CtrEditor/ObjetosSim/Estaticos/ucTransporteGuias.xaml.cs

424 lines
15 KiB
C#

using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Media;
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
using LibS7Adv;
using CtrEditor.Simulacion;
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
using CtrEditor.FuncionesBase;
using System.Text.Json.Serialization;
using Siemens.Simatic.Simulation.Runtime;
namespace CtrEditor.ObjetosSim
{
/// <summary>
/// Interaction logic for ucTransporteGuias.xaml
/// </summary>
public partial class osTransporteGuias : osBase, IosBase
{
private osBase Motor = null;
private simTransporte? SimGeometria;
private simGuia? Guia_Superior;
private simGuia? Guia_Inferior;
public static string NombreClase()
{
return "Transporte con Guías";
}
private string nombre = NombreClase();
[property: Category("Identificación")]
[property: Description("Nombre identificativo del objeto")]
[property: Name("Nombre")]
public override string Nombre
{
get => nombre;
set => SetProperty(ref nombre, value);
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Simulación")]
[property: Description("Velocidad actual del transporte")]
[property: Name("Velocidad Actual")]
public float velocidadActual;
partial void OnVelocidadActualChanged(float value)
{
SetSpeed();
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Invierte el sentido de movimiento")]
[property: Name("Invertir Dirección")]
bool invertirDireccion;
partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value)
{
SetSpeed();
if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
{
CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
}
}
void SetSpeed()
{
if (InvertirDireccion)
SimGeometria?.SetSpeed(-VelocidadActual);
else
SimGeometria?.SetSpeed(VelocidadActual);
ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Apariencia")]
[property: Description("Color del transporte")]
[property: Name("Color")]
Color color = Colors.Blue;
[ObservableProperty]
[property: Category("Enlace PLC")]
[property: Description("Tag para activar enlace con motor")]
[property: Name("Tag Activación Motor")]
string tag_ReleActivatedMotor;
[ObservableProperty]
[property: Category("Enlace PLC")]
[property: Description("Motor enlazado al transporte")]
[property: Name("Motor Enlazado")]
[property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
string id_Motor;
[JsonIgnore]
private PropertyChangedEventHandler motorPropertyChangedHandler;
partial void OnId_MotorChanged(string value)
{
if (Motor != null && motorPropertyChangedHandler != null)
Motor.PropertyChanged -= motorPropertyChangedHandler;
if (_mainViewModel != null && !string.IsNullOrEmpty(value))
{
Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => s is osVMmotorSim motor && motor.Nombre == value);
if (Motor != null)
{
motorPropertyChangedHandler = (sender, e) =>
{
if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
{
Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
}
};
Motor.PropertyChanged += motorPropertyChangedHandler;
}
}
}
public override void AltoChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
public override void AnchoChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
public override void AnguloChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Actuar como freno")]
[property: Name("Es Freno")]
public bool esFreno;
partial void OnEsFrenoChanged(bool value)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[🔧 FRENO CAMBIO] Transporte '{Nombre}' - EsFreno cambiado a: {value}");
ActualizarGeometrias();
// Verificar que la asignación se realizó correctamente
if (SimGeometria != null)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[✅ FRENO SYNC] SimGeometria.isBrake = {SimGeometria.isBrake}");
}
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Coeficiente de fricción")]
[property: Name("Coeficiente Fricción")]
public float frictionCoefficient;
partial void OnFrictionCoefficientChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Velocidad máxima a 50Hz")]
[property: Name("Velocidad Max 50Hz")]
public float velMax50hz;
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Tiempo de rampa")]
[property: Name("Tiempo Rampa")]
public float tiempoRampa;
[ObservableProperty]
[property: Category("Información")]
[property: Description("Estado de marcha")]
[property: Name("En Marcha")]
public bool esMarcha;
[ObservableProperty]
[property: Category("Información")]
[property: Description("Información sobre botellas en el transporte con freno")]
[property: Name("Info Botellas Freno")]
public string infoBotellasFreno = "Sin información";
/// <summary>
/// Actualiza la información de botellas en el transporte con freno
/// </summary>
public void ActualizarInfoBotellasFreno()
{
if (SimGeometria?.isBrake == true && simulationManager != null)
{
// Contar botellas marcadas como en transporte con freno
var botellasEnFreno = simulationManager.Cuerpos
.OfType<simBotella>()
.Where(b => b.isOnBrakeTransport)
.Count();
InfoBotellasFreno = $"Botellas con freno: {botellasEnFreno}";
}
else if (SimGeometria?.isBrake == false)
{
InfoBotellasFreno = "Transporte SIN freno";
}
else
{
InfoBotellasFreno = "Sin información";
}
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Distancia entre guías")]
[property: Name("Distancia")]
private float distance;
partial void OnDistanceChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
[ObservableProperty]
[property: Category("Configuración")]
[property: Description("Alto de las guías")]
[property: Name("Alto Guía")]
private float altoGuia;
partial void OnAltoGuiaChanged(float value)
{
ActualizarGeometrias();
}
private void ActualizarGeometrias()
{
if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
{
UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
// Actualizar guías con método específico para transporte
UpdateTransportGuide(Guia_Superior, uc.GuiaSuperior, isTopGuide: true);
UpdateTransportGuide(Guia_Inferior, uc.GuiaInferior, isTopGuide: false);
if (SimGeometria != null)
{
SimGeometria.TransportWithGuides = true;
SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Distance;
SimGeometria.isBrake = EsFreno; // Usar propiedad generada
SimGeometria.Friction = FrictionCoefficient; // Usar propiedad generada
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[🔄 ACTUALIZAR GEOMETRIAS] Transporte '{Nombre}' - TransportWithGuides={SimGeometria.TransportWithGuides}, DistanceGuide2Guide={SimGeometria.DistanceGuide2Guide:F3}, isBrake={SimGeometria.isBrake}, Friction={SimGeometria.Friction:F3}, Speed={SimGeometria.Speed:F1}");
// Actualizar información de botellas si es un transporte con freno
ActualizarInfoBotellasFreno();
}
SetSpeed();
}
}
/// <summary>
/// Actualiza una guía específica del transporte (superior o inferior)
/// </summary>
/// <param name="simGuia">Objeto de simulación de la guía</param>
/// <param name="wpfRect">Rectángulo WPF de la guía</param>
/// <param name="isTopGuide">true para guía superior, false para inferior</param>
private void UpdateTransportGuide(simGuia simGuia, System.Windows.Shapes.Rectangle wpfRect, bool isTopGuide)
{
if (simGuia != null && wpfRect != null)
{
// Actualizar propiedades específicas de la guía
simGuia.UpdateProperties(Ancho, AltoGuia, Angulo);
// Calcular posición usando el rectángulo WPF actual
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
// Crear/actualizar la guía con las dimensiones correctas
simGuia.Create(Ancho, AltoGuia, topLeft2D, Angulo);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[UpdateTransportGuide] {(isTopGuide ? "Superior" : "Inferior")} - Pos: ({topLeft2D.X:F3}, {topLeft2D.Y:F3}), Ancho: {Ancho:F3}, Alto: {AltoGuia:F3}, Ángulo: {Angulo:F1}°");
}
}
/// <summary>
/// Crea una guía específica del transporte (superior o inferior)
/// </summary>
/// <param name="wpfRect">Rectángulo WPF de la guía</param>
/// <param name="isTopGuide">true para guía superior, false para inferior</param>
/// <returns>Objeto simGuia creado</returns>
private simGuia CreateTransportGuide(System.Windows.Shapes.Rectangle wpfRect, bool isTopGuide)
{
if (wpfRect != null)
{
// Calcular posición usando el rectángulo WPF actual
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
// Crear la guía con las dimensiones del transporte
var simGuia = simulationManager.AddLine(Ancho, AltoGuia, topLeft2D, Angulo);
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateTransportGuide] {(isTopGuide ? "Superior" : "Inferior")} creada - Pos: ({topLeft2D.X:F3}, {topLeft2D.Y:F3}), Ancho: {Ancho:F3}, Alto: {AltoGuia:F3}, Ángulo: {Angulo:F1}°");
return simGuia;
}
return null;
}
public override void OnMoveResizeRotate()
{
ActualizarGeometrias();
}
public osTransporteGuias()
{
Ancho = 1;
Alto = 0.10f;
AltoGuia = 0.03f;
Distance = 0.5f;
Tag_ReleActivatedMotor = "1";
}
public override void UpdateGeometryStart()
{
// Se llama antes de la simulacion
ActualizarGeometrias();
}
public override void SimulationStop()
{
// Se llama al detener la simulacion
ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
}
public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
{
if (Motor != null)
if (Motor is osVMmotorSim id_motor)
if (LeerBitTag(Tag_ReleActivatedMotor))
VelocidadActual = id_motor.Velocidad;
else
VelocidadActual = 0;
// Actualizar información de botellas en tiempo real si es un transporte con freno
if (EsFreno)
{
ActualizarInfoBotellasFreno();
}
}
public override void ucLoaded()
{
// El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para
// crear el objeto de simulacion
base.ucLoaded();
// El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para
// crear el objeto de simulacion
if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
{
SimGeometria = AddRectangle(simulationManager, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
// CORREGIR: Asegurar que todas las propiedades se inicialicen correctamente
if (SimGeometria != null)
{
SimGeometria.TransportWithGuides = true; // Siempre true para TransporteGuias
SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Distance; // Usar Distance en lugar de Alto
SimGeometria.isBrake = EsFreno; // Usar propiedad generada
SimGeometria.Friction = FrictionCoefficient; // Usar propiedad generada
}
// Crear guías usando método específico para transporte
Guia_Superior = CreateTransportGuide(uc.GuiaSuperior, isTopGuide: true);
Guia_Inferior = CreateTransportGuide(uc.GuiaInferior, isTopGuide: false);
CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
SetSpeed(); // Aplicar velocidad inicial
}
OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor
}
public override void ucUnLoaded()
{
// El UserControl se esta eliminando
// eliminar el objeto de simulacion
simulationManager.Remove(SimGeometria);
simulationManager.Remove(Guia_Superior);
simulationManager.Remove(Guia_Inferior);
}
}
public partial class ucTransporteGuias : UserControl, IDataContainer
{
public osBase? Datos { get; set; }
public int zIndex_fromFrames { get; set; }
public ucTransporteGuias()
{
InitializeComponent();
this.Loaded += OnLoaded;
this.Unloaded += OnUnloaded;
}
private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
Datos?.ucLoaded();
}
private void OnUnloaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
Datos?.ucUnLoaded();
}
public void Highlight(bool State) { }
public ZIndexEnum ZIndex_Base()
{
return ZIndexEnum.Estaticos;
}
}
}