424 lines
15 KiB
C#
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15 KiB
C#
using System.ComponentModel;
|
|
using System.Linq;
|
|
using System.Windows;
|
|
using System.Windows.Controls;
|
|
using System.Windows.Media;
|
|
using CommunityToolkit.Mvvm.ComponentModel;
|
|
using LibS7Adv;
|
|
using CtrEditor.Simulacion;
|
|
using Xceed.Wpf.Toolkit.PropertyGrid.Attributes;
|
|
using CtrEditor.FuncionesBase;
|
|
using System.Text.Json.Serialization;
|
|
using Siemens.Simatic.Simulation.Runtime;
|
|
|
|
namespace CtrEditor.ObjetosSim
|
|
{
|
|
/// <summary>
|
|
/// Interaction logic for ucTransporteGuias.xaml
|
|
/// </summary>
|
|
public partial class osTransporteGuias : osBase, IosBase
|
|
{
|
|
private osBase Motor = null;
|
|
|
|
private simTransporte? SimGeometria;
|
|
private simGuia? Guia_Superior;
|
|
private simGuia? Guia_Inferior;
|
|
|
|
|
|
public static string NombreClase()
|
|
{
|
|
return "Transporte con Guías";
|
|
}
|
|
private string nombre = NombreClase();
|
|
|
|
[property: Category("Identificación")]
|
|
[property: Description("Nombre identificativo del objeto")]
|
|
[property: Name("Nombre")]
|
|
public override string Nombre
|
|
{
|
|
get => nombre;
|
|
set => SetProperty(ref nombre, value);
|
|
}
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Simulación")]
|
|
[property: Description("Velocidad actual del transporte")]
|
|
[property: Name("Velocidad Actual")]
|
|
public float velocidadActual;
|
|
|
|
partial void OnVelocidadActualChanged(float value)
|
|
{
|
|
SetSpeed();
|
|
}
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Configuración")]
|
|
[property: Description("Invierte el sentido de movimiento")]
|
|
[property: Name("Invertir Dirección")]
|
|
bool invertirDireccion;
|
|
|
|
partial void OnInvertirDireccionChanged(bool value)
|
|
{
|
|
SetSpeed();
|
|
if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
|
|
{
|
|
CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
|
|
ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void SetSpeed()
|
|
{
|
|
if (InvertirDireccion)
|
|
SimGeometria?.SetSpeed(-VelocidadActual);
|
|
else
|
|
SimGeometria?.SetSpeed(VelocidadActual);
|
|
ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Apariencia")]
|
|
[property: Description("Color del transporte")]
|
|
[property: Name("Color")]
|
|
Color color = Colors.Blue;
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Enlace PLC")]
|
|
[property: Description("Tag para activar enlace con motor")]
|
|
[property: Name("Tag Activación Motor")]
|
|
string tag_ReleActivatedMotor;
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Enlace PLC")]
|
|
[property: Description("Motor enlazado al transporte")]
|
|
[property: Name("Motor Enlazado")]
|
|
[property: ItemsSource(typeof(osBaseItemsSource<osVMmotorSim>))]
|
|
string id_Motor;
|
|
|
|
[JsonIgnore]
|
|
private PropertyChangedEventHandler motorPropertyChangedHandler;
|
|
|
|
partial void OnId_MotorChanged(string value)
|
|
{
|
|
if (Motor != null && motorPropertyChangedHandler != null)
|
|
Motor.PropertyChanged -= motorPropertyChangedHandler;
|
|
|
|
if (_mainViewModel != null && !string.IsNullOrEmpty(value))
|
|
{
|
|
Motor = (osVMmotorSim)_mainViewModel.ObjetosSimulables.FirstOrDefault(s => s is osVMmotorSim motor && motor.Nombre == value);
|
|
if (Motor != null)
|
|
{
|
|
motorPropertyChangedHandler = (sender, e) =>
|
|
{
|
|
if (e.PropertyName == nameof(osVMmotorSim.Nombre))
|
|
{
|
|
Id_Motor = ((osVMmotorSim)sender).Nombre;
|
|
}
|
|
};
|
|
Motor.PropertyChanged += motorPropertyChangedHandler;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
public override void AltoChanged(float value)
|
|
{
|
|
ActualizarGeometrias();
|
|
}
|
|
|
|
public override void AnchoChanged(float value)
|
|
{
|
|
ActualizarGeometrias();
|
|
}
|
|
|
|
public override void AnguloChanged(float value)
|
|
{
|
|
ActualizarGeometrias();
|
|
}
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Configuración")]
|
|
[property: Description("Actuar como freno")]
|
|
[property: Name("Es Freno")]
|
|
public bool esFreno;
|
|
|
|
partial void OnEsFrenoChanged(bool value)
|
|
{
|
|
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[🔧 FRENO CAMBIO] Transporte '{Nombre}' - EsFreno cambiado a: {value}");
|
|
ActualizarGeometrias();
|
|
|
|
// Verificar que la asignación se realizó correctamente
|
|
if (SimGeometria != null)
|
|
{
|
|
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[✅ FRENO SYNC] SimGeometria.isBrake = {SimGeometria.isBrake}");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Configuración")]
|
|
[property: Description("Coeficiente de fricción")]
|
|
[property: Name("Coeficiente Fricción")]
|
|
public float frictionCoefficient;
|
|
|
|
partial void OnFrictionCoefficientChanged(float value)
|
|
{
|
|
ActualizarGeometrias();
|
|
}
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Configuración")]
|
|
[property: Description("Velocidad máxima a 50Hz")]
|
|
[property: Name("Velocidad Max 50Hz")]
|
|
public float velMax50hz;
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Configuración")]
|
|
[property: Description("Tiempo de rampa")]
|
|
[property: Name("Tiempo Rampa")]
|
|
public float tiempoRampa;
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Información")]
|
|
[property: Description("Estado de marcha")]
|
|
[property: Name("En Marcha")]
|
|
public bool esMarcha;
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Información")]
|
|
[property: Description("Información sobre botellas en el transporte con freno")]
|
|
[property: Name("Info Botellas Freno")]
|
|
public string infoBotellasFreno = "Sin información";
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Actualiza la información de botellas en el transporte con freno
|
|
/// </summary>
|
|
public void ActualizarInfoBotellasFreno()
|
|
{
|
|
if (SimGeometria?.isBrake == true && simulationManager != null)
|
|
{
|
|
// Contar botellas marcadas como en transporte con freno
|
|
var botellasEnFreno = simulationManager.Cuerpos
|
|
.OfType<simBotella>()
|
|
.Where(b => b.isOnBrakeTransport)
|
|
.Count();
|
|
|
|
InfoBotellasFreno = $"Botellas con freno: {botellasEnFreno}";
|
|
}
|
|
else if (SimGeometria?.isBrake == false)
|
|
{
|
|
InfoBotellasFreno = "Transporte SIN freno";
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
InfoBotellasFreno = "Sin información";
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Configuración")]
|
|
[property: Description("Distancia entre guías")]
|
|
[property: Name("Distancia")]
|
|
private float distance;
|
|
|
|
partial void OnDistanceChanged(float value)
|
|
{
|
|
ActualizarGeometrias();
|
|
}
|
|
|
|
[ObservableProperty]
|
|
[property: Category("Configuración")]
|
|
[property: Description("Alto de las guías")]
|
|
[property: Name("Alto Guía")]
|
|
private float altoGuia;
|
|
|
|
partial void OnAltoGuiaChanged(float value)
|
|
{
|
|
ActualizarGeometrias();
|
|
}
|
|
|
|
private void ActualizarGeometrias()
|
|
{
|
|
if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
|
|
{
|
|
UpdateRectangle(SimGeometria, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
|
|
|
|
// Actualizar guías con método específico para transporte
|
|
UpdateTransportGuide(Guia_Superior, uc.GuiaSuperior, isTopGuide: true);
|
|
UpdateTransportGuide(Guia_Inferior, uc.GuiaInferior, isTopGuide: false);
|
|
|
|
if (SimGeometria != null)
|
|
{
|
|
SimGeometria.TransportWithGuides = true;
|
|
SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Distance;
|
|
SimGeometria.isBrake = EsFreno; // Usar propiedad generada
|
|
SimGeometria.Friction = FrictionCoefficient; // Usar propiedad generada
|
|
|
|
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[🔄 ACTUALIZAR GEOMETRIAS] Transporte '{Nombre}' - TransportWithGuides={SimGeometria.TransportWithGuides}, DistanceGuide2Guide={SimGeometria.DistanceGuide2Guide:F3}, isBrake={SimGeometria.isBrake}, Friction={SimGeometria.Friction:F3}, Speed={SimGeometria.Speed:F1}");
|
|
|
|
// Actualizar información de botellas si es un transporte con freno
|
|
ActualizarInfoBotellasFreno();
|
|
}
|
|
|
|
SetSpeed();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Actualiza una guía específica del transporte (superior o inferior)
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="simGuia">Objeto de simulación de la guía</param>
|
|
/// <param name="wpfRect">Rectángulo WPF de la guía</param>
|
|
/// <param name="isTopGuide">true para guía superior, false para inferior</param>
|
|
private void UpdateTransportGuide(simGuia simGuia, System.Windows.Shapes.Rectangle wpfRect, bool isTopGuide)
|
|
{
|
|
if (simGuia != null && wpfRect != null)
|
|
{
|
|
// Actualizar propiedades específicas de la guía
|
|
simGuia.UpdateProperties(Ancho, AltoGuia, Angulo);
|
|
|
|
// Calcular posición usando el rectángulo WPF actual
|
|
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
|
|
|
|
// Crear/actualizar la guía con las dimensiones correctas
|
|
simGuia.Create(Ancho, AltoGuia, topLeft2D, Angulo);
|
|
|
|
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[UpdateTransportGuide] {(isTopGuide ? "Superior" : "Inferior")} - Pos: ({topLeft2D.X:F3}, {topLeft2D.Y:F3}), Ancho: {Ancho:F3}, Alto: {AltoGuia:F3}, Ángulo: {Angulo:F1}°");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Crea una guía específica del transporte (superior o inferior)
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="wpfRect">Rectángulo WPF de la guía</param>
|
|
/// <param name="isTopGuide">true para guía superior, false para inferior</param>
|
|
/// <returns>Objeto simGuia creado</returns>
|
|
private simGuia CreateTransportGuide(System.Windows.Shapes.Rectangle wpfRect, bool isTopGuide)
|
|
{
|
|
if (wpfRect != null)
|
|
{
|
|
// Calcular posición usando el rectángulo WPF actual
|
|
var topLeft2D = GetRectangleTopLeft(wpfRect);
|
|
|
|
// Crear la guía con las dimensiones del transporte
|
|
var simGuia = simulationManager.AddLine(Ancho, AltoGuia, topLeft2D, Angulo);
|
|
|
|
System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[CreateTransportGuide] {(isTopGuide ? "Superior" : "Inferior")} creada - Pos: ({topLeft2D.X:F3}, {topLeft2D.Y:F3}), Ancho: {Ancho:F3}, Alto: {AltoGuia:F3}, Ángulo: {Angulo:F1}°");
|
|
|
|
return simGuia;
|
|
}
|
|
return null;
|
|
}
|
|
|
|
public override void OnMoveResizeRotate()
|
|
{
|
|
ActualizarGeometrias();
|
|
}
|
|
|
|
public osTransporteGuias()
|
|
{
|
|
Ancho = 1;
|
|
Alto = 0.10f;
|
|
AltoGuia = 0.03f;
|
|
Distance = 0.5f;
|
|
Tag_ReleActivatedMotor = "1";
|
|
}
|
|
|
|
public override void UpdateGeometryStart()
|
|
{
|
|
// Se llama antes de la simulacion
|
|
ActualizarGeometrias();
|
|
}
|
|
|
|
public override void SimulationStop()
|
|
{
|
|
// Se llama al detener la simulacion
|
|
ActualizarAnimacionStoryBoardTransporte(VelocidadActual);
|
|
}
|
|
|
|
public override void UpdatePLC(PLCViewModel plc, int elapsedMilliseconds)
|
|
{
|
|
if (Motor != null)
|
|
if (Motor is osVMmotorSim id_motor)
|
|
if (LeerBitTag(Tag_ReleActivatedMotor))
|
|
VelocidadActual = id_motor.Velocidad;
|
|
else
|
|
VelocidadActual = 0;
|
|
|
|
// Actualizar información de botellas en tiempo real si es un transporte con freno
|
|
if (EsFreno)
|
|
{
|
|
ActualizarInfoBotellasFreno();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
public override void ucLoaded()
|
|
{
|
|
// El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para
|
|
// crear el objeto de simulacion
|
|
base.ucLoaded();
|
|
|
|
// El UserControl ya se ha cargado y podemos obtener las coordenadas para
|
|
// crear el objeto de simulacion
|
|
if (_visualRepresentation is ucTransporteGuias uc)
|
|
{
|
|
SimGeometria = AddRectangle(simulationManager, uc.Transporte, Alto, Ancho, Angulo);
|
|
|
|
// CORREGIR: Asegurar que todas las propiedades se inicialicen correctamente
|
|
if (SimGeometria != null)
|
|
{
|
|
SimGeometria.TransportWithGuides = true; // Siempre true para TransporteGuias
|
|
SimGeometria.DistanceGuide2Guide = Distance; // Usar Distance en lugar de Alto
|
|
SimGeometria.isBrake = EsFreno; // Usar propiedad generada
|
|
SimGeometria.Friction = FrictionCoefficient; // Usar propiedad generada
|
|
}
|
|
|
|
// Crear guías usando método específico para transporte
|
|
Guia_Superior = CreateTransportGuide(uc.GuiaSuperior, isTopGuide: true);
|
|
Guia_Inferior = CreateTransportGuide(uc.GuiaInferior, isTopGuide: false);
|
|
|
|
CrearAnimacionStoryBoardTrasnporte(uc.Transporte, InvertirDireccion);
|
|
SetSpeed(); // Aplicar velocidad inicial
|
|
}
|
|
OnId_MotorChanged(Id_Motor); // Link Id_Motor = Motor
|
|
}
|
|
public override void ucUnLoaded()
|
|
{
|
|
// El UserControl se esta eliminando
|
|
// eliminar el objeto de simulacion
|
|
simulationManager.Remove(SimGeometria);
|
|
simulationManager.Remove(Guia_Superior);
|
|
simulationManager.Remove(Guia_Inferior);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
public partial class ucTransporteGuias : UserControl, IDataContainer
|
|
{
|
|
public osBase? Datos { get; set; }
|
|
public int zIndex_fromFrames { get; set; }
|
|
|
|
public ucTransporteGuias()
|
|
{
|
|
InitializeComponent();
|
|
this.Loaded += OnLoaded;
|
|
this.Unloaded += OnUnloaded;
|
|
}
|
|
private void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
|
|
{
|
|
Datos?.ucLoaded();
|
|
}
|
|
private void OnUnloaded(object sender, RoutedEventArgs e)
|
|
{
|
|
Datos?.ucUnLoaded();
|
|
}
|
|
public void Highlight(bool State) { }
|
|
public ZIndexEnum ZIndex_Base()
|
|
{
|
|
return ZIndexEnum.Estaticos;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
}
|