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ti scrivo per il progetto di integrazione della nuova preformazione sul pallettizzatore di Mangiatorella.
Rispetto al software di Galvanina (che ti ha girato Vincenzo per estrapolare la preformazione) ci sarebbe da usare inverter Control Techniques al posto dei Danfoss sia per i motori con posizionamento che senza.
I blocchetti di controllo sono similari a quelli dei Danfoss e sono già in tuo possesso perché li ho girati a Roberto attraverso il progetto del Depallettizzatore che ti riscrivo qui:
A differenza del progetto dei nastri dove c'era da copiare solo i C300 qui c'è da copiare anche i Digitax M750 (azionamenti) assieme ai relativi tipi di dati associati e con gli stessi accorgimenti suggeriti nella precedente email con Roberto che ti riscrivo qua valida sia per i C300 che per gli M750:
Di seguito la procedura per i C300, per gli M750 va prelevata la stessa cosa.
TIA PORTAL del Depallettizzatore Tinny da cui prelevare GSD degli inverter:
e la FC per la gestione dei motori (la trovi dentro la cartella BlocchiBase):
Ti servirà copiarti anche i relativi tipi di dati abbinati e la DB Motori
E la parte sugli inverter della DB_Ricette:
Ti consiglio di prestare attenzione nella configurazione hardware ad assegnare ai motori aree di memoria consecutive sia al loro interno e sia tra un motore e l'altro così poi fatto il primo ti basta tirare giù l'angolo della riga (vedi foto sotto) per avere in automatico tutti gli Input o gli Output dei motori aggiunti ai TAG in maniera corretta. (Non sono come i Danfoss che hanno un'unica area di memoria preconfigurata lato INVERTER (es PPO6, PPO8, ecc) e che quindi ti basta prendere l'UID dell'area e ti trovi tutti i parametri in lettura/scrittura).
Puoi vedere come ho fatto nel progetto del TIA PORTAL del DEPA allegato:
Sull'HMI hai delle pagine con Control Word e Status Word per i C300:
Per gli M750 non c'è la stessa pagina, ma nella DB_Azionamenti ci sono già gli stessi dati ed altri dedicati agli azionamenti.