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> ti scrivo per il progetto di integrazione della nuova preformazione sul pallettizzatore di Mangiatorella.
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> Rispetto al software di Galvanina (che ti ha girato Vincenzo per estrapolare la preformazione) ci sarebbe da usare inverter Control Techniques al posto dei Danfoss sia per i motori con posizionamento che senza.
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> I blocchetti di controllo sono similari a quelli dei Danfoss e sono già in tuo possesso perché li ho girati a Roberto attraverso il progetto del Depallettizzatore che ti riscrivo qui:
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> A differenza del progetto dei nastri dove c'era da copiare solo i C300 qui c'è da copiare anche i Digitax M750 (azionamenti) assieme ai relativi tipi di dati associati e con gli stessi accorgimenti suggeriti nella precedente email con Roberto che ti riscrivo qua valida sia per i C300 che per gli M750:
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> Di seguito la procedura per i C300, per gli M750 va prelevata la stessa cosa.
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> TIA PORTAL del Depallettizzatore Tinny da cui prelevare GSD degli inverter:
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> e la FC per la gestione dei motori (la trovi dentro la cartella BlocchiBase):
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> Ti servirà copiarti anche i relativi tipi di dati abbinati e la DB Motori
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> E la parte sugli inverter della DB_Ricette:
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> Ti consiglio di prestare attenzione nella configurazione hardware ad assegnare ai motori aree di memoria consecutive sia al loro interno e sia tra un motore e l'altro così poi fatto il primo ti basta tirare giù l'angolo della riga (vedi foto sotto) per avere in automatico tutti gli Input o gli Output dei motori aggiunti ai TAG in maniera corretta. (Non sono come i Danfoss che hanno un'unica area di memoria preconfigurata lato INVERTER (es PPO6, PPO8, ecc) e che quindi ti basta prendere l'UID dell'area e ti trovi tutti i parametri in lettura/scrittura).
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> Puoi vedere come ho fatto nel progetto del TIA PORTAL del DEPA allegato:
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> Sull'HMI hai delle pagine con Control Word e Status Word per i C300:
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> Per gli M750 non c'è la stessa pagina, ma nella DB_Azionamenti ci sono già gli stessi dati ed altri dedicati agli azionamenti.
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