CtrEditor/MainViewModel.cs

using System.ComponentModel;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Input;
using Ookii.Dialogs.Wpf;
using System.Collections.ObjectModel;
using System.Windows.Threading;
using CtrEditor.ObjetosSim;
using LibS7Adv;
using System.IO;
using Newtonsoft.Json;
using System.Windows;
using CtrEditor.Simulacion;
using System.Diagnostics;
using System.Reflection;
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid;
using CtrEditor.ObjetosSim.Extraccion_Datos;
using ClosedXML.Excel;
using CtrEditor.PopUps;
using System.Windows.Data;
using CommunityToolkit.Mvvm.Input;


namespace CtrEditor
{

    public partial class MainViewModel : ObservableObject
    {
        public Stopwatch stopwatch_Sim;

        private double stopwatch_SimPLC_last;
        private double stopwatch_SimModel_last;

        private float TiempoDesdeStartSimulacion;
        private bool Debug_SimulacionCreado = false;

        public SimulationManagerFP simulationManager = new SimulationManagerFP();

        private readonly DispatcherTimer _timerSimulacion;
        private readonly DispatcherTimer _timerPLCUpdate;

        public Canvas MainCanvas;

        public bool IsConnected
        {
            get => PLCViewModel.IsConnected;
        }

        [ObservableProperty]
        private DatosDeTrabajo datosDeTrabajo;

        [ObservableProperty]
        private ObservableCollection<string> listaImagenes;  // Publicación de las claves del diccionario        

        [ObservableProperty]
        public ObservableCollection<TipoSimulable> listaOsBase;

        public ICommand StartSimulationCommand { get; }
        public ICommand StopSimulationCommand { get; }
        public ICommand ItemDoubleClickCommand { get; private set; }

        public ICommand TBStartSimulationCommand { get; }
        public ICommand TBStopSimulationCommand { get; }
        public ICommand TBSaveCommand { get; }
        public ICommand TBConnectPLCCommand { get; }
        public ICommand TBDisconnectPLCCommand { get; }
        public ICommand TBExtractTagsCommand { get; }

        public ICommand TBEliminarUserControlCommand { get; }
        public ICommand TBDuplicarUserControlCommand { get; }

        public ICommand OpenWorkDirectoryCommand { get; }

        public ICommand TBEliminarTodosCommand { get; }
        public ICommand TBEliminarAutoCreatedCommand { get; }
        public ICommand TBEliminarClonedCommand { get; }
        public ICommand TBAssingPagesCommand { get; }
        public ICommand TBMultiPageExtractTagsCommand { get; }
        public ICommand TBMultiPageAnalizeCommand { get; }


        // Evento que se dispara cuando se selecciona una nueva imagen
        public event EventHandler<string> ImageSelected;
        public event EventHandler<TickSimulacionEventArgs> TickSimulacion;

        // Propiedades

        private bool habilitarEliminarUserControl;

        private MainWindow mainWindow;

        public MainWindow MainWindow { get => mainWindow; set => mainWindow = value; }

        [ObservableProperty]
        public ICollectionView vistaFiltrada;

        [ObservableProperty]
        private float canvasLeft;

        [ObservableProperty]
        private float canvasTop;

        [ObservableProperty]
        private bool isSimulationRunning;

        partial void OnIsSimulationRunningChanged(bool value)
        {
            CommandManager.InvalidateRequerySuggested(); // Notificar que el estado de los comandos ha cambiado
        }

        public string directorioTrabajo
        {
            get => EstadoPersistente.Instance.directorio;
            set
            {
                if (value != null)
                {
                    EstadoPersistente.Instance.directorio = value; // Actualizar el estado persistente
                    EstadoPersistente.Instance.GuardarEstado();  // Guardar el estado actualizado
                    DatosDeTrabajo.CargarImagenes();
                    ListaImagenes = new ObservableCollection<string>(DatosDeTrabajo.Imagenes.Keys);  // Actualizar claves
                                                                                                     // Si no hay imágenes en el directorio, copiar base.png desde los recursos
                    if (!ListaImagenes.Any())
                    {
                        CopiarImagenBase(value);
                        // Recargar las imágenes después de copiar la imagen base
                        DatosDeTrabajo.CargarImagenes();
                        ListaImagenes = new ObservableCollection<string>(DatosDeTrabajo.Imagenes.Keys);  // Actualizar claves nuevamente
                    }

                    SelectedImage = null;
                    var x = ListaImagenes.FirstOrDefault(o => o == EstadoPersistente.Instance.imagen, null);
                    if (EstadoPersistente.Instance.imagen != null && EstadoPersistente.Instance.imagen.Length > 0 && x != null)
                        SelectedImage = EstadoPersistente.Instance.imagen;
                    else if (ListaImagenes.FirstOrDefault() != null)
                        SelectedImage = ListaImagenes.FirstOrDefault();

                    OnPropertyChanged(nameof(directorioTrabajo));  // Notificar el cambio de propiedad
                    OnPropertyChanged(nameof(ListaImagenes)); // Notificar que la lista de imágenes ha cambiado
                }
            }
        }

        // Función para copiar la imagen base desde los recursos
        private void CopiarImagenBase(string directorio)
        {
            try
            {
                // Obtener el path del archivo base.png desde los recursos (dentro del ensamblado)
                var assembly = Assembly.GetExecutingAssembly();
                var resourcePath = "CtrEditor.Images.base.png";  // Ajusta el namespace y el path según tu proyecto

                using (Stream resourceStream = assembly.GetManifestResourceStream(resourcePath))
                {
                    if (resourceStream != null)
                    {
                        string destino = Path.Combine(directorio, "base.png");

                        using (FileStream fileStream = new FileStream(destino, FileMode.Create, FileAccess.Write))
                        {
                            resourceStream.CopyTo(fileStream);
                        }
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show($"Error al copiar la imagen base: {ex.Message}");
            }
        }

        [RelayCommand]
        public void DebugWindow()
        {
            MainWindow.DebugWindow();
        }

        [ObservableProperty]
        private PLCViewModel pLCViewModel;

        [ObservableProperty]
        private string selectedImage;

        partial void OnSelectedImageChanged(string value)
        {
            if (value != null)
            {
                StopSimulation();
                // SaveStateObjetosSimulables();  // Guarda el estado antes de cambiar la imagen
                ImageSelected?.Invoke(this, datosDeTrabajo.Imagenes[value]); // Dispara el evento con la nueva ruta de imagen
                LoadStateObjetosSimulables();
                EstadoPersistente.Instance.imagen = value;
                EstadoPersistente.Instance.GuardarEstado();
            }
        }

        [ObservableProperty]
        private osBase selectedItemOsList;

        partial void OnSelectedItemOsListChanged(osBase value)
        {
            if (value != null)
                habilitarEliminarUserControl = true;
            else
                habilitarEliminarUserControl = false;
        }

        [ObservableProperty]
        public ObjetosSimulablesFilterTypes osListFilter;        

        [ObservableProperty]
        private TipoSimulable selectedItem;

        public ICollectionView ObjetosSimulablesFiltered { get; }
        public ICollectionView ObjetosSimulablesAllPages { get; }

        [ObservableProperty]
        public ObservableCollection<osBase> objetosSimulables;

        partial void OnObjetosSimulablesChanged(ObservableCollection<osBase> value)
        {
            VistaFiltrada = CollectionViewSource.GetDefaultView(ObjetosSimulables);
            VistaFiltrada.Filter = FiltrarObjetos;
            ObjetosSimulables.CollectionChanged += (s, e) => VistaFiltrada.Refresh();
        }

        //
        // Constructor
        //

        public MainViewModel()
        {
            OpenWorkDirectoryCommand = new RelayCommand(OpenWorkDirectory);
            datosDeTrabajo = new DatosDeTrabajo();

            OsListFilter = new ObjetosSimulablesFilterTypes();
            OsListFilter.All = true;

            osListFilter.PropertyChanged += OsListFilter_PropertyChanged;

            ObjetosSimulables = new ObservableCollection<osBase>();            

            ListaOsBase = new ObservableCollection<TipoSimulable>();

            // Inicializa el PLCViewModel
            PLCViewModel = new PLCViewModel();

            _timerPLCUpdate = new DispatcherTimer();
            _timerPLCUpdate.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(2); // ajusta el intervalo según sea necesario
            _timerPLCUpdate.Tick += OnRefreshEvent;          

            InitializeTipoSimulableList();

            ItemDoubleClickCommand = new ParameterizedRelayCommand(ExecuteDoubleClick);

            _timerSimulacion = new DispatcherTimer();
            _timerSimulacion.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(1); // ajusta el intervalo según sea necesario
            _timerSimulacion.Tick += OnTickSimulacion;

            StartSimulationCommand = new RelayCommand(StartSimulation);
            StopSimulationCommand = new RelayCommand(StopSimulation);

            TBStartSimulationCommand = new RelayCommand(StartSimulation, () => !IsSimulationRunning);
            TBStopSimulationCommand = new RelayCommand(StopSimulation, () => IsSimulationRunning);
            TBSaveCommand = new RelayCommand(Save);
            TBConnectPLCCommand = new RelayCommand(ConnectPLC, () => !PLCViewModel.IsConnected);
            TBDisconnectPLCCommand = new RelayCommand(DisconnectPLC, () => PLCViewModel.IsConnected);

            TBEliminarUserControlCommand = new RelayCommand(EliminarUserControl, () => habilitarEliminarUserControl);
            TBDuplicarUserControlCommand = new RelayCommand(DuplicarUserControl, () => habilitarEliminarUserControl);

            TBExtractTagsCommand = new RelayCommand(ExtraerTags);

            TBEliminarTodosCommand = new RelayCommand(EliminarTodosCommand);
            TBEliminarAutoCreatedCommand = new RelayCommand(EliminarAutoCreatedCommand);
            TBEliminarClonedCommand = new RelayCommand(EliminarClonedCommand);
            TBAssingPagesCommand = new RelayCommand(AssingPagesCommand);
            TBMultiPageExtractTagsCommand = new RelayCommand(MultiPageExtractTagsCommand);
            TBMultiPageAnalizeCommand = new RelayCommand(MultiPageAnalizeCommand);

            stopwatch_Sim = new Stopwatch();
            stopwatch_Sim.Start();
        }

        private void OsListFilter_PropertyChanged(object? sender, PropertyChangedEventArgs e)
        {
            VistaFiltrada.Refresh();
        }

        private bool FiltrarObjetos(object item)
        {
            var objeto = item as osBase;

            return osListFilter.All || (objeto.Cloned == osListFilter.Cloned) &&
                   (objeto.Enable_On_All_Pages == osListFilter.Enable_On_All_Pages) &&
                   (objeto.Show_On_This_Page == osListFilter.Show_On_This_Page);
        }

        public void LoadInitialData()
        {
            // Suponiendo que "SelectedImage" es una propiedad que al establecerse dispara "ImageSelected"
            directorioTrabajo = EstadoPersistente.Instance.directorio;
        }

        // Crear un nuevo Objeto
        private void ExecuteDoubleClick(object parameter)
        {
            if (parameter is TipoSimulable tipoSimulable)
            {
                CrearObjetoSimulableEnCentroCanvas(tipoSimulable.Tipo);
            }
        }

        public void CrearObjetoSimulableEnCentroCanvas(Type tipoSimulable)
        {
            var CentroCanvas = MainWindow.ObtenerCentroCanvasMeters();
            CrearObjetoSimulable(tipoSimulable, CentroCanvas.X, CentroCanvas.Y);
        }

        public osBase CrearObjetoSimulable(Type tipoSimulable, float Left, float Top)
        {
            // Crear una nueva instancia del osBase correspondiente
            osBase? NuevoOsBase = UserControlFactory.GetInstanceForType(tipoSimulable);

            NuevoOsBase.Left = Left;
            NuevoOsBase.Top = Top;

            if (NuevoOsBase != null)
            {
                if (CrearUserControlDesdeObjetoSimulable(NuevoOsBase))
                    // Añadir el nuevo osBase a la colección de objetos simulables
                    ObjetosSimulables.Add(NuevoOsBase);
            }
            return NuevoOsBase;
        }

        // Crear UserControl desde osBase : Nuevo o desde Deserealizacion
        private bool CrearUserControlDesdeObjetoSimulable(osBase osObjeto)
        {
            Type tipoObjeto = osObjeto.GetType();

            // Obtén el UserControl correspondiente para el tipo de objeto
            UserControl? userControl = UserControlFactory.GetControlForType(tipoObjeto);

            if (userControl != null)
            {
                // Asignar los datos al UserControl
                UserControlFactory.AssignDatos(userControl, osObjeto, simulationManager);
                osObjeto._mainViewModel = this;
                if (osObjeto.Id == null) // Para los objetos salvados antes de usar UniqueID
                    osObjeto.Id = new UniqueId().ObtenerNuevaID();

                MainWindow.AgregarRegistrarUserControlCanvas(userControl);

                return true;
            }
            return false;
        }

        public void RemoverObjetoSimulable(osBase osObjeto)
        {
            if (osObjeto != null && ObjetosSimulables.Contains(osObjeto))
            {
                ObjetosSimulables.Remove(osObjeto);
                if (osObjeto.VisualRepresentation != null)
                    MainWindow.EliminarUserControlDelCanvas(osObjeto.VisualRepresentation);
            }
        }

        private void DuplicarUserControl()
        {
            if (SelectedItemOsList is osBase objDuplicar)
                DuplicarObjeto(objDuplicar, 0.5f, 0.5f);
        }

        public osBase DuplicarObjeto(osBase objDuplicar, float OffsetX, float OffsetY)
        {
            StopSimulation();
            DisconnectPLC();

            osBase? NuevoObjetoDuplicado = null;

            objDuplicar.SalvarDatosNoSerializables();

            var settings = new JsonSerializerSettings
            {
                Formatting = Formatting.Indented,
                NullValueHandling = NullValueHandling.Ignore,
                TypeNameHandling = TypeNameHandling.All
            };

            try
            {
                // Serializar
                var serializedData = JsonConvert.SerializeObject(objDuplicar, settings);
                // Duplicar
                NuevoObjetoDuplicado = JsonConvert.DeserializeObject<osBase>(serializedData, settings);
                if (NuevoObjetoDuplicado != null)
                {
                    NuevoObjetoDuplicado.Id.ObtenerNuevaID();
                    string nombre = NuevoObjetoDuplicado.Nombre + "_" + NuevoObjetoDuplicado.Id.Value;

                    NuevoObjetoDuplicado.Nombre = nombre;
                    NuevoObjetoDuplicado.Left += OffsetX;
                    NuevoObjetoDuplicado.Top += OffsetY;
                    ObjetosSimulables.Add(NuevoObjetoDuplicado);
                    CrearUserControlDesdeObjetoSimulable(NuevoObjetoDuplicado);
                }
            }
            catch
            {
                // Log error or handle it accordingly
            }
            finally
            {
                objDuplicar.RestaurarDatosNoSerializables();
            }
            return NuevoObjetoDuplicado;
        }


        private void EliminarUserControl()
        {
            if (SelectedItemOsList is osBase objEliminar)
            {
                RemoverObjetoSimulable(objEliminar);
            }
        }


        private void EliminarTodosCommand()
        {
            var objetosSimulablesCopy = new List<osBase>(ObjetosSimulables);
            foreach (var obj in objetosSimulablesCopy)
                RemoverObjetoSimulable(obj);
        }

        private void EliminarAutoCreatedCommand()
        {
            var osAutoCreated_List = ObjetosSimulables
                                            .Where(o => o.Show_On_This_Page && o.AutoCreated)
                                            .ToList();
            foreach (var obj in osAutoCreated_List)
                    RemoverObjetoSimulable(obj);
        }

        private void EliminarClonedCommand()
        {
            var osCloned_List = ObjetosSimulables
                                                .Where(o => o.Show_On_This_Page && o.Cloned)
                                                .ToList();
            foreach (var obj in osCloned_List)
                    RemoverObjetoSimulable(obj);
        }

        private void AssingPagesCommand()
        {
            var assignImagesWindow = new AssignImagesWindow();
            var assignImagesViewModel = new AssignImagesViewModel();
            assignImagesViewModel.Initialize(this, assignImagesWindow);
            assignImagesWindow.DataContext = assignImagesViewModel;
            assignImagesWindow.ShowDialog();
            if (assignImagesWindow.DataContext is AssignImagesViewModel dialog && dialog.CloseOK)
                SaveStateObjetosSimulables();
        }

        private async Task WaitForUIUpdateAsync()
        {
            await Task.Yield();
            Application.Current.Dispatcher.Invoke(() => { }, DispatcherPriority.ApplicationIdle);
        }


        private async void MultiPageExtractTagsCommand()
        {
            var ImagenesSeleccionadas = new ObservableCollection<string>
            {
                SelectedImage
            };

            StopSimulation();

            var selectPagesWindow = new SelectPages();
            var selectPagesViewModel = new SelectPagesViewModel();
            selectPagesViewModel.Initialize(this, selectPagesWindow, ref ImagenesSeleccionadas);
            selectPagesWindow.DataContext = selectPagesViewModel;
            selectPagesWindow.ShowDialog();

            if (selectPagesWindow.DataContext is SelectPagesViewModel dialog && dialog.CloseOK)
                foreach (var page in ImagenesSeleccionadas)
                {
                    SelectedImage = page;
                    await WaitForUIUpdateAsync(); // Espera a que la UI se actualice
                    ExtraerTags();
                }
        }

        private async void MultiPageAnalizeCommand()
        {
            var ImagenesSeleccionadas = new ObservableCollection<string>
            {
                SelectedImage
            };

            StopSimulation();

            var selectPagesWindow = new SelectPages();
            var selectPagesViewModel = new SelectPagesViewModel();
            selectPagesViewModel.Initialize(this, selectPagesWindow, ref ImagenesSeleccionadas);
            selectPagesWindow.DataContext = selectPagesViewModel;
            selectPagesWindow.ShowDialog();

            SaveStateObjetosSimulables();  // Guarda el estado antes de cambiar la imagen

            foreach (var page in ImagenesSeleccionadas)
            {
                SelectedImage = page;
                await WaitForUIUpdateAsync(); // Espera a que la UI se actualice
                AnalizePageCommand();
                await WaitForUIUpdateAsync(); // Espera a que la UI se actualice

                SaveStateObjetosSimulables();  // Guarda el estado antes de cambiar la imagen
            }

        }

        private void AnalizePageCommand()
        {
            foreach (var obj in ObjetosSimulables)
                if (obj is osBuscarCoincidencias objBC)
                    if (objBC.Show_On_This_Page)
                        objBC.BuscarCoincidencias();

        }



        /// <summary>
        /// Extrae y formatea las etiquetas de los objetos simulables y las guarda en un archivo Excel.
        /// </summary>
        private void ExtraerTags()
        {
            // Obtiene la ruta del archivo Excel donde se guardarán los datos.
            var filePath = DatosDeTrabajo.ObtenerPathAllPages(".xlsx");

            try
            {
                // Crea o abre un libro de Excel.
                XLWorkbook workbook = File.Exists(filePath) ? new XLWorkbook(filePath) : new XLWorkbook();
                var sheetName = "TagsExtracted";
                // Obtiene o crea la hoja de trabajo "TagsExtracted".
                var worksheet = workbook.Worksheets.Contains(sheetName) ? workbook.Worksheet(sheetName) : workbook.Worksheets.Add(sheetName);
                var lastRowUsed = worksheet.LastRowUsed();
                // Determina la fila en la que se empezarán a escribir los datos.
                int rowOffset = lastRowUsed == null ? 2 : lastRowUsed.RowNumber() + 1;

                // Determina la columna fija más alta.
                List<int> columnasOcupadas = new List<int>();
                int actualMaxCol = 0;
                int col = 0;

                // Filtrar los objetos de tipo osExtraccionTag y crear una nueva lista
                var osBuscarCoincidencias_List = ObjetosSimulables
                                                            .OfType<osBuscarCoincidencias>()
                                                            .Where(tag => tag.Show_On_This_Page)
                                                            .ToList();
                var osExtraccionTagBaseGrouped_List = ObjetosSimulables
                                                            .OfType<osExtraccionTag>()
                                                            .Where(tag => tag.Show_On_This_Page && !tag.Cloned && tag.Id_Search_Templates != null && tag.Id_Search_Templates != "")
                                                            .ToList();
                var osExtraccionTagBaseFix_List = ObjetosSimulables
                                                            .OfType<osExtraccionTag>()
                                                            .Where(tag => tag.Show_On_This_Page && !tag.Cloned && (tag.Id_Search_Templates == null || tag.Id_Search_Templates == ""))
                                                            .ToList();

                var osExtraccionTagCloned_List = ObjetosSimulables
                                                            .OfType<osExtraccionTag>()
                                                            .Where(tag => tag.Show_On_This_Page && tag.Cloned)
                                                            .ToList();

                // Columnas Fijas para los Tags no agrupados que no son clonados
                foreach (var objExtraccionTag in osExtraccionTagBaseFix_List)
                    if ((string.IsNullOrEmpty(objExtraccionTag.Id_Search_Templates)) && !objExtraccionTag.Cloned)
                    {
                        col = objExtraccionTag.Collumn_number;
                        if (col == 0 || columnasOcupadas.Contains(col))
                            col = ++actualMaxCol;
                        else
                            actualMaxCol = Math.Max(actualMaxCol, col);

                        columnasOcupadas.Add(col);
                        objExtraccionTag.Collumn_number = col;
                    }

                // Tags Agrupados no Clonados
                foreach (var objBC in osBuscarCoincidencias_List)
                    foreach (var objExtraccionTag in osExtraccionTagBaseGrouped_List)
                        if (objExtraccionTag.Id_Search_Templates == objBC.Nombre && !objExtraccionTag.Cloned)
                        {
                            col = objExtraccionTag.Collumn_number;
                            if (col == 0 || columnasOcupadas.Contains(col))
                                col = ++actualMaxCol;
                            else
                                actualMaxCol = Math.Max(actualMaxCol, col);

                            columnasOcupadas.Add(col);
                            objExtraccionTag.Collumn_number = col;
                        }

                int RowToRender = 0;
                // Cloned Tag - Asignar las mismas columnas
                foreach (var oFrom in osExtraccionTagBaseGrouped_List)
                    foreach (var oCloned in osExtraccionTagCloned_List)
                    {
                        if (oCloned.Cloned_from == oFrom.Id)
                            oCloned.Collumn_number = oFrom.Collumn_number;
                        RowToRender = Math.Max(RowToRender, oCloned.Copy_Number);
                    }

                // Render Rows
                for (int row = 0; row < RowToRender; row++)
                {
                    // Render Fix tags
                    foreach (var TagFixs in osExtraccionTagBaseFix_List)
                    {
                        col = TagFixs.Collumn_number;
                        if (worksheet.Cell(1, col).IsEmpty())
                            worksheet.Cell(1, col).Value = TagFixs.Collumn_name;
                        TagFixs.CaptureImageAreaAndDoOCR();
                        worksheet.Cell(row + rowOffset, col).Value = TagFixs.Tag_extract;
                    }
                    // Render Cloned tags
                    foreach (var TagCloned in osExtraccionTagCloned_List)
                    {
                        if (TagCloned.Copy_Number == row) // Estamos en la fila correcta
                        {
                            col = TagCloned.Collumn_number;
                            if (worksheet.Cell(1, col).IsEmpty())
                                worksheet.Cell(1, col).Value = TagCloned.Collumn_name;

                            TagCloned.CaptureImageAreaAndDoOCR();
                            worksheet.Cell(row + rowOffset, col).Value = TagCloned.Tag_extract;
                        }
                    }
                }


                // Formatear los títulos en la fila 1
                var titleRow = worksheet.Row(1);
                titleRow.Style.Font.Bold = true;
                titleRow.Style.Fill.BackgroundColor = XLColor.LightGray;
                titleRow.Style.Alignment.Horizontal = XLAlignmentHorizontalValues.Center;

                // Auto dimensionado de las columnas utilizadas
                worksheet.Columns().AdjustToContents();

                // Guarda el libro de Excel.
                workbook.SaveAs(filePath);
            }
            catch (IOException ex)
            {
                // Muestra un diálogo de error si ocurre una excepción de IO.
                var dialog = new TaskDialog
                {
                    WindowTitle = "IOException",
                    MainInstruction = "Error al acceder al archivo",
                    Content = $"El proceso no puede acceder al archivo '{filePath}' porque está siendo utilizado por otro proceso.",
                    ExpandedInformation = ex.ToString(),
                    MainIcon = TaskDialogIcon.Error,
                    ButtonStyle = TaskDialogButtonStyle.Standard
                };
                dialog.Buttons.Add(new TaskDialogButton(ButtonType.Ok));
                dialog.ShowDialog();
            }
        }


        private void InitializeTipoSimulableList()
        {
            var baseType = typeof(osBase);
            var types = AppDomain.CurrentDomain.GetAssemblies()
                .SelectMany(assembly => assembly.GetTypes())
                .Where(type => type.IsSubclassOf(baseType) && !type.IsAbstract && typeof(IosBase).IsAssignableFrom(type));

            foreach (var type in types)
            {
                var methodInfo = type.GetMethod("NombreClase", BindingFlags.Public | BindingFlags.Static | BindingFlags.FlattenHierarchy);
                string nombre = methodInfo != null ? methodInfo.Invoke(null, null)?.ToString() : "Nombre no encontrado";

                ListaOsBase.Add(new TipoSimulable { Nombre = nombre, Tipo = type });
            }
        }


        private void StartSimulation()
        {
            IsSimulationRunning = true;

            foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                objetoSimulable.UpdateGeometryStart();

            simulationManager.Debug_DrawInitialBodies();
            TiempoDesdeStartSimulacion = 0;
            Debug_SimulacionCreado = true;

            _timerSimulacion.Start();
            simulationManager.Start();
        }

        private void StopSimulation()
        {
            IsSimulationRunning = false;

            foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                objetoSimulable.SimulationStop();

            if (Debug_SimulacionCreado)
            {
                simulationManager.Debug_ClearSimulationShapes();
                Debug_SimulacionCreado = false;
            }
            _timerSimulacion.Stop();
        }

        private void OnTickSimulacion(object sender, EventArgs e)
        {
            // Detener el cronómetro y obtener el tiempo transcurrido en milisegundos
            var elapsedMilliseconds = stopwatch_Sim.Elapsed.TotalMilliseconds - stopwatch_SimModel_last;
            stopwatch_SimModel_last = stopwatch_Sim.Elapsed.TotalMilliseconds;

            // Eliminar el diseño de Debug luego de 2 segundos
            if (TiempoDesdeStartSimulacion > 12000)
                simulationManager.Debug_ClearSimulationShapes();
            else
                TiempoDesdeStartSimulacion += (float)elapsedMilliseconds;

            foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                objetoSimulable.UpdateGeometryStep();

            simulationManager.Step();

            var objetosSimulablesCopy = new List<osBase>(ObjetosSimulables);

            foreach (var objetoSimulable in objetosSimulablesCopy)
            {
                if (!objetoSimulable.RemoverDesdeSimulacion)
                    objetoSimulable.UpdateControl((int)elapsedMilliseconds);
                else
                    RemoverObjetoSimulable(objetoSimulable);
            }

        }

        private void ConnectPLC()
        {
            _timerPLCUpdate.Start();
            PLCViewModel.Connect();
            foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                objetoSimulable.SetPLC(PLCViewModel);
        }

        private void DisconnectPLC()
        {
            PLCViewModel.Disconnect();
            _timerPLCUpdate.Stop();
            foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                objetoSimulable.SetPLC(null);

        }

        private void OnRefreshEvent(object sender, EventArgs e)
        {
            if (PLCViewModel.IsConnected)
            {
                // Detener el cronómetro y obtener el tiempo transcurrido en milisegundos
                var elapsedMilliseconds = stopwatch_Sim.Elapsed.TotalMilliseconds - stopwatch_SimPLC_last;
                stopwatch_SimPLC_last = stopwatch_Sim.Elapsed.TotalMilliseconds;


                // Reiniciar el cronómetro para la próxima medición
                foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                    objetoSimulable.UpdatePLC(PLCViewModel, (int)elapsedMilliseconds);
            }
        }

        private void OpenWorkDirectory()
        {
            var dialog = new VistaFolderBrowserDialog();
            if (dialog.ShowDialog() == true) // Mostrar el diálogo y comprobar si el resultado es positivo
            {
                directorioTrabajo = dialog.SelectedPath;  // Actualizar la propiedad que también actualiza el estado persistente
            }
        }

        // 
        //  Lista de osBase
        //

        public void Save()
        {
            SaveStateObjetosSimulables();
        }

        public void SaveStateObjetosSimulables()
        {
            if (SelectedImage != null)
            {
                StopSimulation();
                DisconnectPLC();

                ObservableCollection<osBase> _objetosSimulables = new ObservableCollection<osBase>();
                ObservableCollection<osBase> _objetosSimulablesAllPages = new ObservableCollection<osBase>();

                foreach (var obj in ObjetosSimulables)
                {
                    // Guardar referencias temporales
                    obj.SalvarDatosNoSerializables();
                    if (!obj.Enable_On_All_Pages)
                        _objetosSimulables.Add(obj);
                    else
                        _objetosSimulablesAllPages.Add(obj);
                }

                // Salvar los objetos de la pagina actual

                // Crear un objeto que incluya tanto los ObjetosSimulables como el UnitConverter y PLC_ConnectionData
                var dataToSerialize = new SimulationData
                {
                    ObjetosSimulables = _objetosSimulables,
                    UnitConverter = PixelToMeter.Instance.calc,
                    PLC_ConnectionData = PLCViewModel
                };

                // Ruta del archivo a ser guardado
                var path = DatosDeTrabajo.ObtenerPathImagenConExtension(SelectedImage, ".json");
                if (path != null)
                    SerializarYSalvar(dataToSerialize, path);

                // Salvar los objetos de todas las paginas

                // Ruta del archivo a ser guardado
                path = DatosDeTrabajo.ObtenerPathAllPages(".json");
                if (path != null)
                    SerializarYSalvar(_objetosSimulablesAllPages, path);

                // Restaurar las propiedades originales de los objetos
                foreach (var obj in ObjetosSimulables)
                    obj.RestaurarDatosNoSerializables();
            }
        }

        private void SerializarYSalvar(object listaObjetos, string path)
        {

            // Verificar si el archivo ya existe y crear un respaldo
            if (File.Exists(path))
            {
                var backupPath = Path.ChangeExtension(path, ".bak");
                File.Copy(path, backupPath, true);  // Copia el archivo existente a un nuevo archivo .bak, sobrescribiendo si es necesario
            }


            var settings = new JsonSerializerSettings
            {
                Formatting = Formatting.Indented,
                // PreserveReferencesHandling = PreserveReferencesHandling.Objects,
                NullValueHandling = NullValueHandling.Ignore,
                TypeNameHandling = TypeNameHandling.Auto
            };

            // Serializar
            var serializedData = JsonConvert.SerializeObject(listaObjetos, settings);
            File.WriteAllText(path, serializedData);  // Escribir el nuevo archivo JSON
        }

        public void LoadStateObjetosSimulables()
        {
            try
            {
                StopSimulation();
                DisconnectPLC();
                ObjetosSimulables.Clear();
                simulationManager.Clear();
                if (SelectedImage != null)
                {
                    var settings = new JsonSerializerSettings
                    {
                        TypeNameHandling = TypeNameHandling.Auto,
                        ObjectCreationHandling = ObjectCreationHandling.Replace,
                        // PreserveReferencesHandling = PreserveReferencesHandling.Objects,
                        ConstructorHandling = ConstructorHandling.AllowNonPublicDefaultConstructor
                    };

                    string jsonPath = datosDeTrabajo.ObtenerPathImagenConExtension(SelectedImage, ".json");
                    if (File.Exists(jsonPath))
                    {
                        string jsonString = File.ReadAllText(jsonPath);


                        var simulationData = JsonConvert.DeserializeObject<SimulationData>(jsonString, settings);
                        if (simulationData != null)
                        {
                            if (simulationData.ObjetosSimulables is not null)
                                ObjetosSimulables = simulationData.ObjetosSimulables;

                            if (simulationData.PLC_ConnectionData is not null)
                                PLCViewModel = simulationData.PLC_ConnectionData;
                            else
                                PLCViewModel = new PLCViewModel();

                            PixelToMeter.Instance.calc = simulationData.UnitConverter;

                        }
                    }

                    jsonPath = DatosDeTrabajo.ObtenerPathAllPages(".json");
                    if (File.Exists(jsonPath))
                    {
                        string jsonString = File.ReadAllText(jsonPath);

                        ObservableCollection<osBase> _objetosSimulablesAllPages = new ObservableCollection<osBase>();

                        _objetosSimulablesAllPages = JsonConvert.DeserializeObject<ObservableCollection<osBase>>(jsonString, settings);
                        if (_objetosSimulablesAllPages != null)
                            foreach (var obj in _objetosSimulablesAllPages)
                                ObjetosSimulables.Add(obj);
                    }
                    // Recorrer la colección de objetos simulables
                    foreach (var objetoSimulable in ObjetosSimulables)
                        if (objetoSimulable != null)
                        {
                        objetoSimulable.CheckData();
                            CrearUserControlDesdeObjetoSimulable(objetoSimulable);
                        }
                }
            }
            catch { /* Consider logging the error or handling it appropriately */ }
        }

        // Se cargan los datos de cada UserControl en el StackPanel
        public void CargarPropiedadesosDatos(osBase selectedObject, PropertyGrid PanelEdicion, ResourceDictionary Resources)
        {
            UserControlFactory.CargarPropiedadesosDatos(selectedObject, PanelEdicion);
        }

        private RelayCommand saveCommand;
        public ICommand SaveCommand => saveCommand ??= new RelayCommand(Save);

        private void Save(object commandParameter)
        {
        }

        private RelayCommand exitCommand;
        public ICommand ExitCommand => exitCommand ??= new RelayCommand(Exit);

        private void Exit()
        {
            Save();
            Application.Current.Shutdown();
        }
    }
    public class SimulationData
    {
        public ObservableCollection<osBase>? ObjetosSimulables { get; set; }
        public UnitConverter? UnitConverter { get; set; }
        public PLCViewModel? PLC_ConnectionData { get; set; }
    }

    public class TipoSimulable
    {
        public string? Nombre { get; set; }
        public Type? Tipo { get; set; }
    }

    public class TickSimulacionEventArgs : EventArgs
    {
        // Aquí puedes agregar propiedades o campos para pasar información adicional
        // en el evento TickSimulacion
    }

}