Miguel de0e3ce5f0 Eliminacion de LinearAxisMotor por solo velocity y fricciones normales en los cuerpos		2025-07-05 15:24:54 +02:00
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BEPU.cs	Eliminacion de LinearAxisMotor por solo velocity y fricciones normales en los cuerpos	2025-07-05 15:24:54 +02:00
BEPUVisualization3D.cs	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00
CoordinateConverter.cs	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00
simBarrera.cs	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00
simBase.cs	Se ajustó el coeficiente de fricción en múltiples secciones del archivo BEPU, reduciéndolo de 0.3f a 0.01f para mejorar la simulación de transportes y curvas. Además, se corrigió el acceso al factor de conversión de velocidad, reemplazando la constante por una propiedad estática en simBase. Se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la configuración de velocidad en simCurve y simTransporte, optimizando la lógica de actualización de motores.	2025-07-04 23:20:53 +02:00
simBotella.cs	Eliminacion de LinearAxisMotor por solo velocity y fricciones normales en los cuerpos	2025-07-05 15:24:54 +02:00
simCurve.cs	Eliminacion de LinearAxisMotor por solo velocity y fricciones normales en los cuerpos	2025-07-05 15:24:54 +02:00
simDescarte.cs	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00
simGuia.cs	Se realizaron mejoras en la gestión de barreras en el sistema de simulación. Se eliminó la dependencia de cuerpos físicos para las barreras, implementando un sistema de detección basado en RayCast. Se actualizaron los métodos de creación y actualización de barreras, así como su visualización en 3D, optimizando la representación del haz de luz. Además, se simplificó la lógica de detección y se eliminaron métodos obsoletos relacionados con la geometría de barreras.	2025-07-04 22:45:26 +02:00
simTransporte.cs	Eliminacion de LinearAxisMotor por solo velocity y fricciones normales en los cuerpos	2025-07-05 15:24:54 +02:00