Obsidean_VM/03-Revised/05-TEKNORS - Presupuesto In.../Reporte/Migrazione.md

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2025-02-18 05:37:27 -03:00
> ti scrivo per il progetto di integrazione della nuova preformazione sul pallettizzatore di Mangiatorella.
>
> Rispetto al software di Galvanina (che ti ha girato Vincenzo per estrapolare la preformazione) ci sarebbe da usare inverter Control Techniques al posto dei Danfoss sia per i motori con posizionamento che senza.
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> I blocchetti di controllo sono similari a quelli dei Danfoss e sono già in tuo possesso perché li ho girati a Roberto attraverso il progetto del Depallettizzatore che ti riscrivo qui:
>
>
> A differenza del progetto dei nastri dove c'era da copiare solo i C300 qui c'è da copiare anche i Digitax M750 (azionamenti) assieme ai relativi tipi di dati associati e con gli stessi accorgimenti suggeriti nella precedente email con Roberto che ti riscrivo qua valida sia per i C300 che per gli M750:
>
> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.1&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ84A7U4WkCFN3udpCiHkbx1Spxlq6TFxacvl9Yxd-z6FXn9waN6fSRWV2TR-Z0q2rc257YBAuf-s6yw7z0qQoMcuF5n1Xmb6QzaTQFXkiWo-Cyni-Io4naf7hU&disp=emb)
>
>
>
> Di seguito la procedura per i C300, per gli M750 va prelevata la stessa cosa.
>
> TIA PORTAL del Depallettizzatore Tinny da cui prelevare GSD degli inverter:
> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.2&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ9jjWD0oYf2BSRnKg8BZnFhtnAIpO5pqYnSEB0S6RiXqCgc34iSd_k63C0YHU-xfFx7sl3LSFu-cDkHtBIx-350CQpIulGhwYPC3s1FW4fHqDuHm3UfHNrXJ5Q&disp=emb)
> e la FC per la gestione dei motori (la trovi dentro la cartella BlocchiBase):
> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.3&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ_JxUa8dBqj3STtWF0Tq05DrI8bO8zpFCL5-jp0fClklj3zTGz--dDMrjJFW2H31rfSrXM97tPJi4jlQWvgg9TDajIDZu9SbXQ2JTLOM3nQzV5QeTXaFpSICj8&disp=emb)
> Ti servirà copiarti anche i relativi tipi di dati abbinati e la DB Motori
> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.4&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ-mTewSeGm4hXYLyP-ViNpioIi2Rv-lNPF4dfxUZ3Sk4D2tqM-iIQjATi0BVlx7FJJOa8YneG5UIQAqjKLcpnC9ht_RvTJ7DloPOSQ3wacdk1OsYTrZJd6tLy8&disp=emb)
>
> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.5&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ9AfZSspxg510lr5_FR4MQtbLYEsrRrCgegF4x_9M_FoEBU9lkwM3Jh3bekXTnu2oJ078SGDurqqK2THanNB0zA6bfSnsmMm0K4EAkAoxctKjclndo8vkj5I4I&disp=emb)
>
> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.6&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ-RdAhwWC4-xufpb-w_wHzzbOVn8XAAqS3xIDM34JA38L2F0PqoLl86hFZsuopigDkCTrwhaQmGx93cKkm7AuDoexOn27d8aApWUMKgB3gvRqwYGcpI4cyR9ZM&disp=emb)
>
> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.7&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ-05FNdjrW3fZ3jVVIlIQ8lv4Dbg7tIVoVbBZCTA7vr32a3TCRYQYtViFbKpzN1AH5qf0GXziMXdx3us9a3bhjwklKmzB_LR_9u1loFrcFy20EnipMfyUTAw5E&disp=emb)
> E la parte sugli inverter della DB_Ricette:
> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.8&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ-xNPzcxxG_HaVs5k_h6YYQSovDe7U004w5DuhlUfymgp1Q8Qjp3T0R25U3eKokiKjERR60bzi8vWBAZuiom3BgqDAD77zQTcjNx4x3BhrOIm1lvH6PEFCzX_o&disp=emb)
> Ti consiglio di prestare attenzione nella configurazione hardware ad assegnare ai motori aree di memoria consecutive sia al loro interno e sia tra un motore e l'altro così poi fatto il primo ti basta tirare giù l'angolo della riga (vedi foto sotto) per avere in automatico tutti gli Input o gli Output dei motori aggiunti ai TAG in maniera corretta. (Non sono come i Danfoss che hanno un'unica area di memoria preconfigurata lato INVERTER  (es PPO6, PPO8, ecc) e che quindi ti basta prendere l'UID dell'area e ti trovi tutti i parametri in lettura/scrittura).
> Puoi vedere come ho fatto nel progetto del TIA PORTAL del DEPA allegato:
> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.9&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ-pUiijCJhf67DsmQytLsxyDstpGGYqaeSt8PcSmLG3owwCcqZBG_htD4c10LVfRhyvFCYD69upUQilm8-6D1StyOgFWkP_p7atXOjHkxTVzLHrrG5Zk0cBKe4&disp=emb)
>
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> Sull'HMI hai delle pagine con Control Word e Status Word per i C300:
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> ![image.png](https://mail.google.com/mail/u/0?ui=2&ik=39ee0ca67b&attid=0.0.10&permmsgid=msg-f:1789635834315885254&th=18d6104f35b54ac6&view=fimg&fur=ip&sz=s0-l75-ft&attbid=ANGjdJ-O1FQCOem19cxRh7tbmJw8POSMGZjxGQX4IUBLFdMvX7PCuxdeT8AB4oIPj2Zfi1x8bkqRuQJK-pJcfnqY0eOqyOZYLesCNBeNH87jpscHLh8dRbeTo-cWKuo&disp=emb)
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> Per gli M750 non c'è la stessa pagina, ma nella DB_Azionamenti ci sono già gli stessi dati ed altri dedicati agli azionamenti.