BEPU.cs
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Implementación de un sistema simplificado para la gestión de motores en simCurve, unificando métodos y eliminando redundancias. Se introdujeron nuevas propiedades para el manejo de motores lineales y angulares, y se mejoró la creación de triángulos en la simulación. Además, se optimizó la visualización 3D extrayendo triángulos reales de BEPU y se añadieron métodos para depuración y verificación de triángulos válidos. Se eliminaron métodos y propiedades obsoletas, mejorando la eficiencia del código.
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2025-07-03 01:47:46 +02:00 |