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### Componenti principali:
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![[Pasted image 20250213124150.png|800]]
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1. Nastro di ingresso
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2. Cinghie di dosaggio in ingresso
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3. Transporto di ingresso
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4. Carrello di carico. Posizionato per il M39 tramite encoder.
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5. Tavolo di acumulo
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6. Carrello di scarico. Posizionato per il M52 tramite encoder.
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7. Transporto di scarico
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8. Fotocellula di massimo accumulo
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### Fasi di carico:
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![[Pasted image 20250213122219.png|800]]
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1. Fotocellula di fila pronta. IN_ROW.
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2. Fotocellula di minimo accumulo. MIN_ACC.
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3. Fotocellula di conteggio in ingresso e fermata in fase. CONT_IN.
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4. Motori di ingresso M37 e cinghie M35-M36
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5. Navetta di carico. Movimento di posizionamento della naveta M39. Carico bottiglie M40 e M41.
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6. Fotocellula di sicurezza sagoma Carrello di carico. SIC_IN.
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7. Fotocellula di conteggio sul tavolo. DEC_IN.
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#### Fase di primo Riempimento
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Le bottiglie arrivano a passo e si accumulano all’ingresso dei cinghie di dosaggio, fino a mettere in buio le ftc IN_ROW(1) e MIN_ACC (2).
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In questa fase i motori sono tutti OFF tranne M37, M35, M36 e M38.
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#### Ciclo di carico
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I cinghie di dosaggio, il trasporto di ingresso e la prima via libera si azionano (motori M40, M41, M35, M36, M37 e M38 -> ON), le bottiglie passano nel Carrello IN ed entrano nel tavolo dopo essere state contate dalla ftc (3) CONT_IN , fino a raggiungere il valore prefissato a ricetta.
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Durante il conteggio la ftc MIN_ACC (2) deve essere sempre ON: in caso sia riscontrato un OFF (bottiglie distanziate), si “surgela” lo stato (motori M35, M36, M40, M41, M37 e M38 -> OFF) e si attende che le ftc MIN_ACC e IN_ROW(1) ritornino entrambe OFF prima di riprendere il conteggio.
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Man mano che le bottiglie entrano sulla via del tavolo, vengono contate dalla ftc DEC_IN (7).
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#### Completamento ciclo di carico
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Una volta che la ftc CON_IN ha raggiunto il valore prefissato a ricetta, i cinghie di dosaggio si arrestano (motori M35, M36, M37, M38 -> OFF) mentre le bottiglie continuano il loro percorso finchè anche la ftc DEC_IN non ha raggiunto tale valore, dopodiché si arresta il motore della via M42-M49.
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Per tutta la durata di questa fase la ftc particolare SIC_OUT deve essere in ON (sicurezza uscita). Alla fine dei conteggi della fila viene controllato lo stato della ftc generale SIC_IN, che deve essere sempre ON (sicurezza entrata).
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#### Ciclo di carico su altra via
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Il Carrello di carico M40-M41 si sposta sulla via sucesiva e, contemporaneamente, si ripetono le 2 fasi precedenti.
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Il processo si ripete per le altre vie in modo identico. A seconda della modalità di funzionamento, il carrello può muoversi saltando un canale (modalità predefinita) e, una volta riempiti tutti i canali dispari, si sposta sui canali pari. In alternativa, può essere impostato dal pannello per muoversi un canale alla volta. Il funzionamento a due canali è ottimale per ridurre il tempo di spostamento del carrello.
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### Fasi di scarico:
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![[Pasted image 20250213110911.png|800]]
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* Canali sul Tavolo di accumulo.
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* SIC_OUT: Fotocellula di sicurezza sagoma Naveta di scarico.
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#### Fase di primo Scarico
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Il Carrello di scarico M50-M51 parte dalla prima via con bottiglie.
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La ftc MAX_ACC deve essere in stato ON oppure registrare degli stati ON-OFF (linea vuota o bottiglie in movimento). La ftc SIC_OUT deve essere livera per permettere il movimento del carrello da scarico.
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#### Ciclo di scarico
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I trasporti di uscita e la via n.1 si azionano (motori M53, M50, e M51 -> ON), le bottiglie escono dal tavolo tramite il Carrello di scarico fino a raggiungere il valore prefissato a ricetta della lunghezza dal tavolo.
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Durante il conteggio la ftc MAX_ACC deve essere in stato ON oppure registrare degli stati ON-OFF: in caso sia riscontrato un OFF prolungato, si “surgela” lo stato (motori via di scarico attuale M42-M49 e M53, M50, e M51 -> OFF) e si attende che la ftc MAX_ACC ritorni nello stato corretto prima di riprendere il conteggio.
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Alla fine del ciclo se controlla che la ftc SIC_OUT sia livera.
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#### Prossimi ciclo di scarico
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Il Carrello scarico (M50-M51) si sposta sulla via prossima con bottiglie tramite il motore M52 dotato di encoder e si ripetono le fasi di cui sopra.
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Il processo si ripete per le altre vie in modo identico. A seconda della modalità di funzionamento, il carrello può muoversi saltando un canale (modalità predefinita) e, una volta riempiti tutti i canali dispari, si sposta sui canali pari. In alternativa, può essere impostato dal pannello per muoversi un canale alla volta. Il funzionamento a due canali è ottimale per ridurre il tempo di spostamento del carrello.
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# Processo di Carico e Scarico Bottiglie
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## 1. FASE DI CARICO
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| Fase | Azione | Componenti Coinvolti | Condizioni e Controlli |
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| **Primo Riempimento** | Accumulo bottiglie all'ingresso | - FTC IN_ROW (1)<br>- FTC MIN_ACC (2)<br>- Motori: M37, M35, M36, M38 | - Attesa oscuramento FTC IN_ROW e MIN_ACC<br>- Altri motori in OFF |
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| **Ciclo di Carico** | Attivazione trasporto e dosaggio | - Motori: M40, M41, M35, M36, M37, M38<br>- FTC CONT_IN (3)<br>- FTC MIN_ACC (2) | - FTC MIN_ACC deve rimanere ON<br>- Conteggio bottiglie fino a valore ricetta |
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| **Gestione Interruzioni** | Surgelamento stato | Tutti i motori coinvolti | - Se MIN_ACC va in OFF<br>- Attesa MIN_ACC e IN_ROW entrambi OFF |
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| **Completamento Carico** | Arresto progressivo | - Cinghie dosaggio (M35-M38)<br>- Motore via (M42-M49)<br>- FTC DEC_IN (7)<br>- FTC SIC_OUT<br>- FTC SIC_IN | - Verifica conteggio FTC DEC_IN<br>- Controllo SIC_OUT sempre ON<br>- Verifica finale SIC_IN ON |
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## 2. FASE DI SCARICO
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| Fase | Azione | Componenti Coinvolti | Condizioni e Controlli |
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| **Primo Scarico** | Posizionamento carrello | - Carrello scarico (M50-M51)<br>- FTC MAX_ACC<br>- FTC SIC_OUT | - MAX_ACC deve essere ON o ON-OFF<br>- SIC_OUT deve essere libera |
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| **Ciclo di Scarico** | Attivazione trasporto uscita | - Motori: M53, M50, M51<br>- FTC MAX_ACC | - Controllo continuo MAX_ACC<br>- Conteggio fino a valore ricetta |
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| **Gestione Interruzioni** | Surgelamento stato | - Motori via attuale (M42-M49)<br>- Motori: M53, M50, M51 | - Se MAX_ACC in OFF prolungato<br>- Attesa ripristino stato corretto |
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| **Cambio Via** | Spostamento carrello | - Motore M52 con encoder | - Verifica SIC_OUT libera<br>- Spostamento sequenziale o alternato |
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## Note Operative:
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8. **Modalità di Movimento Carrello:**
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- Modalità predefinita: Salto un canale (vie alternate)
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- Modalità alternativa: Movimento sequenziale
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9. **Sicurezze:**
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- SIC_OUT: Controllo sicurezza uscita
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- SIC_IN: Controllo sicurezza entrata
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- MIN_ACC: Controllo accumulo minimo
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- MAX_ACC: Controllo accumulo massimo
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