemplazando la constante por una propiedad estática en simBase. Se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la configuración de velocidad en simCurve y simTransporte, optimizando la lógica de actualización de motores.	2025-07-04 23:20:53 +02:00
Miguel	a6cbd8c4ab	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00