vault backup: 2025-06-30 16:22:55
This commit is contained in:
parent
a3de189a1c
commit
e16672c662
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@ -1,6 +1,8 @@
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@ -1,9 +1,89 @@
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"recentFiles": [
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"basename": "MIGRATION OF AUTOMATION FROM SOFTPLC TWINCAT TO SIEMENS PHYSICAL PLC (Tia Portal)",
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"basename": "Conda - Anaconda - miniconda",
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"basename": "Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.1 - Esp",
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|
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|
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|
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@ -28,10 +108,6 @@
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@ -60,10 +136,6 @@
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|
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|
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},
|
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{
|
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"basename": "Hardware",
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"path": "04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/Hardware.md"
|
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|
|
@ -88,22 +160,6 @@
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"basename": "Untitled",
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"path": "03-VM/44 - 98050 - Fiera/Untitled.md"
|
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},
|
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{
|
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"basename": "Especifica General",
|
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|
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},
|
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{
|
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"basename": "IO - Ips Nodes",
|
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"path": "03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/IO - Ips Nodes.md"
|
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},
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{
|
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"basename": "98050_Hardware PEW - PAW",
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"path": "03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/98050_Hardware PEW - PAW.md"
|
||||
},
|
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{
|
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"basename": "Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.1 - Esp",
|
||||
"path": "03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.1 - Esp.md"
|
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{
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"basename": "Report Javier Vargas - SAE052",
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"path": "04-SIDEL/12 - SAE052 - Syrup Update & GSD Update/Report Javier Vargas - SAE052.md"
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|
|
@ -116,18 +172,6 @@
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"basename": "GIT commands HELP",
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"path": "01-Documentation/GIT - GitHub/GIT commands HELP.md"
|
||||
},
|
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{
|
||||
"basename": "Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.1 - Ita",
|
||||
"path": "03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.1 - Ita.md"
|
||||
},
|
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{
|
||||
"basename": "Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.2 - en",
|
||||
"path": "03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.2 - en.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "Shortcuts",
|
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"path": "DB/Shortcuts/Shortcuts.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
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"basename": "AWL - STL Types",
|
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"path": "01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens/AWL - STL Types.md"
|
||||
|
|
@ -155,50 +199,6 @@
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{
|
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"basename": "GEO - Master UP",
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"path": "01-Documentation/Vetromeccanica/GEO - Master UP/GEO - Master UP.md"
|
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},
|
||||
{
|
||||
"basename": "Motor_Framework_Insight",
|
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"path": "03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Motor_Framework_Insight.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "AWL - STL Types - Parámetros Típicos",
|
||||
"path": "01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens/AWL - STL Types - Parámetros Típicos.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "LAD Descriptions from XDA files from Tia Portal",
|
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"path": "01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens/LAD Descriptions from XDA files from Tia Portal.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "Conversión LAD a SCL Siemens",
|
||||
"path": "01-Documentation/Python/Scripts Python/XML to SCL Siemens/Conversión LAD a SCL Siemens.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "Excel - VBA - Cell Reference Increment Functions",
|
||||
"path": "01-Documentation/Scripts Excel - VBA/Excel - VBA - Cell Reference Increment Functions.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.0 - Ita",
|
||||
"path": "03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.0 - Ita.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "Openness Python Library - siemens_tia_scripting",
|
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"path": "01-Documentation/Siemens/Openness/Openness Python Library - siemens_tia_scripting.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "Openness Python Library - siemens_tia_scripting - Parsing TIA Portal `_XRef.xml` Files for Call Tree Generation",
|
||||
"path": "01-Documentation/Siemens/Openness/Openness Python Library - siemens_tia_scripting - Parsing TIA Portal `_XRef.xml` Files for Call Tree Generation.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "Import external source files into TIA Portal and generate blocks from them .db",
|
||||
"path": "01-Documentation/Siemens/TIA Portal/Import external source files into TIA Portal and generate blocks from them .db.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "SIMATIC ET 200S 2AI I 4WIRE ST",
|
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"path": "01-Documentation/Siemens/Peripherics - Schede - IM/SIMATIC ET 200S 2AI I 4WIRE ST.md"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"basename": "Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using com0com - MaselliSimulatorApp Python",
|
||||
"path": "01-Documentation/Dispositivos - Manuales/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi/Waveshare RS232-485 Ethernet - Wifi - ADAM 4021 - Using com0com - MaselliSimulatorApp Python.md"
|
||||
}
|
||||
],
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||||
"omittedPaths": [],
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||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,24 +23,52 @@
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|||
}
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{
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"id": "d44f0f36ec004b36",
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"id": "784bec1677ceb702",
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"file": "07 - Desarrolo de Proyectos - Scripts - Visual Studio/Proyectos Visual Studio/Como usar PublicApiGenerator - Nuget - Documentator.md",
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"title": "Como usar PublicApiGenerator - Nuget - Documentator"
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"direction": "vertical"
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@ -235,41 +263,42 @@
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"obsidian-importer:Open Importer": false
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"active": "7508e43261571080",
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"01-Documentation/AI - IA - LLM - Artificial Intelligence/MCP.md",
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"01-Documentation/AI - IA - LLM - Artificial Intelligence/AI Prompts useful.md",
|
||||
"07 - Desarrolo de Proyectos - Scripts - Visual Studio/Proyectos Visual Studio/Notas para crear nuevas aplicaciones.md",
|
||||
"07 - Desarrolo de Proyectos - Scripts - Visual Studio/Proyectos Visual Studio/Como usar PublicApiGenerator - Nuget - Documentator.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/MIGRATION OF AUTOMATION FROM SOFTPLC TWINCAT TO SIEMENS PHYSICAL PLC (Tia Portal).md",
|
||||
"DB/Shortcuts/Shortcuts.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/AccumulationTable - It.md",
|
||||
"07 - Desarrolo de Proyectos - Scripts - Visual Studio/Proyectos Visual Studio/Aplicaciones y Librerias.md",
|
||||
"01-Documentation/Vetromeccanica/FBs/FB_BottleFallen.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Untitled.canvas",
|
||||
"01-Documentation/Python/Scripts Python/Conda - Anaconda - miniconda.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/AccumulationTable - En.md",
|
||||
"04-SIDEL/00 - MASTER/SIDEL - Master - IPs.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.1 - Esp.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.1 - Ita.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Progetto 98050 Fiera - Tavolo di accumulo - Logica - v 0.2 - en.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Drawing 2025-06-24 15.30.35.excalidraw.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/IO - Ips Nodes.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/98050_Hardware PEW - PAW.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Especifica General.md",
|
||||
"01-Documentation/SIDEL/SIDEL - Passwords.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica/Layout - Anello-Ring.md",
|
||||
"TEMP/Drawing 2025-06-21 12.09.15.excalidraw.md",
|
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"TEMP/Untitled.md",
|
||||
"04-SIDEL/00 - MASTER/MIXER/IO/Master_Tags Explained.md",
|
||||
"TEMP",
|
||||
"04-SIDEL/00 - MASTER/MIXER/IO/SIDEL - Mixer - Master - IO Tags.md",
|
||||
"04-SIDEL/00 - MASTER/MIXER/IO/Default IO for Analog.md",
|
||||
"01-Documentation/Python/Scripts Python/Conda - Anaconda - miniconda.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/IO_Adapted.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/IO_Code_Snippets_Report.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/old_IO_Adapted Pro 2.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/old_IO Adapted Pro.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/IO Adapted.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/Reporte_Confianza_Adaptacion_IO.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/Untitled.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/FDM.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/IO_Detailed_Analysis_Report.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/adjuntos/Pasted image 20250619173806.png",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/MIGRATION OF AUTOMATION FROM SOFTPLC TWINCAT TO SIEMENS PHYSICAL PLC (Tia Portal).md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/adjuntos/Pasted image 20250619165534.png",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/adjuntos",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO/Hardware.md",
|
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"04-SIDEL/06 - E5.007363 - Modifica O&U - SAE196 (cip integrato)/IO/Hardware.md",
|
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"04-SIDEL/06 - E5.007363 - Modifica O&U - SAE196 (cip integrato)/IO/Master IO Tags.md",
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"04-SIDEL/06 - E5.007363 - Modifica O&U - SAE196 (cip integrato)/IO/io_paths_config.json",
|
||||
"04-SIDEL/06 - E5.007363 - Modifica O&U - SAE196 (cip integrato)/IO/data.json",
|
||||
"04-SIDEL/Projects Description.md",
|
||||
"04-SIDEL/06 - E5.007363 - Modifica O&U - SAE196 (cip integrato)/Source/source/ISOonTCP_or_TCP_Protocol.md",
|
||||
"04-SIDEL/13 - E5.007560 - Modifica O&U - SAE235/IO",
|
||||
"01-Documentation/Facturazion/Facturazion Electronica - Fatturazione Elecctronica.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Untitled.md",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/Especifica",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/adjuntos/Pasted image 20250616120243.png",
|
||||
"03-VM/44 - 98050 - Fiera/adjuntos/Pasted image 20250616115153.png",
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||
|
||||
### MCP Servers on Smithery
|
||||
### MCP Servers on Smithery
|
||||
https://smithery.ai
|
||||
|
||||
### MCP Server Directory
|
||||
|
|
@ -40,3 +40,103 @@ git clone url
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"mcpServers": {
|
||||
"netdocs": {
|
||||
"command": "D:\\Proyectos\\VisualStudio\\NetDocsForLLM\\bin\\Release\\net8.0-windows7.0\\NetDocsForLLM.exe",
|
||||
"args": [
|
||||
"--MCP"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"Editor-Debug": {
|
||||
"command": "C:\\Users\\migue\\miniconda3\\envs\\mcpclientvs\\python.exe",
|
||||
"args": [
|
||||
"D:\\Proyectos\\Scripts\\MCP_DebugerServer\\mcp_server.py",
|
||||
"--pipe-name",
|
||||
"CtrEditor_MCP_Debug",
|
||||
"--log-level",
|
||||
"INFO"
|
||||
],
|
||||
"env": {
|
||||
"PYTHONPATH": "D:\\Proyectos\\Scripts\\MCP_DebugerServer",
|
||||
"PYTHONIOENCODING": "utf-8"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"home-assistant": {
|
||||
"command": "C:\\Users\\migue\\miniconda3\\envs\\homeassistant\\python.exe",
|
||||
"args": [
|
||||
"d:\\Proyectos\\Scripts\\HomeAssistant\\mcp_server.py"
|
||||
],
|
||||
"env": {
|
||||
"HA_URL": "http://192.168.88.130:8123",
|
||||
"HA_TOKEN": "eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiI4MGZmZjNiMjI1MTI0YmRkYTQxMWVjODdjNmE3ZjBiMiIsImlhdCI6MTc0OTg5NzA1MSwiZXhwIjoyMDY1MjU3MDUxfQ.A47Nj9BrUFVF_DTfux2yrG7iZjsPdRJrfZr1LTKEWRw"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"portainer": {
|
||||
"command": "C:\\Users\\migue\\miniconda3\\envs\\homeassistant\\python.exe",
|
||||
"args": [
|
||||
"d:\\Proyectos\\Scripts\\MCP_Portainer\\mcp_portainer_server.py"
|
||||
],
|
||||
"env": {
|
||||
"PORTAINER_URL": "http://192.168.88.26:9000",
|
||||
"PORTAINER_API_KEY": "ptr_XUSvuhPw5PzDlmtkUDQZt3yOlYvWFMvxSuoAA/oKgSk="
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"toolbase-proxy": {
|
||||
"command": "C:\\Users\\migue\\.toolbase\\toolbase-runner.exe",
|
||||
"args": [
|
||||
"-p=proxy",
|
||||
"-f=C:\\Users\\migue\\.toolbase\\config.json",
|
||||
"-v=claude"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"filesystem": {
|
||||
"command": "npx",
|
||||
"args": [
|
||||
"-y",
|
||||
"@modelcontextprotocol/server-filesystem",
|
||||
"C:\\Trabajo\\SIDEL",
|
||||
"D:\\Proyectos\\Scripts",
|
||||
"C:\\Users\\migue\\OneDrive\\Miguel\\Obsidean\\Trabajo\\VM"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"memory": {
|
||||
"command": "npx",
|
||||
"args": [
|
||||
"-y",
|
||||
"@modelcontextprotocol/server-memory"
|
||||
],
|
||||
"env": {
|
||||
"MEMORY_FILE_PATH": "C:/Users/migue/Documents/ClaudeMemory/memory.json"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"puppeteer": {
|
||||
"command": "npx",
|
||||
"args": [
|
||||
"-y",
|
||||
"@modelcontextprotocol/server-puppeteer"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"everything-search": {
|
||||
"command": "uv",
|
||||
"args": [
|
||||
"--directory",
|
||||
"D:/Proyectos/Library/mcp-everything-search",
|
||||
"run",
|
||||
"mcp-server-everything-search"
|
||||
],
|
||||
"env": {
|
||||
"EVERYTHING_SDK_PATH": "D:/Proyectos/Library/Everything/dll/Everything64.dll"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"github.com/capecoma/winterm-mcp": {
|
||||
"command": "node",
|
||||
"args": ["D:/Proyectos/MCP/winterm-mcp/build/index.js"],
|
||||
"disabled": false,
|
||||
"autoApprove": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,481 @@
|
|||
# Accumulation Table System Documentation
|
||||
|
||||
## System Overview
|
||||
|
||||
The Accumulation Table System is a PLC-based control solution for a test ring facility designed to handle two different bottle formats. The system manages bottle accumulation, divider/combiner operations, and format switching capabilities for individual bottle handling.
|
||||
|
||||
### System Architecture
|
||||
|
||||
The system is built around several key components:
|
||||
|
||||
- **Main Controller**: `FC_Ttop_Run.scl` - Main execution control function
|
||||
- **Device Configuration**: `FC_Ttop_Devices.scl` - Device setup and configuration
|
||||
- **Accumulation Logic**: `FB_AccumTable.scl` - Core accumulation table function block
|
||||
- **Motor Management**: `FB_Motors_Manage.scl` - Universal motor control block
|
||||
- **Format Management**: `FC_FormatCheck.scl` - Format change coordination
|
||||
|
||||
## Core Components Analysis
|
||||
|
||||
### 1. FC_Ttop_Devices.scl
|
||||
|
||||
This function is responsible for device configuration and initialization of the table top system.
|
||||
|
||||
#### Key Features:
|
||||
- **Recipe Configuration**: Sets speed, position, and timing parameters for all devices
|
||||
- **Area Management**: Configures infeed, outfeed, and channel areas with their respective recipes
|
||||
- **Motor Coordination**: Links all motors with their specific function blocks
|
||||
- **Format Handling**: Updates guide positions based on format requirements
|
||||
|
||||
#### Critical Configuration Parameters:
|
||||
```scl
|
||||
// Channel Area Configuration
|
||||
"FB_AccumTable_DB".Area_Channel[n].Recipe.Length := 11600;
|
||||
"FB_AccumTable_DB".Area_Channel[n].Recipe.End_Area := 300;
|
||||
"FB_AccumTable_DB".Area_Channel[n].Recipe.Initial_Area := 500;
|
||||
"FB_AccumTable_DB".Area_Channel[n].Recipe.Outfeed_Safety_Area := 2000;
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### Motor Integration:
|
||||
- Infeed Table Motors: M31610 (Left), M31710 (Right)
|
||||
- Outfeed Table Motors: M34110 (Left), M34210 (Right)
|
||||
- Channel Motors: U32810-U33610 (Channels 1-9)
|
||||
- Guide Motors: M31810 (Infeed), M34310 (Outfeed)
|
||||
|
||||
### 2. FB_AccumTable.scl
|
||||
|
||||
The main function block managing the accumulation table operations.
|
||||
|
||||
#### Input Parameters:
|
||||
- `i_Reset_AllCounters`: System reset signal
|
||||
- `i_Pth_Min_Accumulation`: Minimum accumulation photocell
|
||||
- `i_Pth_Count_Input`: Input counting photocell
|
||||
- `i_Pth_Safety_Selector_Input`: Input selector safety photocell
|
||||
- `i_Pth_Safety_Selector_Output`: Output selector safety photocell
|
||||
- `i_Pth_Count_Output`: Output counting photocell
|
||||
- `i_Pth_Max_Accumulation`: Maximum accumulation photocell
|
||||
- `i_GuidesInPosition`: Guide positioning confirmation
|
||||
- `i_Nominal_Speed`: Base speed reference (1000.0 mm/sec)
|
||||
- `i_Bottle_Size`: Bottle dimensions (100.0 mm)
|
||||
- `i_Bottle_Gap`: Gap between bottles (5.0 mm)
|
||||
|
||||
#### Output Parameters:
|
||||
- `o_Load_Finish`: Load operation completion signal
|
||||
- `o_Unload_Finish`: Unload operation completion signal
|
||||
|
||||
#### Core Logic Structure:
|
||||
|
||||
The system operates through a state machine with multiple cycle steps managing:
|
||||
|
||||
1. **Channel Selection**: Automatic selection of available channels for bottle routing
|
||||
2. **Speed Calculation**: Dynamic speed adjustment based on bottle parameters
|
||||
3. **Area Tracking**: Virtual encoder simulation for bottle tracking
|
||||
4. **Safety Management**: Photocell-based safety zone monitoring
|
||||
|
||||
#### Key Algorithms:
|
||||
|
||||
**Speed Factor Calculation:**
|
||||
```scl
|
||||
IF "i_Bottle_Gap" > 0 AND "i_Bottle_Size" > 0 THEN
|
||||
"k_Factor" := 1.0 + ("i_Bottle_Gap" / "i_Bottle_Size");
|
||||
ELSE
|
||||
"k_Factor" := 1.0;
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
|
||||
## State Machine Operation (CASE Logic)
|
||||
|
||||
The FB_AccumTable operates through a comprehensive state machine implemented via a CASE statement based on `#Status.Cycle_Step`. This state machine manages all operational modes and transitions.
|
||||
|
||||
### State Machine Architecture
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
stateDiagram-v2
|
||||
[*] --> Idle
|
||||
Idle --> Bypass_Setup: No Load/Unload Request
|
||||
Idle --> Loading_Mode: Load Request
|
||||
Idle --> UnLoading_Mode: Unload Request
|
||||
|
||||
Bypass_Setup --> Bypass_Mode: Selectors Positioned
|
||||
Bypass_Mode --> Loading_Mode: Load Request
|
||||
Bypass_Mode --> UnLoading_Mode: Unload Request
|
||||
|
||||
Loading_Mode --> Load_Ch1: Format Sx
|
||||
Loading_Mode --> Load_Ch9: Format Dx
|
||||
Loading_Mode --> Idle: No Space Available
|
||||
|
||||
Load_Ch1 --> Load_Ch2: Channel 1 Full
|
||||
Load_Ch2 --> Load_Ch3: Channel 2 Full
|
||||
Load_Ch3 --> Load_Ch4: Channel 3 Full
|
||||
Load_Ch4 --> Idle: Channel 4 Full/Timeout
|
||||
|
||||
Load_Ch9 --> Load_Ch8: Channel 9 Full
|
||||
Load_Ch8 --> Load_Ch7: Channel 8 Full
|
||||
Load_Ch7 --> Load_Ch6: Channel 7 Full
|
||||
Load_Ch6 --> Idle: Channel 6 Full/Timeout
|
||||
|
||||
UnLoading_Mode --> Unload_Ch4: Format Sx
|
||||
UnLoading_Mode --> Unload_Ch6: Format Dx
|
||||
UnLoading_Mode --> Idle: All Empty
|
||||
|
||||
Unload_Ch4 --> Unload_Ch3: Channel 4 Empty
|
||||
Unload_Ch3 --> Unload_Ch2: Channel 3 Empty
|
||||
Unload_Ch2 --> Unload_Ch1: Channel 2 Empty
|
||||
Unload_Ch1 --> Idle: Channel 1 Empty
|
||||
|
||||
Unload_Ch6 --> Unload_Ch7: Channel 6 Empty
|
||||
Unload_Ch7 --> Unload_Ch8: Channel 7 Empty
|
||||
Unload_Ch8 --> Unload_Ch9: Channel 8 Empty
|
||||
Unload_Ch9 --> Idle: Channel 9 Empty
|
||||
```
|
||||
|
||||
### State Definitions and Operations
|
||||
|
||||
#### 1. **IDLE State** (`#Idle: 0`)
|
||||
**Purpose**: System waiting state with priority-based operation selection
|
||||
**Logic**:
|
||||
```scl
|
||||
// Priority hierarchy: Load > Unload > Bypass
|
||||
IF #i_Load_Request THEN
|
||||
#Status.Cycle_Step := #Loading_Mode;
|
||||
ELSIF #i_Unload_Request THEN
|
||||
#Status.Cycle_Step := #UnLoading_Mode;
|
||||
ELSIF NOT #i_Load_Request AND NOT #i_Unload_Request THEN
|
||||
#Status.Cycle_Step := #Bypass_Setup;
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
**Transitions**: Based on external requests with defined priority
|
||||
|
||||
#### 2. **BYPASS_SETUP State** (`#Bypass_Setup: 1000`)
|
||||
**Purpose**: Prepare system for direct bottle flow through central channel
|
||||
**Key Operations**:
|
||||
- Configure both selectors to central position (Channel 5)
|
||||
- Enable selector movement
|
||||
- Verify positioning and safety conditions
|
||||
- Wait for all systems ready
|
||||
|
||||
**Safety Conditions**:
|
||||
```scl
|
||||
#Conditions_To_Run := #i_GuidesInPosition AND
|
||||
(#Infeed_ChSelector.o_InPosition = #Central) AND
|
||||
(#Outfeed_ChSelector.o_InPosition = #Central) AND
|
||||
#Status.Motors_Enable AND #Status.AutoCycle;
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 3. **BYPASS_MODE State** (`#Bypass_Mode: 1010`)
|
||||
**Purpose**: Active bypass operation for direct bottle flow
|
||||
**Logic**:
|
||||
- Continuous monitoring of selector positions
|
||||
- Demand-based motor control
|
||||
- Return to setup if selectors move incorrectly
|
||||
|
||||
**Flow Control**:
|
||||
```scl
|
||||
// Run central channel based on output demand
|
||||
IF #Area_Outfeed_Ch_Selector.Status.Empty_End_Area OR #Dosser_Output.i_Motor_Run THEN
|
||||
#Area_Channel[#Central].i_Motor_Run := TRUE;
|
||||
#Dosser_Input.i_Motor_Run := TRUE;
|
||||
ELSE
|
||||
// Stop if no demand from output
|
||||
#Area_Channel[#Central].i_Motor_Run := FALSE;
|
||||
#Dosser_Input.i_Motor_Run := FALSE;
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 4. **LOADING_MODE State** (`#Loading_Mode: 2000`)
|
||||
**Purpose**: Initial preparation and channel availability assessment
|
||||
**Channel Availability Logic**:
|
||||
- **Format Sx (Left)**: Check channels 1-4 for available space
|
||||
- **Format Dx (Right)**: Check channels 6-9 for available space
|
||||
|
||||
**Preparation Sequence**:
|
||||
1. Configure selectors to central position
|
||||
2. Stop infeed during preparation
|
||||
3. Clear central areas
|
||||
4. Determine starting channel based on format
|
||||
|
||||
#### 5. **Load Channel States** (`#Load_Ch1-9: 2010-2090`)
|
||||
|
||||
**Loading Strategy**:
|
||||
- **Left Format (Sx)**: Load sequence 1→2→3→4 (outermost to innermost)
|
||||
- **Right Format (Dx)**: Load sequence 9→8→7→6 (outermost to innermost)
|
||||
|
||||
**Example - Load Channel 1 Logic**:
|
||||
```scl
|
||||
// Prerequisites for Channel 1 loading:
|
||||
// - Target channel (1) must have end area space
|
||||
// - All intermediate channels (2,3,4) must be completely empty
|
||||
IF #Conditions_To_Run AND
|
||||
#Area_Channel[1].Status.Empty_End_Area AND
|
||||
#Area_Channel[2].Status.Empty AND
|
||||
#Area_Channel[3].Status.Empty AND
|
||||
#Area_Channel[4].Status.Empty THEN
|
||||
|
||||
// Configure selector and run motors
|
||||
#Status.InfeedSelector_Ch := 1;
|
||||
// Run all channels in path: 1→2→3→4→5(central)
|
||||
#Area_Channel[1].i_Motor_Run := #Filtered.Min_Accumulation OR NOT #i_Load_Request;
|
||||
// ... (similar for channels 2,3,4,5)
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Progressive Loading Logic**:
|
||||
- Each channel requires downstream channels to be empty
|
||||
- Motors run based on accumulation status or load request
|
||||
- Input dosser runs only when target channel has large space available
|
||||
|
||||
#### 6. **UNLOADING_MODE State** (`#UnLoading_Mode: 3000`)
|
||||
**Purpose**: Preparation for bottle evacuation from storage channels
|
||||
**Preparation Steps**:
|
||||
1. Stop input feeding
|
||||
2. Position input selector at center
|
||||
3. Clear all central areas
|
||||
4. Determine starting channel (innermost to outermost)
|
||||
|
||||
#### 7. **Unload Channel States** (`#Unload_Ch1-9: 3010-3090`)
|
||||
|
||||
**Unloading Strategy**:
|
||||
- **Left Format (Sx)**: Unload sequence 4→3→2→1 (innermost to outermost)
|
||||
- **Right Format (Dx)**: Unload sequence 6→7→8→9 (innermost to outermost)
|
||||
|
||||
**Example - Unload Channel 4 Logic**:
|
||||
```scl
|
||||
// Basic conditions for unloading
|
||||
#Conditions_To_Run := #Dosser_Output.i_Motor_Run AND
|
||||
#Area_Channel[#Central].Status.Empty AND
|
||||
#Area_Infeed_Ch_Selector.Status.Empty;
|
||||
|
||||
// Run motors only when output selector is positioned
|
||||
IF #Outfeed_ChSelector.o_InPosition = #Status.OutfeedSelector_Ch THEN
|
||||
#Area_Channel[#Central].i_Motor_Run := #Conditions_To_Run;
|
||||
#Area_Channel[4].i_Motor_Run := #Conditions_To_Run;
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Progressive Unloading Logic**:
|
||||
- Start from innermost channels (closest to central)
|
||||
- Each channel waits for previous channel to empty
|
||||
- Output selector moves progressively outward
|
||||
- Safety areas must be clear before transitions
|
||||
|
||||
### State Transition Controls
|
||||
|
||||
#### **Transition Validation**:
|
||||
- All transitions verify safety conditions
|
||||
- Selector positions confirmed before motor operations
|
||||
- Area status checked before state changes
|
||||
- Timeout protection prevents infinite loops
|
||||
|
||||
#### **Emergency Transitions**:
|
||||
- Any state can return to IDLE on timeout
|
||||
- Load/Unload requests can interrupt bypass operations
|
||||
- Safety violations force immediate stops
|
||||
|
||||
#### **Completion Detection**:
|
||||
```scl
|
||||
// Loading completion
|
||||
IF NOT #Area_Channel[#Channel].Status.Empty_End_Area THEN
|
||||
#Status.Cycle_Step := #Next_Channel; // Move to next channel
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Unloading completion
|
||||
IF #Area_Channel[#Channel].Status.Empty_Outfeed_Safety_Area THEN
|
||||
#o_Unload_Finish := TRUE;
|
||||
#Status.Cycle_Step := #Idle;
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Performance Optimization Features
|
||||
|
||||
#### **Parallel Operations**:
|
||||
- Multiple channels can run simultaneously during loading
|
||||
- Central channel operates independently when needed
|
||||
- Input/output operations can overlap when safe
|
||||
|
||||
#### **Demand-Based Control**:
|
||||
- Motors run only when bottles are present or space is available
|
||||
- Output demand controls input feeding
|
||||
- Accumulation sensors provide real-time feedback
|
||||
|
||||
#### **Format-Specific Logic**:
|
||||
- Left/Right format handling with mirrored logic
|
||||
- Channel selection based on bottle format
|
||||
- Independent operation of format sides
|
||||
|
||||
This state machine architecture provides robust, efficient, and safe operation of the accumulation table system while maintaining flexibility for different operational scenarios.
|
||||
|
||||
### 3. Supporting Function Blocks
|
||||
|
||||
#### FB_DoserPair.scl
|
||||
Manages paired dosing operations with:
|
||||
- Motor synchronization between left and right feeders
|
||||
- Speed coordination based on nominal values
|
||||
- Enable/ready state management
|
||||
|
||||
#### FB_AreaTracker.scl
|
||||
Provides bottle tracking capabilities:
|
||||
- Virtual photocell simulation
|
||||
- Bottle position tracking through conveyor areas
|
||||
- Speed-based position calculation
|
||||
|
||||
#### FB_PositionAxis.scl
|
||||
Handles positioning operations:
|
||||
- Home sensor integration
|
||||
- Position feedback management
|
||||
- In-position status reporting
|
||||
|
||||
### 4. Data Management
|
||||
|
||||
#### DB_TransportStatus.scl
|
||||
Central data structure containing:
|
||||
- Format definitions (2 formats supported)
|
||||
- HMI interface data
|
||||
- Table status information
|
||||
- Transport system status
|
||||
- Divider and combiner status
|
||||
|
||||
#### Format Structure:
|
||||
```scl
|
||||
VAR
|
||||
Formats : Array[0..1] of "Struct";
|
||||
_00_HMI_Machine : "Struct";
|
||||
_01_Table : "Struct";
|
||||
_02_Transport : "Struct";
|
||||
_03_Divider : "Struct";
|
||||
_04_Combiner : "Struct";
|
||||
END_VAR
|
||||
```
|
||||
|
||||
## System Operation Modes
|
||||
|
||||
### 1. Bypass Mode
|
||||
When no accumulation is required:
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||||
- Direct bottle routing through selected channels
|
||||
- Minimal buffer usage
|
||||
- Real-time format switching capability
|
||||
|
||||
### 2. Accumulation Mode
|
||||
For format storage:
|
||||
- Full channel utilization
|
||||
- Sequential loading/unloading operations
|
||||
- Format segregation management
|
||||
|
||||
### 3. Format Change Mode
|
||||
During format transitions:
|
||||
- Controlled emptying of accumulation areas
|
||||
- Guide repositioning operations
|
||||
- Safety zone clearance verification
|
||||
|
||||
## Communication Architecture
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||||
|
||||
```plantuml
|
||||
@startuml
|
||||
package "TTOP Control System" {
|
||||
[FC_Ttop_Run] as run
|
||||
[FC_Ttop_Devices] as devices
|
||||
[FB_AccumTable] as accum
|
||||
[FB_Motors_Manage] as motors
|
||||
[FC_Motor_Protocols] as protocols
|
||||
[DB_TransportStatus] as db
|
||||
|
||||
run --> devices : Configure
|
||||
run --> accum : Control
|
||||
devices --> accum : Setup
|
||||
accum --> motors : Commands
|
||||
motors --> protocols : Communication
|
||||
|
||||
db <--> accum : Status Data
|
||||
db <--> devices : Configuration
|
||||
}
|
||||
|
||||
package "Motor Network" {
|
||||
[M31610] as m1
|
||||
[M31710] as m2
|
||||
[U32810-U33610] as channels
|
||||
[M31810] as guide1
|
||||
[M34310] as guide2
|
||||
}
|
||||
|
||||
protocols --> m1
|
||||
protocols --> m2
|
||||
protocols --> channels
|
||||
protocols --> guide1
|
||||
protocols --> guide2
|
||||
@enduml
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Performance Characteristics
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||||
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||||
### Speed Parameters
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||||
- **Nominal Speed**: 1000 mm/sec at 50Hz
|
||||
- **Speed Adjustment Range**: Configurable per motor
|
||||
- **Synchronization Accuracy**: Real-time speed matching
|
||||
|
||||
### Capacity Management
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||||
- **Channel Count**: 9 independent channels
|
||||
- **Channel Length**: 11,600 mm per channel
|
||||
- **Safety Areas**: Configurable per zone
|
||||
- **Format Switching Time**: Dependent on emptying cycle
|
||||
|
||||
## Safety Features
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||||
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||||
### Photocell Integration
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||||
- Input/output counting for bottle tracking
|
||||
- Safety zone monitoring for personnel protection
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||||
- Accumulation limit enforcement
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||||
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||||
### Emergency Procedures
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||||
- Complete system stop capability
|
||||
- Individual motor emergency stops
|
||||
- Format change abort functionality
|
||||
|
||||
### Fault Detection
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||||
- Motor communication monitoring
|
||||
- Position feedback verification
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||||
- Speed deviation detection
|
||||
|
||||
## Integration Points
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||||
|
||||
### HMI Interface
|
||||
- Format selection and status display
|
||||
- Manual operation controls
|
||||
- Diagnostic information access
|
||||
- Alarm acknowledgment capabilities
|
||||
|
||||
### External Systems
|
||||
- Divider interface integration
|
||||
- Combiner coordination
|
||||
- Upstream/downstream conveyor synchronization
|
||||
|
||||
## Maintenance Considerations
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||||
|
||||
### Calibration Requirements
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||||
- Photocell positioning verification
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||||
- Speed reference validation
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||||
- Position accuracy confirmation
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||||
|
||||
### Diagnostic Capabilities
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||||
- Motor status monitoring
|
||||
- Communication health checks
|
||||
- Performance trending data
|
||||
|
||||
### Service Access
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||||
- Individual component isolation
|
||||
- Manual operation modes
|
||||
- Bypass functionality for maintenance
|
||||
|
||||
## Technical Specifications
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||||
|
||||
### Control Platform
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||||
- **PLC**: Siemens S7-1500 series
|
||||
- **Programming Language**: SCL (Structured Control Language)
|
||||
- **Optimization**: S7_Optimized_Access enabled
|
||||
|
||||
### Communication Protocols
|
||||
- **PN (PROFINET)**: Primary communication
|
||||
- **DP (PROFIBUS-DP)**: Legacy support
|
||||
- **Analog**: Speed reference signals
|
||||
|
||||
### Performance Metrics
|
||||
- **Cycle Time**: Optimized for real-time operation
|
||||
- **Response Time**: Sub-second for format changes
|
||||
- **Throughput**: Dependent on bottle size and gap parameters
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,377 @@
|
|||
# Tavola di Accumulo
|
||||
***
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||||
## Panoramica del Sistema
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||||
|
||||
Il Sistema Tavola di Accumulo è una soluzione di controllo basata su PLC progettata per un impianto di test ring per gestire due diversi formati di bottiglie. Il sistema gestisce l'accumulo delle bottiglie, le operazioni di divisore/combinatore e le capacità di cambio formato per la movimentazione di singole bottiglie.
|
||||
|
||||
### Architettura del Sistema
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||||
|
||||
Il sistema è costruito intorno a diversi componenti chiave dal master Vetromeccanica:
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||||
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||||
- **Controllore Principale**: `FC_Ttop_Run` - Funzione di controllo esecuzione principale
|
||||
- **Configurazione Dispositivi**: `FC_Ttop_Devices` - Configurazione e setup dei dispositivi
|
||||
- **Logica di Accumulo**: `FB_AccumTable` - Blocco funzione principale della tavola di accumulo
|
||||
- **Gestione Motori**: `FB_Motors_Manage` - Blocco di controllo motori universale
|
||||
- **Gestione Formato**: `FC_FormatCheck` - Coordinamento cambio formato
|
||||
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||||
## Analisi Componenti Principali
|
||||
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||||
### 1. FC380 FC_Ttop_Devices
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||||
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||||
Questa funzione è responsabile della configurazione dei dispositivi e dell'inizializzazione del sistema table top.
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||||
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||||
#### Caratteristiche Principali:
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||||
- **Configurazione Ricette**: Imposta parametri di velocità, posizione e temporizzazione per tutti i dispositivi
|
||||
- **Gestione Aree**: Configura le aree di ingresso, uscita e canali con le rispettive ricette
|
||||
- **Coordinamento Motori**: Collega tutti i motori con i loro specifici blocchi funzione
|
||||
- **Gestione Formato**: Aggiorna le posizioni delle guide in base ai requisiti del formato
|
||||
|
||||
#### Parametri di Configurazione di ogni Area:
|
||||
```pascal
|
||||
// Configurazione Area Canale
|
||||
"FB_AccumTable_DB".Area_Channel[n].Recipe.Length := 11600;
|
||||
"FB_AccumTable_DB".Area_Channel[n].Recipe.End_Area := 300;
|
||||
"FB_AccumTable_DB".Area_Channel[n].Recipe.Initial_Area := 500;
|
||||
"FB_AccumTable_DB".Area_Channel[n].Recipe.Outfeed_Safety_Area := 2000;
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### Integrazione Motori:
|
||||
- Motori Tavola Ingresso: M31610 (Sinistro), M31710 (Destro)
|
||||
- Motori Tavola Uscita: M34110 (Sinistro), M34210 (Destro)
|
||||
- Motori Canale: U32810-U33610 (Canali 1-9)
|
||||
- Motori Guide: M31810 (Ingresso), M34310 (Uscita)
|
||||
|
||||
### 2. FB_AccumTable - FB dal Tavolo
|
||||
|
||||
Il blocco funzione principale che gestisce le operazioni della tavola di accumulo.
|
||||
|
||||
#### Parametri di Ingresso:
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||||
- `i_Reset_AllCounters`: Segnale di reset sistema
|
||||
- `i_Pth_Min_Accumulation`: Fotocellula accumulo minimo
|
||||
- `i_Pth_Count_Input`: Fotocellula conteggio ingresso
|
||||
- `i_Pth_Safety_Selector_Input`: Fotocellula sicurezza selettore ingresso
|
||||
- `i_Pth_Safety_Selector_Output`: Fotocellula sicurezza selettore uscita
|
||||
- `i_Pth_Count_Output`: Fotocellula conteggio uscita
|
||||
- `i_Pth_Max_Accumulation`: Fotocellula accumulo massimo
|
||||
- `i_GuidesInPosition`: Conferma posizionamento guide
|
||||
- `i_Nominal_Speed`: Riferimento velocità base (1000.0 mm/sec)
|
||||
- `i_Bottle_Size`: Dimensioni bottiglia (100.0 mm)
|
||||
- `i_Bottle_Gap`: Spazio tra bottiglie (5.0 mm)
|
||||
|
||||
#### Parametri di Uscita:
|
||||
- `o_Load_Finish`: Segnale completamento operazione carico
|
||||
- `o_Unload_Finish`: Segnale completamento operazione scarico
|
||||
|
||||
#### Struttura Logica Principale:
|
||||
|
||||
Il sistema opera attraverso una macchina a stati con molteplici passi di ciclo che gestiscono:
|
||||
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||||
1. **Selezione Canale**: Selezione automatica dei canali disponibili per l'instradamento bottiglie
|
||||
2. **Calcolo Velocità**: Regolazione dinamica velocità basata sui parametri bottiglia
|
||||
3. **Tracciamento Area**: Simulazione encoder virtuale per il tracciamento bottiglie
|
||||
4. **Gestione Sicurezza**: Monitoraggio zone sicurezza basato su fotocellule
|
||||
|
||||
#### Algoritmi Chiave:
|
||||
|
||||
## Funzionamento Macchina
|
||||
|
||||
Il FB_AccumTable opera attraverso una macchina a stati completa implementata tramite un'istruzione CASE basata su `#Status.Cycle_Step`. Questa macchina a stati gestisce tutte le modalità operative e le transizioni.
|
||||
|
||||
### Architettura Macchina a Stati
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
stateDiagram-v2
|
||||
[*] --> Idle
|
||||
Idle --> Bypass_Setup: Nessuna Richiesta Carico/Scarico
|
||||
Idle --> Loading_Mode: Richiesta Carico
|
||||
Idle --> UnLoading_Mode: Richiesta Scarico
|
||||
|
||||
Bypass_Setup --> Bypass_Mode: Selettori Posizionati
|
||||
Bypass_Mode --> Loading_Mode: Richiesta Carico
|
||||
Bypass_Mode --> UnLoading_Mode: Richiesta Scarico
|
||||
|
||||
Loading_Mode --> Load_Ch1: Formato Sx
|
||||
Loading_Mode --> Load_Ch9: Formato Dx
|
||||
Loading_Mode --> Idle: Nessuno Spazio Disponibile
|
||||
|
||||
Load_Ch1 --> Load_Ch2: Canale 1 Pieno
|
||||
Load_Ch2 --> Load_Ch3: Canale 2 Pieno
|
||||
Load_Ch3 --> Load_Ch4: Canale 3 Pieno
|
||||
Load_Ch4 --> Idle: Canale 4 Pieno/Timeout
|
||||
|
||||
Load_Ch9 --> Load_Ch8: Canale 9 Pieno
|
||||
Load_Ch8 --> Load_Ch7: Canale 8 Pieno
|
||||
Load_Ch7 --> Load_Ch6: Canale 7 Pieno
|
||||
Load_Ch6 --> Idle: Canale 6 Pieno/Timeout
|
||||
|
||||
UnLoading_Mode --> Unload_Ch4: Formato Sx
|
||||
UnLoading_Mode --> Unload_Ch6: Formato Dx
|
||||
UnLoading_Mode --> Idle: Tutto Vuoto
|
||||
|
||||
Unload_Ch4 --> Unload_Ch3: Canale 4 Vuoto
|
||||
Unload_Ch3 --> Unload_Ch2: Canale 3 Vuoto
|
||||
Unload_Ch2 --> Unload_Ch1: Canale 2 Vuoto
|
||||
Unload_Ch1 --> Idle: Canale 1 Vuoto
|
||||
|
||||
Unload_Ch6 --> Unload_Ch7: Canale 6 Vuoto
|
||||
Unload_Ch7 --> Unload_Ch8: Canale 7 Vuoto
|
||||
Unload_Ch8 --> Unload_Ch9: Canale 8 Vuoto
|
||||
Unload_Ch9 --> Idle: Canale 9 Vuoto
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Definizioni Stati e Operazioni
|
||||
|
||||
#### 1. **Stato IDLE** (`#Idle: 0`)
|
||||
**Scopo**: Stato di attesa sistema con selezione operazione basata su priorità
|
||||
**Logica**:
|
||||
```pascal
|
||||
// Gerarchia priorità: Carico > Scarico > Bypass
|
||||
IF #i_Load_Request THEN
|
||||
#Status.Cycle_Step := #Loading_Mode;
|
||||
ELSIF #i_Unload_Request THEN
|
||||
#Status.Cycle_Step := #UnLoading_Mode;
|
||||
ELSIF NOT #i_Load_Request AND NOT #i_Unload_Request THEN
|
||||
#Status.Cycle_Step := #Bypass_Setup;
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
**Transizioni**: Basate su richieste esterne con priorità definita
|
||||
|
||||
#### 2. **Stato BYPASS_SETUP** (`#Bypass_Setup: 1000`)
|
||||
**Scopo**: Preparare sistema per flusso diretto bottiglie attraverso canale centrale
|
||||
**Operazioni Chiave**:
|
||||
- Configurare entrambi i selettori in posizione centrale (Canale 5)
|
||||
- Abilitare movimento selettori
|
||||
- Verificare posizionamento e condizioni sicurezza
|
||||
- Attendere tutti i sistemi pronti
|
||||
|
||||
**Condizioni Sicurezza**:
|
||||
```pascal
|
||||
#Conditions_To_Run := #i_GuidesInPosition AND
|
||||
(#Infeed_ChSelector.o_InPosition = #Central) AND
|
||||
(#Outfeed_ChSelector.o_InPosition = #Central) AND
|
||||
#Status.Motors_Enable AND #Status.AutoCycle;
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 3. **Stato BYPASS_MODE** (`#Bypass_Mode: 1010`)
|
||||
**Scopo**: Operazione bypass attiva per flusso diretto bottiglie
|
||||
**Logica**:
|
||||
- Monitoraggio continuo posizioni selettori
|
||||
- Controllo motori basato su domanda
|
||||
- Ritorno a setup se selettori si muovono incorrettamente
|
||||
|
||||
**Controllo Flusso**:
|
||||
```pascal
|
||||
// Funzionamento canale centrale basato su domanda uscita
|
||||
IF #Area_Outfeed_Ch_Selector.Status.Empty_End_Area OR #Dosser_Output.i_Motor_Run THEN
|
||||
#Area_Channel[#Central].i_Motor_Run := TRUE;
|
||||
#Dosser_Input.i_Motor_Run := TRUE;
|
||||
ELSE
|
||||
// Stop se nessuna domanda dall'uscita
|
||||
#Area_Channel[#Central].i_Motor_Run := FALSE;
|
||||
#Dosser_Input.i_Motor_Run := FALSE;
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 4. **Stato LOADING_MODE** (`#Loading_Mode: 2000`)
|
||||
**Scopo**: Preparazione iniziale e valutazione disponibilità canali
|
||||
**Logica Disponibilità Canali**:
|
||||
- **Formato Sx (Sinistro)**: Controlla canali 1-4 per spazio disponibile
|
||||
- **Formato Dx (Destro)**: Controlla canali 6-9 per spazio disponibile
|
||||
|
||||
**Sequenza Preparazione**:
|
||||
1. Configurare selettori in posizione centrale
|
||||
2. Fermare ingresso durante preparazione
|
||||
3. Svuotare aree centrali
|
||||
4. Determinare canale di partenza basato su formato
|
||||
|
||||
#### 5. **Stati Carico Canali** (`#Load_Ch1-9: 2010-2090`)
|
||||
|
||||
**Strategia Caricamento**:
|
||||
- **Formato Sinistro (Sx)**: Sequenza carico 1→2→3→4 (esterno verso interno)
|
||||
- **Formato Destro (Dx)**: Sequenza carico 9→8→7→6 (esterno verso interno)
|
||||
|
||||
**Esempio - Logica Carico Canale 1**:
|
||||
```pascal
|
||||
// Prerequisiti per caricamento Canale 1:
|
||||
// - Canale target (1) deve avere spazio area finale
|
||||
// - Tutti i canali intermedi (2,3,4) devono essere completamente vuoti
|
||||
IF #Conditions_To_Run AND
|
||||
#Area_Channel[1].Status.Empty_End_Area AND
|
||||
#Area_Channel[2].Status.Empty AND
|
||||
#Area_Channel[3].Status.Empty AND
|
||||
#Area_Channel[4].Status.Empty THEN
|
||||
|
||||
// Configurare selettore e far funzionare motori
|
||||
#Status.InfeedSelector_Ch := 1;
|
||||
// Far funzionare tutti i canali nel percorso: 1→2→3→4→5(centrale)
|
||||
#Area_Channel[1].i_Motor_Run := #Filtered.Min_Accumulation OR NOT #i_Load_Request;
|
||||
// ... (simile per canali 2,3,4,5)
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Logica Caricamento Progressivo**:
|
||||
- Ogni canale richiede che i canali a valle siano vuoti
|
||||
- I motori funzionano basandosi sullo stato di accumulo o richiesta carico
|
||||
- Il dosatore ingresso funziona solo quando il canale target ha grande spazio disponibile
|
||||
|
||||
#### 6. **Stato UNLOADING_MODE** (`#UnLoading_Mode: 3000`)
|
||||
**Scopo**: Preparazione per evacuazione bottiglie dai canali di stoccaggio
|
||||
**Passi Preparazione**:
|
||||
1. Fermare alimentazione ingresso
|
||||
2. Posizionare selettore ingresso al centro
|
||||
3. Svuotare tutte le aree centrali
|
||||
4. Determinare canale di partenza (interno verso esterno)
|
||||
|
||||
#### 7. **Stati Scarico Canali** (`#Unload_Ch1-9: 3010-3090`)
|
||||
|
||||
**Strategia Scaricamento**:
|
||||
- **Formato Sinistro (Sx)**: Sequenza scarico 4→3→2→1 (interno verso esterno)
|
||||
- **Formato Destro (Dx)**: Sequenza scarico 6→7→8→9 (interno verso esterno)
|
||||
|
||||
**Esempio - Logica Scarico Canale 4**:
|
||||
```pascal
|
||||
// Condizioni base per scaricamento
|
||||
#Conditions_To_Run := #Dosser_Output.i_Motor_Run AND
|
||||
#Area_Channel[#Central].Status.Empty AND
|
||||
#Area_Infeed_Ch_Selector.Status.Empty;
|
||||
|
||||
// Far funzionare motori solo quando selettore uscita è posizionato
|
||||
IF #Outfeed_ChSelector.o_InPosition = #Status.OutfeedSelector_Ch THEN
|
||||
#Area_Channel[#Central].i_Motor_Run := #Conditions_To_Run;
|
||||
#Area_Channel[4].i_Motor_Run := #Conditions_To_Run;
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
|
||||
**Logica Scaricamento Progressivo**:
|
||||
- Iniziare dai canali più interni (più vicini al centrale)
|
||||
- Ogni canale attende che il canale precedente si svuoti
|
||||
- Il selettore uscita si muove progressivamente verso l'esterno
|
||||
- Le aree di sicurezza devono essere libere prima delle transizioni
|
||||
|
||||
### Controlli Transizione Stati
|
||||
|
||||
#### **Validazione Transizioni**:
|
||||
- Tutte le transizioni verificano condizioni di sicurezza
|
||||
- Posizioni selettori confermate prima delle operazioni motori
|
||||
- Stato aree controllato prima dei cambi stato
|
||||
- Protezione timeout previene loop infiniti
|
||||
|
||||
#### **Transizioni Emergenza**:
|
||||
- Qualsiasi stato può tornare a IDLE su timeout
|
||||
- Richieste Carico/Scarico possono interrompere operazioni bypass
|
||||
- Violazioni sicurezza forzano stop immediati
|
||||
|
||||
#### **Rilevamento Completamento**:
|
||||
```pascal
|
||||
// Completamento caricamento
|
||||
IF NOT #Area_Channel[#Channel].Status.Empty_End_Area THEN
|
||||
#Status.Cycle_Step := #Next_Channel; // Passa al canale successivo
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Completamento scaricamento
|
||||
IF #Area_Channel[#Channel].Status.Empty_Outfeed_Safety_Area THEN
|
||||
#o_Unload_Finish := TRUE;
|
||||
#Status.Cycle_Step := #Idle;
|
||||
END_IF;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3. Blocchi Funzione di Supporto
|
||||
|
||||
#### FB_DoserPair : Dosatori a due Minimotor in modo senzafine
|
||||
Gestisce operazioni dosaggio accoppiate con:
|
||||
- Sincronizzazione motori tra alimentatori sinistro e destro
|
||||
- Coordinamento velocità basato su valori nominali
|
||||
- Gestione stati abilitazione/pronto
|
||||
|
||||
#### FB_AreaTracker : Logica di gestione delle aree FIFO pero senza utilizare FIFO. Questo permette un sistema senza conteggio e affidabile.
|
||||
Fornisce capacità tracciamento bottiglie:
|
||||
- Simulazione fotocellule virtuali
|
||||
- Tracciamento posizione bottiglie attraverso aree trasportatore
|
||||
- Calcolo posizione basato su velocità
|
||||
|
||||
#### FB_PositionAxis : Gestione formatti Minimotor per le guide di cambio formatto
|
||||
Gestisce operazioni posizionamento:
|
||||
- Integrazione sensore home
|
||||
- Gestione feedback posizione
|
||||
- Reporting stato in-posizione
|
||||
|
||||
### 4. Gestione Dati
|
||||
|
||||
#### DB_TransportStatus
|
||||
Struttura dati centrale contenente:
|
||||
- Definizioni formato (2 formati supportati)
|
||||
- Dati interfaccia HMI
|
||||
- Informazioni stato tavola
|
||||
- Stato sistema trasporto
|
||||
- Stato divisore e combinatore
|
||||
|
||||
#### Struttura Formato:
|
||||
```pascal
|
||||
VAR
|
||||
Formats : Array[0..1] of "Struct";
|
||||
_00_HMI_Machine : "Struct";
|
||||
_01_Table : "Struct";
|
||||
_02_Transport : "Struct";
|
||||
_03_Divider : "Struct";
|
||||
_04_Combiner : "Struct";
|
||||
END_VAR
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Modalità Operative Sistema
|
||||
|
||||
### 1. Modalità Bypass
|
||||
Quando non è richiesto accumulo:
|
||||
- Instradamento diretto bottiglie attraverso canali selezionati
|
||||
- Utilizzo buffer minimo
|
||||
- Capacità cambio formato in tempo reale
|
||||
|
||||
### 2. Modalità Carico
|
||||
Per stoccaggio formato:
|
||||
- Utilizzo completo canali
|
||||
- Operazioni caricamento/scaricamento sequenziali
|
||||
- Gestione segregazione formato
|
||||
|
||||
### 3. Modalità Cambio Formato
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Durante transizioni formato:
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- Svuotamento controllato aree accumulo
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- Operazioni riposizionamento guide
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- Verifica liberazione zone sicurezza
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## Architettura di chiamate per FB_AccumTable
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```plantuml
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@startuml
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package "Sistema Controllo TTOP" {
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[FC_Ttop_Run] as run
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[FC_Ttop_Devices] as devices
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[FB_AccumTable] as accum
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[FB_Motors_Manage] as motors
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[FC_Motor_Protocols] as protocols
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[DB_TransportStatus] as db
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run --> devices : Configurare
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run --> accum : Controllo
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devices --> accum : Setup
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accum --> motors : Comandi
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motors --> protocols : Comunicazione
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db <--> accum : Dati Stato
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||||
db <--> devices : Configurazione
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}
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package "Rete Motori" {
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[M31610] as m1
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[M31710] as m2
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||||
[U32810-U33610] as channels
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||||
[M31810] as guide1
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||||
[M34310] as guide2
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||||
}
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protocols --> m1
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protocols --> m2
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protocols --> channels
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protocols --> guide1
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||||
protocols --> guide2
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@enduml
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```
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@ -0,0 +1,56 @@
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excalidraw-plugin: parsed
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tags: [excalidraw]
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==⚠ Switch to EXCALIDRAW VIEW in the MORE OPTIONS menu of this document. ⚠== You can decompress Drawing data with the command palette: 'Decompress current Excalidraw file'. For more info check in plugin settings under 'Saving'
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# Excalidraw Data
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## Text Elements
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%%
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## Drawing
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```compressed-json
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N4KAkARALgngDgUwgLgAQQQDwMYEMA2AlgCYBOuA7hADTgQBuCpAzoQPYB2KqATLZMzYBXUtiRoIACyhQ4zZAHoFAc0JRJQgEYA6bGwC2CgF7N6hbEcK4OCtptbErHALRY8RMpWdx8Q1TdIEfARcZgRmBShcZQUebQBGOJ4aOiCEfQQOKGZuAG1wMFAwYogSbggAdigAZQA5aoARAAUANQBZIWr9fQqjAGFa3BgALWcU4shYRHLA7CiOZWDxksxu
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ZwBmAFYAFm0eTf4SmDX4gA54vYr17fWKg4LIChJ1bi3DyEkEQmVpbiv3iDWRbiVAABgBzCgpDYAGsEH02Pg2KRygBieIIDEY5aQTS4bAw5TQoQcYgIpEoiRQ6zMOC4QJZHEQABmhHw+GqsCWEkEHiZkOhcIA6s9JNw+A8IALYQhOTBueheWUAcSfhxwjk0PEAWw6dg1MctaDwZKicI4ABJYia1C5AC6AOZ5AyVu4HCE7IBhFJWHKuFBTOJpPVzBt
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RQm0HgIPWDwAvhCEAhiNx4ncdqceNcAGwAxgsdhcNA8U65pisTi1ThiFPbU4VCqnW6nHOSwjMBppKBJ7jMghhAGaYSkgCiwQyWRt7s9kqEcGIuC7ya1d1B9bON3WAE57hGiBwYW6PfgAUiCd20L38GECvGCuHIGUJAghM4oMMANL6VxtABWACFaizPp4niIxlCgWomSmEEIFmeZgSZVY0GcHh4izbQ7gBQ1UGcVNNwwq4bkwyUnmIF40DeSVPm+X
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40H+SUgQVE0I2lOFyWRNEsUxJAB3xQkgzJREOKpcgOFpelMigJlWXZOUFSlRFlUlViEBFMixSLCEoRlOSYKVZMVWENUNRTHU9QNFNjQBM1ZytG17UdZ0EFdNAp2PVsfSQ9BcHiQMh2IEMwweSYo1eOME3PVBN1OTc7m2LNQQlCM83LQtUAS0t8wrKsQU2TYsx4Arth2L1207SLL37SVBxJYhR3SST7IdGc5wXSLU02VcKnXLMs3WFtd29A9XKPE8
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JPfSmhy7JG2lLeutrYct2dYbJjrh/LK1xIgAImrIqwDJayYtHAIQfyVP0JUgAmkKKV9Bzo1IoDAJoFptvsabrBPb8EliHeQoQvup34giYu+JyU2EBMYVQlJ+7ptHvPaHqfd7JR1N/EmT9tpMM9Ng7WYD9puIQcmaOWZ3GkOCbQ6jfJNHcaT4JppvZi+Nm3N2Y80ZTNNpFeQEftzfNr8i3Bcl6FkFgH/6AO8qcCnWb4scZjEliKk1Nz7DyqCO2+Xk
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```
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%%
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@ -1,6 +1,8 @@
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| devenv | sdds | sds | false |
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| ------------------------- | ------------ | ------------------ | ----- |
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| Obsidian | sdsd | false | |
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| devenv | Ctrl+T | Buscar | true |
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| Siemens.Automation.Portal | F7 | Buscar Bloques | false |
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| Cursor | Ctrl+Shift+P | Paleta de Comandos | false |
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| Application | Shortcut | Description | IsFavorite |
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| ------------------------- | ------------- | ------------------ | ---------- |
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| Obsidian | sdsd | false | False |
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| devenv | Ctrl+T | Buscar | True |
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| devenv | Ctrl+M Ctrl+A | Colapsar todo | False |
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| devenv | Ctrl+M Ctrl+X | Expandir Todo | False |
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| Siemens.Automation.Portal | F7 | Buscar Bloques | False |
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| Cursor | Ctrl+Shift+P | Paleta de Comandos | False |
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@ -0,0 +1,65 @@
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De modo global, seus exames mostram um bom estado de saúde metabólica, tiroideana, renal e cardiovascular. Há, contudo, dois pontos que merecem acompanhamento mais próximo: (1) um padrão microcítico recorrente no hemograma e (2) uma elevação isolada da amilase. Segue análise detalhada.
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### O que está em ordem («pontos fortes»)
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| Sistema / marcador | Resultado | Interpretação |
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| --------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------- | ------------- |
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| **Tiroide** – TSH 0,98 mUI/L, T4 livre 1,1 ng/dL; anticorpos anti-TPO e anti-Tg não reagentes | Dentro dos intervalos; ausência de autoimunidade | Eutiroidismo |
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| **Perfil lipídico** – LDL 83 mg/dL, HDL 66 mg/dL, triglicérides 29 mg/dL, não-HDL 91 mg/dL | Ótimo controle lipídico, favorável à prevenção de aterosclerose | |
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| **Glicemia** – jejum 87 mg/dL, HbA1c 5,6 % (glicemia média 114 mg/dL) | Ainda na faixa normal; HbA1c em limite superior normal, mas sem critério de pré-diabetes | |
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| **Insulina/HOMA-IR** – 11 mU/L; HOMA-IR 2,3 | Abaixo do ponto de corte 2,71; resistência à insulina não caracterizada | |
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| **Fígado** – AST 15 U/L, ALT 14 U/L, GGT 9 U/L, bilirrubinas normais | Função hepática preservada | |
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| **Rim** – Creatinina 0,87 mg/dL; eGFR CKD-EPI 86 mL/min/1,73 m² | Filtração glomerular adequada para sua idade | |
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| **Marcadores inflamatórios** – PCR 0,18 mg/dL | Baixo/inexistente processo inflamatório agudo; risco CV intermediário | |
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| **Vitaminas** – Vit. D 32 ng/mL (suficiente), Vit. B12 918 ng/L (excelente) | Reservas adequadas | |
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| **PTH** – 22 pg/mL | Dentro do intervalo etário; equilíbrio cálcio-fosfato | |
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| **Sorologias** – Sífilis não reagente, anticorpos anti-endomísio IgA não reagente | Ausência de evidência laboratorial de sífilis ou doença celíaca | |
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### O que merece atenção («pontos de melhoria»)
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1. **Hemograma microcítico**
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* VCM 79,8 fL, HCM 25,7 pg e RDW 14,7 % se mantêm abaixo/-acima do normal há vários exames .
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* Ferro sérico 55 µg/dL (normal baixo) e saturação da transferrina 19 % (limítrofe) mas **ferritina 98 µg/L** está dentro da faixa normal, o que enfraquece a hipótese de deficiência de ferro clássica .
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* Possíveis causas:
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* Talassemia minor/traço β-talassêmico (frequente quando hemácias ↑ e ferritina normal).
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* Deficiência de ferro funcional ou crônica ligeira.
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* **Sugestão**: discutir com seu médico a realização de eletroforese de hemoglobina, contagem de reticulócitos e eventual repetição da ferritina/se capacidade total de ligação de ferro.
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2. **Amilase elevada (156 U/L) com lipase normal** 
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* Na ausência de sintomas pancreáticos, a principal suspeita é macroamilasemia (enzima ligada a proteínas, sem significado clínico) ou origem salivar.
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* **Sugestão**: repetir exame em jejum e, se persistir, dosar clearance de amilase ou solicitar fracionamento salivar/pancreático.
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3. **HbA1c no limite alto normal e HOMA-IR limítrofe**
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* Mesmo sem diagnóstico de pré-diabetes, indica tendência que pode ser revertida com **atividade física regular, dieta rica em fibras e controle de peso**.
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4. **Vitamina D apenas suficiente (32 ng/mL)**
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* Valores de 40–60 ng/mL parecem conferir benefício extra para ossos e imunidade em adultos jovens.
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* **Sugestão**: 15–20 min/dia de sol direto ou suplementação de 1000–2000 UI/dia, conforme orientação médica.
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5. **PCR 0,18 mg/dL – risco cardiovascular intermediário**
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* Reforce hábitos anti-inflamatórios: dieta com frutas, hortaliças, peixes gordos, azeite extra-virgem, redução de ultraprocessados.
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### Recomendações práticas
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* **Manter** dieta equilibrada, exercício ≥150 min/semana e controle de estresse (bons efeitos em lipídios, glicemia, PCR).
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* **Repetir** hemograma completo, ferro, ferritina e amilase em 3-6 meses ou antes se houver sintomas.
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* **Avaliar** eletroforese de hemoglobina uma vez, caso a microcitose persista.
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* **Vacinação** e check-ups de rotina (mamografia, Papanicolau) conforme calendário italiano.
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* **Consultar** seu médico com este relatório; somente ele pode integrar seus dados clínicos e decidir condutas.
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*Este parecer tem caráter informativo e não substitui avaliação médica presencial.*
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