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Fase di primo Riempimento

Le bottiglie escono dal Monoblocco a passo e si accumulano all’ingresso dei cinghioli di dosaggio, fino a mettere in buio le ftc IMP_IN e MIN_IN. In questa fase i motori sono tutti OFF tranne M33, M32 e M31. Il Carrello IN è affacciato alla via n.1.

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Ciclo di carico

I cinghioli di dosaggio, il trasporto di ingresso e la via n.1 si azionano (motori M34, M35, M36 e M37 -> ON), le bottiglie passano nel Carrello IN ed entrano nel tavolo dopo essere state contate dalla ftc CON_IN, fino a raggiungere il valore prefissato a ricetta. In questa fase la ftc INT_IN deve registrare degli stati ON-OFF per verificare un eventuale intasamento. Durante il conteggio la ftc IMP_IN deve essere sempre ON: in caso sia riscontrato un OFF (bottiglie distanziate), si “surgela” lo stato (motori M34, M35, M36 e M37 -> OFF) e si attende che le ftc IMP_IN e MIN_IN ritornino entrambe OFF prima di riprendere il conteggio. Man mano che le bottiglie entrano sulla via n.1 del tavolo, vengono contate dalla ftc DEC_IN.

Completamento ciclo di carico

Una volta che la ftc CON_IN ha raggiunto il valore prefissato a ricetta, i cinghioli di dosaggio si arrestano (motori M34, M35 -> OFF) mentre le bottiglie continuano il loro percorso finchè anche la ftc DEC_IN non ha raggiunto tale valore, dopodichè si arresta il motore della via n.1 M37. Per tutta la durata di questa fase la ftc particolare SIC_OUT_01 deve essere in ON (sicurezza uscita). Alla fine dei conteggi della fila viene controllato lo stato della ftc generale SIC_IN, che deve essere sempre ON (sicurezza entrata).

Transitorio ciclo di carico

Il Carrello IN si sposta sulla via n.3 (motore M61 -> ON) e, contemporaneamente, si ripetono le 2 fasi precedenti. Il processo si ripete per le vie n.5, n.7, n.8, n.6, n.4, n.2 in modo identico. Per le vie dalla n.2 alla n.8 si può operare un anticipo dell’ingresso delle bottiglie (motori M34 e M35) rispetto al conteggio della ftc DEC_IN, ossia si possono far ripartire i cinghioli prima che la ftc DEC_IN sia arrivata al valore prefissato; tale anticipo dipenderà dal numero di via, dalla ricetta e dal senso di movimento del Carrello IN e verrà gestito tramite l’encoder ENC_IN.

Fase di primo Scarico

Il Carrello OUT è affacciato alla via n.1 La ftc MIN_OUT deve essere in stato ON oppure registrare degli stati ON-OFF (linea vuota o bottiglie in movimento).

Ciclo di scarico

I trasporti di uscita e la via n.1 si azionano (motori M45, M46, e M37 -> ON), le bottiglie escono dal tavolo tramite il Carrello OUT dopo essere state contate dalla ftc CON_OUT, fino a raggiungere il valore prefissato a ricetta. Durante il conteggio la ftc MIN_OUT deve essere in stato ON oppure registrare degli stati ON-OFF: in caso sia riscontrato un OFF prolungato, si “surgela” lo stato (motori M45, M46, e M37 -> OFF) e si attende che la ftc MIN_OUT ritorni nello stato corretto prima di riprendere il conteggio. Man mano che le bottiglie escono dalla via n.1 del tavolo, vengono contate dalla ftc DEC_OUT.

Completamento ciclo di scarico

Una volta che la ftc CON_OUT ha raggiunto il valore prefissato a ricetta, il motore della via n.1 si arresta (motori M37 -> OFF): in questo momento viene controllato lo stato della ftc particolare SIC_OUT_01, che deve essere sempre ON. Le bottiglie continuano il loro percorso finchè anche la ftc DEC_OUT non ha raggiunto tale valore.

Transitorio ciclo di scarico

Il Carrello OUT si sposta sulla via n.3 (motore M62) e, contemporaneamente, si ripetono le 2 fasi di cui sopra. Il processo si ripete per le vie n.5, n.7, n.8, n.6, n.4, n.2 in modo identico. Per le vie dalla n.1 alla n.7 si può operare un anticipo dell’uscita delle bottiglie (motori M37) rispetto al conteggio della ftc DEC_IN, ossia si può far ripartire la catena della via n.1 prima che la ftc DEC_IN sia arrivata al valore prefissato; tale anticipo dipenderà dal numero di via, dalla ricetta e dal senso di movimento del Carrello OUT e verrà gestito tramite l’encoder ENC_OUT.

Tabella delle Fasi di Funzionamento del Sistema

1. Fase di Primo Riempimento

Componente	Stato/Azione
Bottiglie	Si accumulano all'ingresso dei cinghioli di dosaggio
FTC IMP_IN e MIN_IN	Devono essere in stato buio
Motori attivi	Solo M33, M32 e M31
Carrello IN	Affacciato alla via n.1

2. Ciclo di Carico

Componente	Stato/Azione
Motori attivi	M34, M35, M36 e M37 -> ON
FTC CON_IN	Conta le bottiglie fino al valore di ricetta
FTC INT_IN	Deve registrare stati ON-OFF
FTC IMP_IN	Deve rimanere sempre ON
FTC DEC_IN	Conta le bottiglie sulla via n.1

3. Completamento Ciclo di Carico

Componente	Stato/Azione
Motori M34, M35	OFF dopo raggiungimento conteggio FTC CON_IN
Motore M37	OFF dopo raggiungimento conteggio FTC DEC_IN
FTC SIC_OUT_01	Deve rimanere sempre ON
FTC SIC_IN	Deve rimanere sempre ON

4. Transitorio Ciclo di Carico

Componente	Stato/Azione
Carrello IN	Si sposta sulla via successiva (M61 -> ON)
Sequenza vie	n.1 → n.3 → n.5 → n.7 → n.8 → n.6 → n.4 → n.2
Anticipo ingresso	Possibile per vie n.2-n.8 basato su encoder ENC_IN

5. Fase di Primo Scarico

Componente	Stato/Azione
Carrello OUT	Affacciato alla via n.1
FTC MIN_OUT	ON o stati ON-OFF alternati

6. Ciclo di Scarico

Componente	Stato/Azione
Motori attivi	M45, M46, e M37 -> ON
FTC CON_OUT	Conta le bottiglie fino al valore di ricetta
FTC MIN_OUT	ON o stati ON-OFF alternati
FTC DEC_OUT	Conta le bottiglie in uscita

7. Completamento Ciclo di Scarico

Componente	Stato/Azione
Motore M37	OFF dopo raggiungimento conteggio FTC CON_OUT
FTC SIC_OUT_01	Deve rimanere sempre ON
FTC DEC_OUT	Deve raggiungere il valore di ricetta

8. Transitorio Ciclo di Scarico

Componente	Stato/Azione
Carrello OUT	Si sposta sulla via successiva (M62 -> ON)
Sequenza vie	n.1 → n.3 → n.5 → n.7 → n.8 → n.6 → n.4 → n.2
Anticipo uscita	Possibile per vie n.1-n.7 basato su encoder ENC_OUT

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